Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế bộ điều khiển PID vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV
TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển PID vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển pid vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV trình bày việc đề xuất phương án mới với 2 vòng điều khiển bao gồm vòng ngoài là vòng điều khiển vị trí, vòng trong là vòng điều khiển góc quay. Với đề xuất này chất lượng điều khiển đã được nâng lên đáng kể, kết quả thực nghiệm cũng cho thấy đề xuất trên là hoàn toàn khả thi. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2019. ISBN 978-604-82-2981-8 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÒNG LẶP KÉP CHO HỆ QUADROTOR UAV Nguyễn Đức Minh Trường Đại học Thủy lợi email minhnd@ 1. GIỚI THIỆU Việc bay lên xuống sang phải sang trái hay tăng giảm tốc độ bay đều phụ thuộc vào Gần đây thiết bị bay không người lái UAV việc thay đổi tốc độ hoặc chiều quay của 4 Unmanned Aerial Vehicles được nghiên động cơ nói trên. cứu và sử dụng trong rất nhiều lĩnh vực như quốc phòng quân sự và dân sự. UAV có thể có nhiều hình dạng kích thước và phục vụ nhiều mục đích khác nhau. Ban đầu chúng được dùng chủ yếu cho mục đích quân sự như bay trinh sát với khả năng chụp không ảnh truyền hình ảnh về căn cứ chỉ huy hay tìm diệt những mục tiêu khó tiếp cận bằng vũ khí mang theo. Dần dần Hình 1. Cấu trúc của Quadrotor. UAV ngày càng được sử dụng sâu rộng cho mục đích dân sự từ việc đáp ứng thú chơi Trong đó x y z là tọa độ trọng tâm của tiêu khiển của người dùng cho đến giao hàng quadrotor so với khung tọa độ gốc. Roll Pitch hóa rải phân tưới cây chăm sóc mùa màng và Yaw là góc quay Euler biểu diễn hướng theo dõi đàn gia súc giám sát rừng vườn thú của vật thể lần lượt được kí hiệu là ϕ θ và ψ hoang dã quay phim chụp ảnh từ trên cao và là tín hiệu tốc độ của motor. 1 2 3 4 cứu hộ cứu nạn những nơi hiểm trở . Mô hình động học của quadrotor Trong bài báo này so với các phương pháp điều khiển hiện nay tác giả đề xuất x sin sin cos sin cos U1 phương án mới với 2 vòng điều khiển bao m gồm vòng ngoài là vòng điều khiển vị trí U1 vòng trong là vòng điều khiển góc quay. Với y cos sin sin sin cos m U1 đề xuất này chất lượng điều khiển đã được z g cos cos nâng lên đáng kể kết quả thực nghiệm cũng m I Iz JTP U2 cho thấy đề xuất trên là hoàn toàn khả thi. p y qr q 1 Ix Ix Ix I I J U 2. CẤU TRÚC VÀ MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC q z x pr TP p 3 CỦA QUADROTOR Iy Iy Iy r I x I y pq U 4 . Mô hình của Quadrotor Iz Iz Quadrotor là mô hình máy bay không Trong đó m is the trọng lượng của người lái với
Bảo Hiển
52
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ứng dụng công nghệ thiết bị bay không người lái UAV inspire 2 xây dựng bản đồ 3D cho mỏ lộ thiên
7
96
3
Cơ sở khoa học phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay không người lái UAV
9
41
3
Đề xuất bộ điều khiển Fuzzy - PD cho thiết bị bay không người lái (UAV - Unmanned aerial vehicle) design of Fuzzy - PD controller for UAV (Unmanned aerial vehicle)
5
148
3
Giải pháp thiết kế hệ thống và xác định công suất gây nhiễu hiệu quả cho thiết bị chế áp UAV Orbiter-2
8
140
1
Thiết kế bộ điều khiển PID vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV
3
28
2
Nghiên cứu khả năng sử dụng thiết bị bay không người lái (UAV) trong thành lập bản đồ địa chính - khu vực đất thổ canh
11
51
3
Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng trên ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái (UAV) phục vụ công tác xây dựng cơ sở dữ liệu địa hình
9
192
2
Kết hợp thiết bị bay không người lái (UAV) và GIS xây dựng dữ liệu phục vụ quản lý cây xanh đô thị
10
49
3
Phân tích xác suất dừng của việc lựa chọn UAV thu thập năng lượng
10
52
1
Nghiên cứu khả năng ứng dụng của thiết bị UAV chi phí thấp trong đo đạc thành lập bản đồ: Thử nghiệm một số công trình trên địa bàn tỉnh Bình Định
13
52
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461743
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22091
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9935
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8136
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6508
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Thiết bị bay không người lái UAV
Thiết kế bộ điều khiển PID
Hệ quadrotor UAV
Mô hình của Quadrotor
Hệ thống vòng lặp kép
Công nghệ thiết bị bay không người lái
Thiết bị bay không người lái UAV inspire
Xây dựng bản đồ 3D
Mỏ lộ thiên
Khai thác kháng sản
Đo đạc và bản đồ
Phương pháp đo ảnh
Phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay
Bản đồ địa hình
Giải thuật biến đổi
Thiết bị bay không người lái
Điều khiển logic mờ
Điều khiển PID
Máy bay bốn cánh
Phương trình Euler Newton
Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
Chế áp UAV
Giải pháp thiết kế hệ thống
Công suất gây nhiễu hiệu quả
Hệ thống mini UAV
Thiết bị bay không người lái UAS
Sử dụng thiết bị bay không người lái
Lập bản đồ địa chính
Khu vực đất thổ canh
Đo đạc bản đồ đất thổ canh
Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
Độ cao địa vật
Máy bay không người lái
Nhận dạng ảnh
Quản lý cây xanh đô thị
Thiết bị bay Phantom 4 Pro
Quản lý đô thị
Quản lý dữ liệu không gian
Thu thập năng lượng
Lựa chọn UAV thu thập năng lượng
Phân tích xác suất dừng
Thiết bị chuyển tiếp
Công nghệ máy bay không người lái
Thiết bị UAV
Quản lý đất đai
Trắc địa bản đồ
Mạng lưới định vị vệ tinh liên tục
Đo đạc bản đồ
Biến động đất đai
Công nghệ UAV
Quản lý nguồn tài nguyên đất đai
Phần mềm ứng dụng GIS
Phương pháp ứng dụng UAV
Xây dựng WebGIS
Mô phỏng 3D vùng ngập lụt
Mô hình HEC RAS
Kỹ thuật GIS
Luận án tiến sĩ kỹ thuật
Luận án kỹ thuật trắc địa bản đồ
Phương pháp nhận dạng tự động
Xây dựng cơ sở dữ liệu 3D
Hệ thống UAV
Dữ liệu ảnh UAV
Thuật toán tạo DEM từ DSM
Chuẩn hóa dữ liệu
Phát hiện dị thường
Kỹ thuật phát hiện dị thường trên ảnh UAV
Công tác tìm kiếm cứu nạn
Toán tử RX
Máy bay không người lái UAV
Ảnh quét TLS
Thiết bị quét laser mặt đất
Công nghệ Lidar
Xây dựng bản đồ địa hình
Hội thảo khoa học Công nghệ thông tin và truyền thông
Information and Communication technology conference 2022
Tán xạ ngược
Truyền thông UAV
Hệ thống truyền thông tán xạ ngược
Công nghệ xây dựng
Toàn đạc điện tử
Thiết bị UAV Phantom 4 Pro
Công nghệ đo ảnh
Mô hình số bề mặt DSM
Mô hình số địa hình DTM
Tự động chiết xuất DTM
Ô nhiễm không khí
Chất lượng không khí
Giám sát môi trường
Dữ liệu môi trường bằng UAV
Thiết bị bay
Điều khiển thông minh
Điều khiển mờ
Khí cụ bay tự động
Đầu ghi bán dẫn CdZnTe
Phương pháp Monte Carlo
Ma trận phản hồi
Suất liều gamma môi trường
Kỹ thuật địa chất
Đám mây điểm
Mô hình số địa hình
Bản đồ địa hình tỷ lệ lớn
Mỏ đá Long Sơn
Mỏ than Đông Đá Mài
UAV cánh quạt
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật Trắc địa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
246
0
29-03-2024
Đề thi khảo sát chất lượng Lý 12 năm 2014
20
210
0
29-03-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
197
0
29-03-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
199
1
29-03-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
242
2
29-03-2024
Anh văn bằng C-124
8
163
0
29-03-2024
Getting StartED with Windows 7 phần 5
42
171
1
29-03-2024
Management and Services Part 1
10
148
0
29-03-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
146
0
29-03-2024
The structure of online marketing communication channels
10
143
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5143
1175
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5038
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3408
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3621
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3911
503
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.