Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều
TAILIEUCHUNG - Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều
Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền (GA) để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. | DIỄN ĐÀN KHOA HỌC CẢI TIẾN THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA BẦY ĐÀN PHẦN TỬ CHO ĐỊNH TUYẾN DRONE TRONG KHÔNG GIAN BA CHIỀU IMPROVEMENT OF THE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ALGORITHM FOR ROUTING THE DRONE IN 3D-SPACE Đặng Thị Hương Giang1 Vương Quang Huy2 1Khoa Điện tử Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 2 Trường Đại học Khoa học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội Đến Tòa soạn ngày 14 10 2020 chấp nhận đăng ngày 15 12 2020 Tóm tắt Phương tiện không người lái Drone được sự quan tâm lớn trong các ứng dụng nông nghiệp thông minh giám sát chất lượng công trình hỗ trợ tìm kiếm. và ứng dụng trong quân sự. Bài báo này tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử PSO cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone đồng thời so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền GA để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. Quỹ đạo tối ưu của Drone được định nghĩa như một hàm đa mục tiêu bao gồm đoạn thẳng đường cong và độ cao. Các giải thuật được phát triển và so sánh thông qua bản đồ thực tế của một số tỉnh ở Việt Nam. Kết quả cho thấy sự cải tiến chất lượng rõ rệt điểm hội tụ toàn cục của chi phí trung bình. Từ đó thấy rõ tiềm năng áp dụng giải thuật này trong việc lập quỹ đạo bay tối ưu cho Drone. Về tương lai cần tiếp tục cải tiến giải thuật này nhằm giảm thời gian tối ưu hướng đến bài toán lập quỹ đạo bay Drone trong thời gian thực. Từ khóa Drone giải thuật di truyền GA tối ưu hoá bầy đàn phần tử PSO lập quỹ đạo bay. Abstract The unmaned aerial vehicle Drone is more and more getting large interest in application to smart agriculture work quality surveilliance surviving activities etc. and in application to the military purposes. The article focuses on researching the flight plan making for Drone in a given 3D space. Algorithm of Particle Swarm Optimization PSO has been applied to optimize the movement trajectory of Drone at the same time compare with conventional PSO .
Thu Ngân
39
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giải thuật di truyền (GAs) và các ứng dụng
8
179
4
Tiếp cận thuật giải di truyền để tăng hiệu quả phân lớp dữ liệu - Th.S Đào Thị Nha Trang
7
76
0
Giải thuật di truyền giải bài toán cực tiểu hoá độ trễ
6
143
0
Kết hợp giải thuật di truyền và tìm kiếm Tabu giải bài toán tối ưu đa mục tiêu
5
139
1
Bài giảng Tìm kiếm heuristic-leo đồi, các thuật toán tìm kiếm cục bộ và thuật giải di truyền (Tô Hoài Việt)
37
229
4
Đề tài: Ứng dụng thuật giải di truyền vào việc thiết lập danh mục đầu tư hiệu quả
47
143
3
Bài thuyết trình: Thuật toán di truyền và ứng dụng giải bài toán người du lịch - ĐH Hải Phòng
26
145
5
BÁO CÁO KHOA HỌC: GIẢI THUẬT DI TRUYỀN SONG SONG VÀ ỨNG DỤNG GIẢI BÀI TOÁN MAX- SAT
28
118
2
Ứng dụng giải thuật di truyền để giải quyết một số bài toán tối ưu trong kinh tế
5
124
0
THUẬT GIẢI DI TRUYỀN VÀ ỨNG DỤNG
5
141
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461867
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22643
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10066
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Giải thuật di truyền
Tối ưu hoá bầy đàn phần tử
Lập quỹ đạo bay
Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay
Phương tiện bay không người lái
Ứng dụng giải thuật di truyền
Đặc điểm của GAs
Tính chất của giải thuật di truyền
Bước giải thuật di truyền
Nguyên lý giải thuật di truyền
Tiếp cận thuật giải di truyền
Phân lớp dữ liệu
Thuật giải di truyền
Mô tả thuật giải di truyền
Cơ chế thực hiện thuật giải di truyền
Bài toán cực tiểu hoá độ trễ
Bài toán MLP
Giải thuật di truyền giải bài toán MLP
Thuật toán di truyền
Kết hợp giải thuật di truyền
Tìm kiếm Tabu
Tối ưu hóa đa mục tiêu
Bài giảng Tìm kiếm heuristic leo đồi
Thuật giải leo đồi
Các thuật toán tìm kiếm cục bộ
Lựa chọn của thuật giải di truyền
Nội dung về thuật giải leo đồi
Ứng dụng thuật giải di truyền
Thiết lập danh mục đầu tư hiệu quả
Đề tài Công nghệ thông tin
Mã hóa bài toán di truyền
Lược đồ cơ sở dữ liệu
Bài toán người du lịch
Công nghệ thông tin
Ứng dụng thuật toán di truyền
Khoa học máy tính
báo cáo khoa học
bài toán max sat
giải thuật di truyền song song
ứng dụng di truyền song song
toán di truyền
mô phỏng luyện thép
toán tổ hợp
Bài toán tối ưu trong kinh tế
GA Genetic Algorithm
Phương pháp giải thuật
ứng dụng di truyền
di truyền học
mô phỏng sự tiến hóa
công nghệ sinh học
bài toán xếp ba lô
bài toán thống kê
luận văn
kỹ thuật điện
luận văn thạc sỹ
khoa học máy tình
luận văn thạc sĩ
luận văn công nghệ thông tin
bải toán P median
phương pháp sinh cột
mô hình toán học
giải thuật di truyền cho bài toán p median
Phương trình phi tuyến
Kỹ thuật tính toán mềm
Hệ phương trình phi tuyến
phục hồi thông tin
dựng ảnh chân dung
thuật giải di truyền tương tác
Bài tập lớn trí tuệ nhân tạo
Tìm hiểu về giải thuật di truyền
Đề tài tốt nghiệp công nghệ thông tin
Báo cáo thực tập quản trị mạng
Đồ án tốt nghiệp mạng máy tính
thông tin trên văn bản
tiểu luận
quản trị mạng
phương pháp nghiên cứu khoa học
lập trình tin học
Xếp thời khóa biểu
Hệ tín chỉ trường đại học
Ma trận tối ưu LQR
Hệ con lắc ngược phi tuyến
Tối ưu hóa
Journal of Science and Technology
Ứng dụng giải thuật di truyền mờ
Giải thuật di truyền mờ
Bài toán quản lí hàng đợi tích cực AQM
Phương pháp quản lí hàng đợi
Bài toán vận tải tuyến tính
GAs Genetic Algorithms
Bài toán vận tải
Gen phụ thuộc nhau
Điều hành hồ nước
Lĩnh vực thủy văn
Giải thuật di truyền mã hóa số thực
Phân cụm loại trừ
Tham số điều khiển
Trích lọc dữ liệu
Điều khiển tối ưu
Đa mục tiêu
Bài toán tối ưu đa mục tiêu
Ứng dụng giải thuật di truyền
Điều hành công tác bệnh viện
Hỗ trợ lập lịch công tác tại Bệnh viện
Thiết kế giải thuật di truyền
Quy trình lập kế hoạch công tác
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
27-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
250
0
27-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
27-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
175
0
27-04-2024
Management and Services Part 1
10
156
0
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
27-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
160
1
27-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
126
0
27-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
118
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5737
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3499
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4128
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.