Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 13
TAILIEUCHUNG - Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 13
Đầu ra của hệ thống y(t) được hồi tiếp qua một cảm biến đo lường F để đặt đặt trước giá trị r(t). Bộ điều khiển C lấy sai số e (độ chênh lệch) giữa giá trị đặt và tín hiệu đầu ra để thay đổi đầu vào u cho hệ thống dưới điều khiển P. Điều này được thể hiện như trong hình vẽ. Loại này là điều khiển vòng kín hay còn gọi là điều khiển hồi tiếp. | 228 CHƯƠNG 6 Do đó A A3 32 A2 340A 20001 0 1 0 3 0 1 0 O A 0 0 1 32 0 0 1 -4 -7 -3_ _-4 -7 -3 0 10 1 0 0 340 0 0 1 2000 0 1 0 -4 -7 -3 0 0 1 1996 333 29 A -116 1793 246 -984 -1838 -1055 Bước 3 Tính K dung cóng thức Ackermann K 0 0 1 C -1O A 0 3 1 -1 1996 333 29 0 0 1 3 1 -24 -116 1793 246 1 -24 53 -984 -1838 -1055 K 220 578 3 839 17 482 Ta thấy véctơ K tính đứợc theo ca hai each đeu cho kết qua nhứ nhau. Tuy nhiến phứơng phap tính theo cóng thức Ackermann phai thức hiện nhiếu phếp tính ma trận nến thích hợp đe giai bai toan tren may tính hơn la giai bang tay. Cong thức Ackermann đứợc Matlab sứ dung đe giai bai toan phan bo cức. THIẾT KẾ HỆ THONG ĐIẾU KHIẾN LIÊN TỤC 229 Phu lục THIET KỆ HỆ THONG DUNG MATLAB Phụ lục này giới thiệu công cụ Sisotool hỗ trợ thiết kế hệ thống điếu khiến tự đông cUà Côntrôl Tôôlbôx chày trến nến MATLAB . Độc già càn nàm vựng ly thuyết điếu khiến tự đông và thàm khàô thếm càc tài liệu hựớng dàn sự dung cuà MATLAB mới cô thế khài thàc hiệu quà công cu này. Sisotool là công cu giup thiết kế hế thống điếu khiến tuyến tính hôi tiếp môt đàu vàô môt đàu rà. Tất cà càc khàu hiếu chỉnh trình bày trông quyến sàch này nhự sớm phà trế phà sớm trế phà P PI PD PID đếu cô thế thiết kế đựợc với sự trợ giup cuà công cu này. Càn nhấn mành ràng sisotool không phài là bô công cu thiết kế tự đông mà chỉ là bô công cu trớ giup thiết kế ngựới thiết kế phài hiểu rô ly thuyết điếu khiến tự đông nàm đựớc bàn chất cuà tựng khàu hiếu chỉnh thì mới sự dung bô công cu này đựớc. Dô phu luc này chỉ màng tính giới thiếu nến chung tôi chỉ trình bày môt ví du thiết kế khàu hiếu chỉnh sớm phà dung QĐNS càc khàu hiếu chỉnh khàc cô thế thực hiến tựớng tự. Ví dụ Thiết kế hế thông điếu khiến ớ ví du dung sisotool. Trình tự thiết kế nhự sàu. Bước 1 Khai báo đối tượng điều khỉểr G tf 50 1 5 0 H tf 1 1 Bước 2 Kích hoat sisotool sisotool Cửà sô SISO Design Tool xuất hiến. SISO Design Tool File Edit View Compensator Tools Windr Bước 3 Nháp đoi tượng điều khiền váo .
Gia Huấn
73
18
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
180
3
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52
176
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461867
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22643
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10066
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển tự động
Giáo trình kỹ thuật
cơ kỹ thuật
hệ thống điều khiển liên tục
thiết kế hệ thống điều khiển
xây dựng hệ thống điều khiển
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển hở
Tổng quan về điều khiển tự động
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Nguyên tắc điều khiển
lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
27-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
267
0
27-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
250
0
27-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
27-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
175
0
27-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
27-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
27-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
113
0
27-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5737
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3499
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4128
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.