Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển robot dạng chuỗi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo
TAILIEUCHUNG - Điều khiển robot dạng chuỗi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo
Bài viết Điều khiển robot dạng chuỗi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo trình bày một số vấn đề cơ sở của điều khiển robot sử dụng mạng nơ-ron như sau: Mô hình toán học của mạng nơ-ron nhân tạo; Phương trình Lagrange loại 2 và áp dụng vào động lực học robot; Điều khiển robot dạng chuỗi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2019. ISBN 978-604-82-2981-8 ĐIỀU KHIỂN ROBOT DẠNG CHUỖI SỬ DỤNG MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO Trần Văn Hải Trường Đại học Thủy lợi email tranvanhai@ 1. TỔNG QUAN đã tăng tốc độ xử lý bằng việc sử dụng song song một số lương nơ-ron rất lớn cũng như . Đặt vấn đề số lượng ghép nối khổng lồ giữa những Robot ngày càng được ứng dụng rộng rãi nơ-ron này. trong công nghiệp đời sống và an ninh quốc phòng. Robot ngày càng thông minh và đòi hỏi phải có các phương pháp điều khiển hiện đại để đáp ứng cho đa dạng ứng dụng. Điều khiển robot đang còn nhiều vấn đề cần giải quyết do độ phức tạp tính phi tuyến và độ bất định của các hệ phương trình động lực và động học của robot gây nên. Trong thực tế chúng ta rất khó để xác định chính xác về động lực học của robot. Tuy nhiên mô hình động lực học gần đúng của robot có thể tính được. Tính khả thi điều khiển của mô hình đã được chứng minh. Vì vậy việc dự đoán về động lực học robot nên được sử dụng một Hình 1. Cấu trúc nơ- ron cách hợp lý chứ không nên loại bỏ hoàn toàn. Gần đây một thuật toán điều khiển thích nghi . Mạng Nơ-ron nhân tạo sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo đã được đề Một trong những nghiên cứu đầu tiên đưa xuất. Phương pháp này dựa trên mạng phản ra được mô hình toán học cho nơ-ron là hồi vòng kín và tăng cường quá trình học McCulloch và Pitts vào năm 1943 1 . Từ đó tương tự như cách hoạt động của mạng nơ- ta có mô hình của nơ-ron bao gồm ba thành ron não bộ con người. phần cơ bản Hệ thống các ghép nối thần . Não bộ con người kinh bộ cộng hàm kích hoạt activation function . Não bộ của con người bao gồm một hệ thống vô cùng phức tạp các phần tử được gọi là nơ-ron thần kinh ghép nối với nhau. Tổng cộng trong một hệ thống thần kinh của con người có khoảng 1012 1014 nơ-ron. Các nơ- ron này hoạt động với tần số tương đối thấp. Nếu như các IC hiện nay có tần số làm việc đạt tới GHz 109 Hz thì các nơ-ron của con người chỉ hoạt động ở cỡ kHz 103 Hz . Với tần số làm việc thấp như
Ðông Hải
49
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera.
9
76
0
Mô phỏng robot dạng khớp nối sử dụng Easy-ROB
24
244
30
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói
88
51
5
Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử: Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
92
101
7
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi
68
66
0
Về một quan điểm điều khiển động lực học Robot mềm
8
81
0
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
150
50
1
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi
135
81
0
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
141
55
2
Điều khiển robot dạng chuỗi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo
3
30
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461743
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22091
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9935
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8136
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6508
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển robot dạng chuỗi
Mạng nơ ron nhân tạo
Phương trình Lagrange
Động lực học robot
Mạng nơ ron xấp xỉ RBF
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
334
3
29-03-2024
Ebook Quản lý dự án công nghệ thông tin
170
253
4
29-03-2024
Coherence and Ultrashort Pulse Laser Emission Part 9
40
237
0
29-03-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
197
0
29-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
172
0
29-03-2024
Monstrosity, medicine, and misunderstanding
44
181
0
29-03-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
242
2
29-03-2024
Getting StartED with Windows 7 phần 5
42
171
1
29-03-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
161
0
29-03-2024
Management and Services Part 1
10
148
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5143
1175
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5038
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3408
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3621
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3911
503
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.