Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 11
TAILIEUCHUNG - Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 11
Để tránh các vấn đề của bộ điều khiển vòng hở, lý thuyết điều khiển đề xuất khái niệm phản hồi. Một bộ điều khiển vòng kín sử dụng tín hiệu phản hồi để điều khiển trạng thái hoặc đầu ra của một hệ thống động lực. Tên của nó đến từ đường đi của thông tin trong hệ thống: quá trình đầu vào (ví dụ Vôn dùng trong một động cơ điện) theo hiệu ứng ở chu trình đầu ra (ví dụ: tốc độ hoặc momen của động cơ), đo được với cảm biến và được xử lý bởi. | 192 CHƯƠNG 6 kiện biên độ. Do đó ta phải chon KC bằng công thức GC s G s s s 1 Ví du . Thiết ke khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng phương pháp QĐNS. Cho hệ thông điêu khiên như hình vê. Hay thiết kê khau hiêu chỉnh GC s đê đảp ứng quả độ cua hê thông sau khi hiêu chỉnh thoa POT 20 tqđ 0 5 sêc tiêu chuan 2 . Giải Vì yêu cau thiết kê cai thiên đap ứng qua đo nên sử dung khau hiêu chỉnh sớm pha s 1 aT GC s KC---- a 1 C C s 1 T Bước 1 Xác định cáp cực quyệt định Thêo yêu cau thiết kê ta co in 0 2 u POT exp 2 In 0 2 -1 6 4 8ẹ 1 4 w n 0 5 x7 ẹ 0 45 D 11 4 7 k V1 1 95 71 Chọn ị 0 707 4 u tqđ n Chọn n 15 Vậy cặp cực quyết định là s 2 - n jw l -ỉ2 -0 707 X15 j15 1 - 0 7072 sí 2 -l 0 5 j10 5 Bước 2 Xúc định góc pha cần bù Cách 1. Dung cọng thức đậi sọ 0 -1 80 arg -10 5 j10 5 - 0 arg -10 5 j10 5 - -5 1OAO í í 10 5 10 5 ÌÌ -180 s arctan 1 _ I arctan I _ _ I 1 10 51 -5 5 I -1 80 135 117 6 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN LIEN TỤC 193 0 72 6 Cách 2. Dung công thức hình học 0 -180 h 02 -180 135 117 6 72 6 Bước 3 Xác định cực vá zero cua phương phằp đường phan giằc. - Vệ PA lằ phan giằc cua gôc _ OPx. O khau hiệu chỉnh bằng __ . O - Ve PB và PC sao cho APB - APC 22 2 Điệ m B chính la vị trí cực vằ c la vị trí zero cua khau hiệu chỉnh 4 OB 1 ơ C T aT Ap dung hệ thức lương trọng tam giằc ta suy ra OPx 0 ì 2 2 k sin u OB OP sin . 135 72 6 ì sin I I k 2 2 J- 28 12 A k Sin sin u OC OP k í OPx O ì sin 135 72 6 2 2 2 2 7 OPx ì O 135 72 6 2 2 7 sin 5 2 2 OPx O ì 135 72 6 sin 2 2 2 2 o - - 8 0 O k 7 n s 8 GC s KC----- C C s 28 194 CHƯƠNG 6 Bước 4 Tính KC. GC s G s s s 1 A 7 .- 0- C s 28 s s 5 1 s -10 5 j10 5 10 5 j10 5 8 50 C -10 5 j10 5 28 -10 5 j10 5 -10 5 j10 5 5 10 79 X 50 KC C 20 41X15 X11 85 Kc 6 7 Vậy hàm truyền cua khau hiệu chỉnh sớm pha can thiết kê là Gc s 6 7 s 8 s 28 Nhận xét Quy đao nghiệm sô cua hệ thông trước khi hiệu chỉnh không qua điềm s dô đô hệ thông sề không bao giớ đat đước chất lướng đap ứng qua đô như yệu cau du cô thay đôi hệ sô khuếch đai cua hệ thông. Hình
Tùng Lâm
77
18
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
180
3
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52
176
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461742
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22075
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6502
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển tự động
Giáo trình kỹ thuật
cơ kỹ thuật
hệ thống điều khiển liên tục
thiết kế hệ thống điều khiển
xây dựng hệ thống điều khiển
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển hở
Tổng quan về điều khiển tự động
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Nguyên tắc điều khiển
lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
282
0
29-03-2024
Ebook Quản lý dự án công nghệ thông tin
170
252
4
29-03-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
245
0
29-03-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
249
0
29-03-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
237
0
29-03-2024
GIÁO TRÌNH ĐỊNH MỨC XÂY DỰNG CƠ BẢN - PHẦN I ĐỊNH MỨC LAO ĐỘNG VÀ THỜI GIAN SỬ DỤNG MÁY - CHƯƠNG 2
11
284
0
29-03-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
198
1
29-03-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
159
0
29-03-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
160
0
29-03-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
134
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5130
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5037
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3403
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.