Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8
TAILIEUCHUNG - Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8
Trong một hệ thống điều khiển vòng kín, một cảm biến giám sát đầu ra (tốc độ xe) và cung cấp dữ liệu đó về một máy tính để điều chỉnh một cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (điều tiết ga)khi cần thiết để giữ cho sai số điều khiển trong mức độ tối thiểu (đó là, để duy trì tốc độ mong muốn). tín hiệu phản hồi về hệ thống cho phép bộ điều khiển(máy tính bên trong xe) bù một cách linh động cho những thay đổi trong hệ thống, chẳng hạn như sự thay. | KHẢO SÁT TÍNH On ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 135 Hình Quy đạo nghiệm số Vẽ các nghiệm của phương trình tương ứng với các gia trị của K lẽn mát pháng phức. Nẽu cho K thay đổi liẽn tủc từ 0 đến tập hớp tất ca cac nghiệm của phương trình tao thanh đương đạm nẽt như trẽn hình vẽ. Đương đạm nẽt trẽn hình vẽ được goi la quy đao nghiẽm so. Định nghĩạ Quy đạo nghiệm so la tập hợp tất cả cac nghiệm của phương trình đạc tính của hệ thong khi co mọt thong so nảo đo trong hệ thay đổi tư 0 - . Qui tắc vẽ quy đạo nghiệm so Hình Xẽt hẽ thống điẽủ khiẽ9n co sơ đo khoì ơ hình . Phương trình đac tính của hẽ 1 G s H s 0 Mủon ap dủng cac qủi tac vẽ qủỹ đao nghiẽm so trươc tiẽn ta phai biến đổi tương đương phương trình đac tính vẽ dang 136 CHƯƠNG 4 1 kNS- D s 0 trong đó K là thông số thay đổi Đặt Go s K s Gọi n lặ sô cực cua G0 s m lặ sô zero cua Go s 1 Go s 0 I Go s 1 ZGo s 2l 1 n Điều kiện biên độ Điều kiện pha Sau đây là 11 qui tắc vẽ quỹ đạo nghiệm sô cua hệ thống co phương trình đặc tính cô dang Qui tac 1 Sô nhành cua quy đao nghiệm sô bàc cua phương trình đặc tính sô cực cua G0 s n. Qui tac 2 Khi K 0 cac nhanh cua quy đạo nghiệm sô xuất phat từ cac cực cua Go s . Khi K tiến đến m nhanh cua quy đaô nghiệm sô tiến đến m zerô cua Go s n-m nhanh côn lai tiến đến ra thệô cac tiệm cận xac định bơi qui tac 5 va 6. Qui tac 3 Quy đaô nghiệm sô đôi xựng qua trục thực. Qui tac 4 Môt điếm trện truc thực thuộc vệ quy đaô nghiệm sô nệ u tông sô cực va zệrô cua Go s bện phai nô la môt sô lệ. Qui tac 5 Gôc taô bơi cac đương tiệm cân cua quy đaô nghiệm sô vơi truc thực xac định bơi a 2n m n l 0 1 2 . Qui tắc 6 Giao điẽm giữa cắc tiệm cạn với trục thực là điẽm A cô tọa đô xac định bới x Ä V _ V s pi zi cực - zero OA i 1 i 1 n - m n - m pi va zi la cac cực va cac zệrô cua Go s . Qui tac 7 Điểm tach nhap nệu cô cua quy đaô nghiệm sô KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THONG 137 nam trên trục thực và là nghiệm của phương trình d - 0 ds Qui tắc 8 Giao điệ9m của
Danh Thành
79
19
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
180
3
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52
176
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461742
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22075
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6502
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển tự động
Giáo trình kỹ thuật
cơ kỹ thuật
hệ thống điều khiển liên tục
thiết kế hệ thống điều khiển
xây dựng hệ thống điều khiển
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển hở
Tổng quan về điều khiển tự động
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Nguyên tắc điều khiển
lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
300
1
29-03-2024
Giáo trình về phân tích môi trường - Phần 1 - CHƯƠNG 7
10
295
1
29-03-2024
Coherence and Ultrashort Pulse Laser Emission Part 9
40
237
0
29-03-2024
GIÁO TRÌNH ĐỊNH MỨC XÂY DỰNG CƠ BẢN - PHẦN I ĐỊNH MỨC LAO ĐỘNG VÀ THỜI GIAN SỬ DỤNG MÁY - CHƯƠNG 2
11
284
0
29-03-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
225
0
29-03-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
195
0
29-03-2024
Monstrosity, medicine, and misunderstanding
44
181
0
29-03-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
179
0
29-03-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
160
0
29-03-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
136
3
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5130
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5037
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3403
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.