TAILIEUCHUNG - Xây dựng bản đồ độ phân giải cao 3D cho xe tự hành bằng velodyne

Bài viết Xây dựng bản đồ độ phân giải cao 3D cho xe tự hành bằng velodyne trình bày một phương pháp xây dựng bản đồ đám mây điểm sử dụng thuật toán Normal Distribution Transform (NDT) với dữ liệu thực thu được từ Velodyne. Kết quả trong bài báo đóng vai trò trong cơ sở nghiên cứu, phát triển và tích hợp với hệ thống xe tự hành tại Việt Nam. | 44 Hồ Xuân Năng Lê Anh Sơn XÂY DỰNG BẢN ĐỒ ĐỘ PHÂN GIẢI CAO 3D CHO XE TỰ HÀNH BẰNG VELODYNE CREATING HIGH-DEFINITION 3D MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLES WITH VELODYNE Hồ Xuân Năng Lê Anh Sơn Trường Đại học Phenikaa Tóm tắt - Xe tự hành là một phương tiện với khả năng hoạt động Abstract - An autonomous vehicle is a vehicle with the ability to mà không cần sự điều khiển hay can thiệp trực tiếp từ con người. operate without direct human control or intervention. This is the Đây đang là hướng đi tương lai một xu thế trong ngành công future direction a trend in the car industry that is increasingly nghiệp xe đang ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay vì thế modern and developing today so the formation of the concepts of việc hình thành các khái niệm về xe tự hành cũng như bước đầu autonomous vehicles as well as the initial construction of digital xây đựng bản đồ số hóa cho xe đóng vai trò rất quan trọng tạo nên maps for vehicles plays a very important role in creating good dữ liệu cơ sở tốt cho việc vận hành xe tự hành. Với mục đích chủ baseline data for autonomous vehicle operation. With the purpose động trong quá trình xây dựng bản đồ số bài báo đã trình bày một of actively building a digital map the paper presents a method of phương pháp xây dựng bản đồ đám mây điểm sử dụng thuật toán building a point cloud map using the Normal Distribution Transform Normal Distribution Transform NDT với dữ liệu thực thu được từ NDT algorithm with real data obtained from Velodyne. The results Velodyne. Kết quả trong bài báo đóng vai trò trong cơ sở nghiên in the paper play a role in the basis of research development and cứu phát triển và tích hợp với hệ thống xe tự hành tại Việt Nam. integration with autonomous vehicle systems in Vietnam. Từ khóa - Xe tự hành bản đồ số bản đồ đám mây điểm Key words - Autonomous vehicle digital map pointcloud map 1. Đặt vấn đề và thực hiện bằng các phép đo từ các cảm biến và hình ảnh Xe tự .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Xe tự hành
• Bản đồ số
• Bản đồ đám mây điểm
• Thuật toán Normal Distribution Transform
• Thuật toán perfect match
• Xe tự hành thông minh
• Xe tự hành thông minh cấp độ 4
• Phát triển đô thị thông minh
• Xe tự lái
• Hệ thống điều khiển thông minh
• Bài toán xe tự hành
• Kế hoạch chuyển động cho xe tự hành
• Cấu trúc hệ thống xe
• Bộ lọc phần tử
• Đo lường dữ liệu tri giác
• Hệ thống thời gian thực hành
• Dự án làm xe tự hành
• Hệ điều hành thời gian thực
• Cấu tạo một hệ thống thời gian thực
• Kế hoạch chuyển động
• Hoạch định đường đi
• Hệ thống giao thông thông minh
• Phát triển mô hình xe tự hành
• Mô hình xe tự hành
• Công nghệ xử lý ảnh
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Bộ điều khiển
• Bài viết nghiên cứu khoa học
• Q Learning
• Học tăng cường
• Phương pháp Học tăng cường
• Xây dựng mô hình xe tự hành
• luận văn mẫu
• mẫu báo cáo
• bài báo cáo thực tập
• điện tử công suất
• xe vận chuyển tự hành
• xe nâng điện bán tự động
• Điều khiển bên của xe
• Bộ điều khiển trượt
• Luật tiệm cận
• Ổn định Lyapunov
• Tự động chuyển làn
• Động lực học bên
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Xe tự hành ba bánh
• Hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Mô hình hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Đồ án tốt nghiệp
• Công nghiệp kỹ thuật
• Điện tử truyền thông
• Thiết kế mô hình xe lăn
• Mô hình xe lăn tự hành
• Bánh xe đa hướng
• Bánh xe mecanum
• Robot tự hành
• Công nghệ in 3D
• Dữ liệu thiết kế CAD
• Robot đa hướng
• đăng ký giấy phép
• giấy phép lái xe
• thủ tục giao thông
• quản lý xe
• cấp chứng nhận
• Trí tuệ nhân tạo
• Xe ô tô tự hành
• Hệ điều hành ROS
• Thuật toán CNN
• Điều hướng tự động
• Thuật toán Adaboost Cascaded
• Công nghệ cơ khí
• Điều khiển xe không người lái
• Xử lý ảnh kỹ thuật số
• Cảm biến hồng ngoại
• Hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến
• Vùng quan tâm
• Hệ thống phát hiện điểm mù
• Thuật toán Adaboost
• Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện tử và truyền thông
• Hệ thống tự động hóa
• Thiết kế xe tự hành thu thập nhiệt độ
• Hệ điều hành Robot
• Hệ thống xe tự hành
• Hệ thống nhận dạng vạch kẻ đường
• Hệ thống nhận dạng biển báo giao thông
• Mạng nơ ron
• Mạng nơ ron hồi quy
• Mạng CNN tích chập
• Mô hình học sâu
• Xe tự hành phát hiện đối tượng
• biểu mẫu
• văn bản
• thủ tục hành chính
• đơn từ
• Cấp Giấy phép lưu hành xe bánh xích
• Xe tự hành AVG
• bài thuyết trình nhóm
• sự vận chuyển hàng hóa
• tổng quan AGV
• hệ thống AGV
• Light Load AGVS
• Dẫn đường quán tính
• Cảm biến quán tính
• Điểm tham chiếu từ tính
• Thuật toán lọc Kalman
• Mờ loại 2
• Điều khiển thích nghi
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Mạch vòng động học
• Cây ngẫu nhiên RRT
• Phương pháp Stanley
• Ô tô tự hành
• Bãi đậu xe
• Động lực học ô tô
• Đường tham chiếu
• Động lực học và Điều khiển
• Điều khiển trượt
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic