TAILIEUCHUNG - Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành

Bài báo "Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành" áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning (Watkins, 1989) là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ (DP). | 16 Nguyễn Dũng Đặng Việt Hùng . Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Duy Tân 6 49 2021 16-26 6 49 2021 16-26 Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành Applying Reinforcement Learning method to building self-driving car model Nguyễn Dũnga Đặng Việt Hùnga Lê Thị Ngọc Vâna Trần Huệ Chia Phan Văn Sơna Nguyễn Quang Vinhc Nguyen Dunga Hung Dang Vieta Le Thi Ngoc Vana Tran Hue Chia Phan Van Sona Nguyen Quang Vinhc a Khoa Công nghệ Thông tin Trường Đại học Duy Tân Đà Nẵng Việt Nam a Faculty of Information Technology Duy Tan University 55000 Danang Vietnam b Viện Nghiên cứu và Phát triển Công nghệ Cao Ðại học Duy Tân Ðà Nẵng Việt Nam b Institute of Research and Development Duy Tan University Da Nang 550000 Vietnam c Tổng Công ty Điện lực Hồ Chí Minh Việt Nam. c Ho Chi Minh city Power Corporation 700000 Ho Chi Minh city Vietnam Ngày nhận bài 03 8 2021 ngày phản biện xong 02 11 2021 ngày chấp nhận đăng 02 12 2021 Tóm tắt Bài báo áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning Watkins 1989 là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ DP . Nó cho phép Tác tử khả năng học tập để hành động tối ưu trong môi trường có thuộc tính Markov bằng cách trải nghiệm kết quả của hành động mà không cần phải xây dựng mô hình xác suất. Bài báo này trình bày quá trình xây dựng chương trình mô phỏng hệ thống xe tự hành dựa vào thuật toán Q- Learning. Kết quả cho thấy thuật toán Q-Learning thành công trong việc xây dựng một kĩ thuật tự huấn luyện để thích nghi với yêu cầu nào đó. Từ khóa Q-Learning Học tăng cường Markov xe tự hành. Abstract This paper applies Q-Learning algorithm to training a self-driving cars SDC model to avoid moving obstacles. Currently SDC is one of the trendy fields that

• Điện - Điện tử
• Bài viết nghiên cứu khoa học
• Q Learning
• Học tăng cường
• Xe tự hành
• Phương pháp Học tăng cường
• Xây dựng mô hình xe tự hành
• Đề cương nghiên cứu khoa học
• Cách viết đề cương nghiên cứu khoa học
• Bài giảng Đề cương nghiên cứu khoa học
• Nội dung đề cương nghiên cứu khoa học
• Hình thức đề cương nghiên cứu khoa học
• Yêu cầu đề cương nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Bài báo khoa học
• Kỹ năng viết bài báo khoa học
• Cách viết bài báo khoa học
• Báo cáo khoa học
• Bài viết đăng trên tạp chí
• Tạp chí Khoa học và Đào tạo Ngân hàng
• Bố cục bài viết khoa học
• Cấu trúc bài viết nghiên cứu khoa học
• Cách viết một bài báo khoa học
• Nghiên cứu khoa học
• Cách viết báo cáo khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Bài giảng Nghiên cứu khoa học
• Nguyên nhân phải nghiên cứu khoa học
• Loại hình trong nghiên cứu khoa học
• Cách để làm một nghiên cứu khoa học
• Tài liệu phương pháp nghiên cứu khoa học
• Bài giảng đề cương nghiên cứu
• Viết văn bản khoa học
• Kỹ năng thuyết trình
• Ngôn ngữ khoa học
• Quy trình nghiên cứu khoa học
• Viết báo cáo cuối cùng
• Mẹo để viết bài báo cáo khoa học
• Báo cáo kết quả nghiên cứu
• Hướng dẫn viết báo cáo khoa học
• Ý nghĩa của nghiên cứu khoa học
• Bố cục bài nghiên cứu khoa học
• Hướng dẫn viết bài báo khoa học
• Kinh nghiệm viết bài báo khoa học
• Mẹo viết bài báo khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học y khoa
• Phương pháp nghiên cứu khoa học sức khỏe
• Đề cương nghiên cứu
• Phương pháp khoa học
• Kỹ thuật viết báo cáo nghiên cứu
• Viết báo cáo nghiên cứu
• Báo cáo nghiên cứu
• khoa học
• Hình thức soạn thảo văn bản báo cáo
• Viết đề cương nghiên cứu
• Hệ thống hóa kiến thức
• Hoàn chỉnh một nghiên cứu
• Nghiên cứu định tính
• Phân tích dữ liệu nghiên cứu khoa học
• Viết bài nghiên cứu khoa học
• Viết đề cương nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học