Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do
TAILIEUCHUNG - Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do
Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy. | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA _ HUỲNH BÁ TẤN ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ KẾT HỢP XỬ LÝ ẢNH CHO HỆ TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Đà Nẵng Năm 2020 Công trình được hoàn thành tại TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐHĐN Người hướng dẫn khoa học THỊ BÍCH THANH Phản biện 1 PGS. TS. Lê Tiến Dũng Phản biện 2 TS. Hà Xuân Vinh Luận văn sẽ được bảo vệ tại Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sỹ ứng dụng họp tại Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng vào ngày 18 tháng 01 năm 2020 Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Trường ĐHBK - Đại học Đà Nẵng - Thư viện khoa Điện Trường ĐHBK - Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Ngày nay cách mạng công nghiệp xanh và thông minh đóng vai trò ngày càng quan trọng trong nền kinh tế. Từ những ngành sản xuất nông nghiệp thủy sản y dược chế biến hế biến thực phẩm bảo vệ môi trường năng lượng hoá tái tạo hoá học và vật liệu cho đến các ngành chế tạo máy công nghệ chế tạo ô tô các ngành công nghệ cao Cuộc cách mạng này tạo ra môi trường mà máy tính tự động hóa và con người sẽ làm việc cùng nhau theo những cách thức hoàn toàn mới. Tại đây robot và các loại máy móc sẽ sử dụng các thuật toán để điều khiển mà không cần sự can thiệp của con người. Áp dụng Robot trong quá trình sản xuất sẽ tốn ít sức người và dữ liệu được thu thập đầy đủ hơn. Chất lượng sản phẩm được đảm bảo do kiểm soát được từ khâu nguyên vật liệu cho đến khi thành hình và chuyển đến tay người tiêu dùng. Hơn nữa con người sẽ không phải trực tiếp làm việc ở những môi trường làm việc nguy hiểm giảm tỷ lệ tử vong bệnh tật trong quá trình lao động. Do vậy Robot có tầm quan trọng rất lớn và là một trong những lĩnh vực nghiên cứu hàng đầu trong thời đại ngày nay. Ở nước ta nhiều cơ sở đã bắt đầu nhập ngoại nhiều loại Robot phục vụ các công việc học tập nghiên cứu và sản xuất có những nơi đã bắt đầu thiết kế chế tạo và lắp ráp Robot. Với những ý .
Thiện Tâm
44
26
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Luật học: Một số vấn đề lý luận và thực tiễn về các tội tham nhũng theo luật hình sự Việt Nam
26
233
3
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Luật học: Một số vấn đề lý luận và thực tiễn về tội mua bán người trong Luật hình sự Việt Nam
26
170
0
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Luật học: Nguyên tắc thực hiện chế độ hai cấp xét xử - Những vấn đề lý luận và thực tiễn
1
153
0
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Luật học: Các hình phạt áp dụng đối với người chưa thành niên phạm tội trong luật hình sự Việt Nam - Những vấn đề lý luận và thực tiễn xét xử
11
161
2
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Luật học: Những vấn đề lý luận và thực tiễn về chế định thời hiệu theo pháp Luật Hình sự Việt Nam
1
206
0
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Luật học: Tội vi phạm các quy định về khai thác và bảo vệ rừng trong Luật hình sự Việt Nam - Một số vấn đề lí luận và thực tiễn
24
165
0
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Luật học: Hình phạt tù và thi hành hình phạt tù - Những vấn đề lý luận và thực tiễn
1
121
0
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Luật học: Tội lừa đảo chiếm đoạt tài sản những vấn đề lý luận và thực tiễn
1
180
1
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Luật học: Trả hồ sơ để điều tra bổ sung của Tòa án cấp sơ thẩm những vấn đề lý luận và thực tiễn
1
126
0
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Luật học: Thẩm định báo cáo ĐTM và kiểm tra, giám sát việc thực hiện báo cáo ĐTM
1
150
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25928
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10544
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7710
1789
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7241
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ
Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật điều khiển
Bộ điều khiển mờ
Xử lý ảnh
Hệ tay máy 3 bậc tự do
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Luật học
Luận văn Thạc sỹ Luật học
Luật Hình sự
Tội tham nhũng
Luật hình sự Việt Nam
Tội mua bán người
Phòng chống tội mua bán người
Chế độ hai cấp xét xử
Thực hiện chế độ hai cấp xét xử
Tội phạm chưa thành niên
Xét xử tội phạm chưa thành niên
Chế định thời hiệu
Bảo vệ rừng
Khai thác rừng
l Thi hành hình phạt tù
Hình phạt tù
Tội lừa đảo chiếm đoạt tài sản
Chiếm đoạt tài sản
Trả hồ sơ để điều tra
Tòa án cấp sơ thẩm
Bảo vệ môi trường
Báo cáo môi trường
Đăng ký quyền sở hữu nhà
Công trình xây dựng
Mua tổ chức tài chính
Sáp nhập tổ chức tài chính
Phương pháp thanh tra ngân hàng
Thanh tra ngân hàng
Thanh lý tài sản phá sản
Thanh lý tài sản
Hợp đồng vận chuyển hàng hóa
Vận chuyển hàng hóa bằng đường biển
Ngân hàng thương mại
Bảo lãnh thanh toán
Hoạt động thanh toán bằng thẻ ngân hàng
Thanh toán bằng thẻ ngân hàng
Hợp đồng mua bán nhà
Hoạt động kinh doanh bất động sản
Chiếm đoạt chất ma túy
Mua bán chất ma túy
Tính thuế thu nhập doanh nghiệp
Thuế thu nhập doanh nghiệp
Giải quyết tố giác
Tin báo tội phạm
Công khai xin lỗi
Bồi thường thiệt hại
Chuẩn bị xét xử
Vụ án hình sự
Địa vị pháp lý
Người bị hại
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
391
3
24-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
275
4
24-12-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
144
2
24-12-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
189
4
24-12-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
157
1
24-12-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
147
1
24-12-2024
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
162
1
24-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
170
1
24-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
144
1
24-12-2024
5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5
166
1
24-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7710
1789
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4703
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.