TAILIEUCHUNG - Cải tiến thuật toán tối ưu hoá bầy đàn cho bài toán lập quỹ đạo bay của UAV trong không gian ba chiều

Bài viết tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho UAV trong không gian 3-D biết trước. Chúng tôi sử dụng giải thuật là tối ưu bầy đàn (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của UAV, đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền GA để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. Quỹ đạo tối ưu của UAV có cánh cố định được định nghĩa như một hàm đa mục tiêu bao gồm các đoạn thẳng, đường cong và độ cao. Mời các bạn cùng tham khảo! | Cải Tiến Thuật Toán Tối Ưu Hoá Bầy Đàn Cho Bài Toán Lập Quỹ Đạo Bay Của UAV Trong Không Gian Ba Chiều Thi-Huong-Giang Dang1 Quang-Huy Vương2 và Minh-Trien Pham2 1 University of Economic and Technical Industries 2 VNU University of Engineering and Technology Email dthgiang@ 15022245@ trienpm@ Abstract Máy bay không người lái được sự quan tâm lớn trong các ứng dụng nông nghiệp thông minh giám sát chất lượng công trình hỗ trợ tìm kiếm cứu hộ cứu nạn. và đặc biệt là ứng dụng trong quân sự. Trong bài báo cáo này chúng tôi tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho UAV trong không gian 3-D biết trước. Chúng tôi sử dụng giải thuật là tối ưu bầy đàn PSO cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của UAV đồng thời so sánh với giải thuật PSO truyền thống và Hình 1. Ví dụ về các môi trường 3D phức tạp trong thực tế giải thuật di truyền GA để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. Quỹ đạo tối ưu của UAV có cánh cố định được định Đường dẫn tốt nhất trước đây của UAV thường tương ứng với chiều dài ngắn nhất. Tuy nhiên khi các tiêu chí như nghĩa như một hàm đa mục tiêu bao gồm các đoạn thẳng làm giảm chiều dài quỹ đạo giới hạn độ cao trung bình mức đường cong và độ cao. Các giải thuật được phát triển và so tiêu thụ nhiên liệu hay tránh vùng hoạt động của radar đặt sánh thông qua bản đồ thực tế của một số tỉnh ở Việt Nam. ra thì bài toán lập quỹ đạo bay tốt nhất cho UAV phức tạp Kết quả ban đầu cho thấy tiềm năng áp dụng các giải thuật này hơn rất nhiều. Một vài phương pháp đã được công bố để giải trong việc tối ưu quỹ đạo bay cho UAV. Về tương lai các giải quyết các vấn đề về lập quỹ đạo bay như 3D Voronoi 2 thuật này sẽ tiếp tục được cải tiến nhằm giảm thời gian tối ưu Probabilistic Roadmap Method 3 các thuật toán tìm kiếm tối hướng đến bài toán lập quỹ đạo bay thời gian thực cho UAV. ưu như A 4 D 5 hay Harmony Search 6 . Các phương pháp lấy cảm hứng từ tập tính sinh học như giải thuật ACO Keywords - PSO GA UAV Giải thuật di truyền Tối ưu hoá

• Kỹ thuật lập trình
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn
• Bài toán lập quỹ đạo bay
• Không gian ba chiều
• Máy bay không người lái
• Giải thuật PSO truyền thống
• Kỹ thuật truyền dẫn đa điểm
• Mạng truyền thông ánh sáng nhìn thấy
• Cơ chế lựa chọn điểm truyền động
• Truyền dẫn đa điểm phối hợp
• Công nghệ truyền thông không dây
• Cấu trúc phức hợp EBG DGS đa băng
• Truyền thông di động 5G
• Cấu trúc dải chắn băng tần điện từ EBG
• Truyền thông ánh sáng
• Truyền thông tốc độ cao
• Phản xạ ánh sáng
• Ánh sáng khả kiến
• Phân bố nguồn sáng
• Hệ thống truyền thông chuyển tiếp
• Thu thập năng lượng
• Mô hình truyền thông hai chặng đường lên
• Kênh truyền pha đinh Rayleigh
• Kênh truyền sóng
• Truyền hình số mặt đất
• Chất lượng truyền dẫn
• Hệ thống quảng bá truyền hình số mặt đất
• Hiệu năng truyền thông D2D
• Pha đinh Rayleigh
• Mạng truyền thông D2D
• Quản lý nhiễu
• Truyền dữ liệu thời gian thực
• Ánh sáng đèn LED
• Kênh truyền ánh sáng
• Công nghệ truyền thông bằng ánh sáng nhìn thấy
• Giao thức chuyển giao liên kết
• Mạng truyền thông ánh sáng
• Giao thức chuyển giao liên vùng
• Mạng thế hệ mới
• Nền kinh tế tri thức
• Chiến lược mạng tương lai
• Xã hội truyền thông
• Sóng vô tuyến
• Truyền sóng vô tuyến
• Suy hao truyền sóng trong hầm mỏ
• Mô hình hai vùng
• Suy hao ghép nối antenna
• Hạ tầng truyền thông trên cao
• Biểu đồ EXIT
• Mã chập không đều
• Mô hình kênh chuyển mạch hai trạng thái
• Cơ chế mã hóa mã chập ghép nối nối tiếp
• Mạng định nghĩa bằng phần mềm
• Truyền thông quang
• Mạng quang lưới bước sóng linh hoạt
• Định tuyến và gán phổ tần
• Dịch vụ kết nối băng thông linh hoạt
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Chuẩn mã hóa H 266/VVC
• Dữ liệu ảnh Light Field
• Tiêu chuẩn mã hóa video
• Hình ảnh đa tiêu điểm
• Phân tích tín hiệu điện não
• Phương pháp đánh giá entropy
• Phần mềm phân tích chỉ số Sample entropy
• Tín hiệu điện não đồ EEG
• Cân bằng băng thông mạng
• Tối ưu hóa băng thông mạng
• Khai thác mạng viễn thông
• Dịch vụ viễn thông
• Thiết bị thực hành điện tâm đồ
• Tín hiệu ECG
• Thiết bị đo điện tim
• Điện dung tạp tán
• Định luật cảm ứng điện từ
• Hệ thống thông tin MIMO
• Hệ thống thông tin nhiều đầu vào nhiều đầu ra
• Truyền dữ liệu độc lập
• Mô hình đơn cell
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm máu
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm dịch truyền
• Phương pháp đông lạnh hồng cầu
• Huyết học và truyền máu
• Thuật toán di truyền
• Thuật toán NSGA II
• Mô hình quy hoạch và sử dụng đất
• Giải thuật di truyền
• Đánh giá trải nghiệm khách hàng
• Dịch vụ IPTV
• Dịch vụ truyền hình tương tác
• Key Performance Indicator
• Phương pháp đánh giá chủ quan
• Mạng cảm biến không dây
• Điện toán đám mây
• Giám sát môi trường
• Điều khiển thiết bị điện trong nhà
• Sơ đồ mật mã khóa bí mật
• Phần tử khả nghịch
• Phần tử khả nghịch mở rộng
• Đa thức bậc hữu hạn
• Hệ số nhị phân
• Thuật toán điều khiển tia siêu âm hội tụ
• Đầu chuyển đổi mảng pha
• Trường siêu âm hội tụ
• Điều khiển trễ pha
• Mô phỏng máy tính
• Kỹ thuật sắp xếp can nhiễu
• Hệ thống phối hợp nhiều cell
• Kênh không hoàn hảo
• Hệ thống thông tin vô tuyến tế bào truyền thống
• Cơ chế lập lịch tài nguyên
• Trạm phát đa chùm sáng
• Thuật toán phân bổ tài nguyên