TAILIEUCHUNG - Phương pháp hiệu chỉnh quỹ đạo bay của tên lửa kiểu A bằng ma trận động cơ xung ngang thân dùng một lần

Trên cơ sở mô hình toán chuyển động của tên lửa được xây dựng, nhóm tác giả đã đề xuất thuật toán làm việc của bộ điều khiển ma trận động cơ xung để hiệu chỉnh quỹ đạo bay của tên lửa theo quỹ đạo bay danh định. Kết quả mô phỏng cho thấy, thuật toán điều khiển ma trận động cơ xung theo từng kênh bám sát quỹ đạo danh định, đảm bảo sai lệch vòng tròn xác xuất (CEP) nhỏ hơn 10m, kể cả khi có tác động của nhiễu đầu vào như sai lệch góc phóng ban đầu, sai lệch đo gió. | Nghiên cứu khoa học công nghệ Phương pháp hiệu chỉnh quỹ đạo bay của tên lửa kiểu A bằng ma trận động cơ xung ngang thân dùng một lần Nguyễn Văn Khối Trần Ngọc Quý Nguyễn Sỹ Long Vũ Đoàn Kết Đồng Văn Tấn Viện Tên lửa Viện Khoa học và Công nghệ quân sự. Email vankhoi2603@ Nhận bài ngày 15 10 2021 Hoàn thiện ngày 07 12 2021 Chấp nhận đăng ngày 14 02 2022. DOI https TÓM TẮT Trên cơ sở mô hình toán chuyển động của tên lửa được xây dựng nhóm tác giả đã đề xuất thuật toán làm việc của bộ điều khiển ma trận động cơ xung để hiệu chỉnh quỹ đạo bay của tên lửa theo quỹ đạo bay danh định. Kết quả mô phỏng cho thấy thuật toán điều khiển ma trận động cơ xung theo từng kênh bám sát quỹ đạo danh định đảm bảo sai lệch vòng tròn xác xuất CEP nhỏ hơn 10m kể cả khi có tác động của nhiễu đầu vào như sai lệch góc phóng ban đầu sai lệch đo gió. Từ khóa Động lực học bay Ma trận động cơ xung Tên lửa đất đối đất. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Tên lửa A thuộc hệ thống tên lửa phòng thủ bờ do Israel sản xuất và đã được trang bị trong quân đội ta trong những năm gần đây. Tên lửa điều khiển bằng ma trận động cơ xung ngang thân gồm hai mặt phát xung với tổng số 80 ống xung dùng một lần phân bố đều quanh thân tên lửa. Tuy nhiên do tính chất bảo mật quân sự các công nghệ lõi như phương pháp điều khiển tên lửa và thuật toán bộ điều khiển ma trận động cơ xung không được công bố. Liên quan đến phương pháp điều khiển tên lửa sử dụng ma trận động cơ xung ngang thân dùng một lần các nghiên cứu trên thế giới tập trung vào hai phương pháp chính là bám sát quỹ đạo danh định 1 2 và dự báo điểm chạm 3 4 . Phương pháp hiệu chỉnh bám sát quỹ đạo danh định TT thực hiện thuật toán kích hoạt động cơ xung ngang thân phù hợp khi sai lệch vị trí của tên lửa so với quỹ đạo bay danh định vượt ngưỡng yêu cầu. Điều này đặt ra yêu cầu sử dụng số lượng động cơ xung đủ lớn để tên lửa bám sát quỹ đạo danh định trong suốt quá trình bay. Phương pháp dự báo điểm chạm sử dụng lý .

• Tự động hoá
• Động lực học bay
• Ma trận động cơ xung
• Tên lửa đất đối đất
• Hiệu chỉnh quỹ đạo
• Lý thuyết đạn đạo tuyến tính
• Tên lửa phòng thủ bờ
• Động lực học chuyển động
• Động cơ turbine phản lực
• Khí cụ bay
• Mô phỏng chuyển động
• Khí cụ bay tự động
• Khí động lực học
• Bài giảng Khí động lực học
• Khí động lực học máy bay
• Khái niệm Khí động lực học
• Thông số Khí động lực học
• Vai trò của khí động lực học
• Động học bay
• Nguyên lý dẫn khí cụ bay
• Khí cụ bay điều khiển một kênh
• Phương pháp xử lý tín hiệu
• Đặc trưng khối lượng
• Động lực khí cụ bay điều khiển
• Thuật phóng ngoài
• Bài toán ngược động lực học bay
• Lực đẩy động cơ
• Quỹ đạo bay
• Công nghệ hàng hải
• Chế độ bay treo cho máy bay hexacopter
• Mô phỏng thuật toán ổn định cân bằng
• Máy bay cánh quạt
• Động lực học của máy bay hexacopter
• Động lực học và điều khiển
• Ca nô kéo khí cầu bay
• Khí cầu chở khách du lịch
• Mô hình động lực học
• Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Bộ điều khiển PID
• Máy bay
• hệ thống lái
• động lực học
• hệ thống máy bay
• hệ số phản hồi
• áp suất làm việc
• Mô phỏng động lực học
• Vòng điều khiển quỹ đạo bay
• Tên lửa đối hải KH 35E
• Tên lửa đối hải
• Hệ thống treo chủ động
• Điều khiển LQR
• Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO
• Động lực học ô tô
• Phương trình động lực học
• Cánh quay trực thăng
• Động lực học cánh quay
• Phương pháp xoáy rời rạc
• Cấu tạo ổ trục cánh quay trực thăng
• Chế độ bay treo
• các dạng lực
• lực đàn hồi
• lực kế
• bài tập tự luận lý
• động học điểm
• cơ học
• nhiệt học
• Đặc tính khí động học
• Máy bay không người lái
• Thay đổi mặt cong trung bình
• Cánh nhiều lớp
• Động lực học chất lỏng tính toán
• Tối ưu hóa hình dạng cánh nhiều lớp
• Thiết bị huấn luyện
• Tên lửa một kênh
• Tiếp cận tỉ lệ
• Lực căng dây cáp
• Tên lửa có điều khiển
• Mô phỏng động lực học bay
• Tính toán lực căng dây cáp
• Tên lửa điều khiển tầm gần
• trình bày báo cáo
• báo cáo kỹ thuật
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo ngành nông nghiệp
• báo cáo ngành tin học
• Bài giảng Động lực học lưu chất
• Động lực học lưu chất
• Vi phân cho chất lỏng
• Phương trình vi phân cho chất lỏng
• Chất lỏng lý tưởng
• Phương trình Bernoulli
• Khí Bose lí tưởng
• Bẫy điều hòa
• Hàm nhiệt động lực học
• Nghiên cứu khoa học sinh viên
• Hàm nhiệt động đặc trưng
• Bẫy điều hòa ba chiều
• báo cáo ngành giao thông
• các công trình giao thông
• xây dựng cầu đường
• Mô hình điều khiển chuyển động dạng Affine
• UAV Tri rotors
• Thuật toán điều khiển bay
• Thiết bị bay
• Mô hình khí động lực cánh quay
• tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
• báo cáo ngành văn học
• báo cáo tiếng anh
• Phối trí khí động
• Hệ số khí động
• Động lực học bay của tên lửa
• chảy của chất khí
• thiết kế máy bay
• tỉ số vận tốc
• khí động học ngoại biên
• khí động học nội biên
• lực hãm