TAILIEUCHUNG - THIẾT KẾ MODULE SENSOR DÒ LINE DÙNG QUANG TRỞ

Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng chip sensor chuyên dụng S7136. - Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng adc và thiết kế bộ lọc nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển. - Sensor dò line cho xe MCR. - Thiết kế robot dò đường đơn giản – Line Following Robot. II- NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN: - Tìm hiểu phần cứng của vi điều khiển ATMEGA8. - Tìm hiểu bộ chuyển đổi ADC của vi điều khiển ATMEGA8. - Nghiên cứu nguyên lý cấu tạo và hoạt động của module sensor. - Nghiên cứu. | THIẾT KẾ MODULE SENSOR DÒ LINE DÙNG QUANG TRỞ Giảng viên hướng dẫn Lê Tấn Cường I- CÁC ĐỀ TÀI CÓ LIÊN QUAN - Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng chip sensor chuyên dụng S7136. - Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng adc và thiết kế bộ lọc nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển. - Sensor dò line cho xe MCR. - Thiết kế robot dò đường đơn giản - Line Following Robot. II- NHIÊM VỤ ĐỒ ÁN - Tìm hiểu phần cứng của vi điều khiển ATMEGA8. - Tìm hiểu bộ chuyển đổi ADC của vi điều khiển ATMEGA8. - Nghiên cứu nguyên lý cấu tạo và hoạt động của module sensor. - Nghiên cứu và ứng dụng phần mềm biên dịch CodeVision AVR. Dùng phần mềm AvrProg để nạp chip. - Lập trình thử cho sensor board nhận biết Line và xuất tín hiệu điều khiển Leds. III- CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1. Vi điều khiển ATMEGA8 Sơ đồ chân TQFP Top View Q X LU w LU Ọ ựj ũ Q LJ ựj ủ LJ CỌ ö Q CM Q INT1 PD3 XCK TO PD4 GND vcc c GND vọc L XTAL1 TOSC1 PB6C XTAL2 TOSG2 PS7 r CM CO CM ü CO Q ụọ o ŨŨ LÜ ŨŨ CM m Lö Q O cọ ũ n Q PC1 ADC1 PCO ADCO ADC7 GNO AREF ADC6 AVCC PS5 SCK n 5 Q O ŨŨ Õ CM Ö ọ cọ O Ọ Ư5 Những tính năng chính - Bộ nhớ 8K Bytes Flash 1K Bytes SRAM 512 Bytes EEPROM. - 23 thanh ghi I O. - 2 bộ định thời Timer Counter 8bit 1 bộ định thời Timer Counter 16bit. - Bộ định thời Watch Dog Timer. - Bộ dao động nội RC. - ADC 8 kênh với độ phân giải 10bit 8bit. - 3 kênh PWM. - Bộ so sánh tương tự có thể lựa chọn ngõ vào. - Khối truyền nhận nối tiếp SPI. - KHối giao tiếp nối tiếp 2 dây TWI. - Hỗ trợ Boot Loader. - Tần số tối đa 16MHz. - . Cấu trúc xem thêm trong file báo cáo . Bộ chuyển đổi ADC - Trong các ứng dụng đo lường và điều khiển bằng vi điều khiển bộ chuyển đổi tương tự - số ADC là một thành phần rất quan trọng. Dữ liệu trong thế giới của chúng ta là các dữ liệu tương tự Analog . Trong khi đó rõ ràng vi điều khiển là một thiết bị số Digital các giá trị mà một vi điều khiển có thể thao tác là các con số rời rạc vì thực chất chúng được tạo thành từ sự kết hợp của hai mức 0 và 1. - Nói cách khác chúng

• Điện - Điện tử
• Thiết kế
• module sensor
• robocon
• chip sensor
• thiết kế bộ lọc
• Thiết kế trạm dẫn động vít tải vận chuyển muối iot
• vít tải vận chuyển muối
• vít tải vận chuyển cát
• vít tải vận chuyển xi măng rời
• tính toán vít tải
• tính toán thiết kế băng tải
• băng tải vận chuyển thóc
• vít tải vận chuyển bột sa mốt
• vít tải ngang
• vít tải nghiêng
• tính toán thiết kế cầu trục
• tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển cát
• tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển than đá
• thiết kế cầu trục
• Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính
• Thiết kế kiến trúc trên máy tính
• Thiết kế kiến trúc
• Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất
• Thiết kế phối cảnh
• Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture
• Thiết kế kiến trúc với Sketchup
• Thiết kế nội thất
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế thời trang
• Tạo dáng công nghiệp
• Thiết kế kim loại
• Thiết kế đồ chơi
• Thiết kế thảm
• Thiết kế thủy tinh
• Thiết kế trang sức
• Thiết kế đường ô tô
• Thiết kế cảnh quan
• Thiết kế nền đường
• Thiết kế đường
• Thiết kế bình đồ tuyến
• Thiết kế hệ thống thoát nước cho đường
• Thiết kế cải tạo đường ô tô
• thiết kế thiết bị điện
• hướng dẫn thiết kế thiết bị điện
• bài tập thiết kế thiết bị điện
• giáo trình thiết kế thiết bị điện
• bài giảng thiết kế thiết bị điện
• giáo trình
• tài liệu sửa chữa thiết bị điện
• Thiết kế website
• Giáo trình thiết kế website
• Bài giảng thiết kế website
• Hướng dẫn học thiết kế website
• Tài liệu thiết kế website
• Học thiết kế website
• Thẻ định cấu trúc tài liệu
• Giáo trình thiết kế web
• Căn lề văn bản trong trang web
• Đề tài thiết kế website
• Kiến thức thiết kế website
• Luận văn về thiết kế website
• Báo cáo về thiết kế website
• Thiết kế phẳng
• Xu hướng thiết kế website 2014
• Thiết kế web phẳng
• Xu hướng thiết kế website
• Thiết kế website phẳng 2014
• Xu hướng thiết kế website mới
• Thiết kế mạch logic số chương 4
• Thiết kế mạch logic số
• Thiết kế vi mạch số trên FPGA
• Quy trình thiết kế FPGA
• Thiết kế FPGA
• Bài tập thiết kế FPGA
• Mô tả công việc
• Mô tả công việc ngành IT
• Mô tả công việc Trưởng phòng thiết kế website
• Trưởng phòng thiết kế website
• Quản lý nhân viên thiết kế website
• Dự án thiết kế website
• Đào tạo nhân sự thiết kế website
• Thiết kế sáng tạo
• Mô tả công việc Trưởng phòng thiết kế đồ họa
• Trưởng phòng thiết kế đồ họa
• Quy trình thiết kế
• Bản vẽ kỹ thuật
• Ý tưởng thiết kế
• Giải trình thiết kế
• Đào tạo nhân viên thiết kế
• Đồ án thiết kế cầu thép
• Thiết kế cầu dàn thép
• Cầu dàn thép
• Thiết kế dầm ngang
• Thiết kế liên kết dầm dọc
• Thiết kế giàn chủ
• Thiết kế nút giàn chủ