Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
TAILIEUCHUNG - Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu đưa ra được nghiệm giải tích của bài toán phân tích động học ngược đối với một cấu hình robot công nghiệp, dựa vào nghiệm này sẽ đi xây dưng chương trình mô phỏng chuyển động mô hình robot đó. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VIỆN CƠ KHÍ THUYẾT MINH ĐỀ TÀI NCKH CẤP TRƯỜNG ĐỀ TÀI PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC RÔBỐT 6 BẬC TỰ DO CẤP PHÔI CHO CÁC MÁY PHAY CNC Chủ nhiệm đề tài TS. HOÀNG MẠNH CƯỜNG Thành viên tham gia KS. NGUYỄN ĐỨC SANG Hải Phòng tháng 05 2016 i MỤC LỤC MỞ ĐẦU . 1 CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP. 3 Lịch sử hình thành và phát triển Robot công nghiệp . 3 . Cấu trúc chung của robot công nghiệp. 5 Phân loại robot công nghiệp . 6 Các chỉ tiêu đánh giá và các thông số kỹ thuật . 7 . Các bài toán thường gặp đối với robot công nghiệp . 9 CHƯƠNG 2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR . 11 . Phân tích động thuận rôbốt UR . 11 . Phân tích động học ngược robot UR . 18 . Một số kết quả mô phỏng . 32 CHƯƠNG 3. MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT UR . 38 . Giới thiệu chung về kỹ thuật mô phỏng . 38 . Giới thiệu thư viện Simmechanics . 39 Mô phỏng hoạt động của Robot cấp phôi . 42 KẾT LUẬN . 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 47 ii MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu Với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ việc tự động hóa quá trình sản xuất ngày càng nâng cao làm cho công nghệ sản xuất chuyển sang thời kỳ mới thời kỳ công nghệ sản xuất tiên tiến mà trong đó robot công nghiệp đóng vai trò hết sức quan trọng các robot tham gia vào hầu hết các nguyên công và dần thay thế con người trong những công việc nhàm chán nặng nhọc nguy hiểm . Do vậy việc nghiên cứu ứng dụng robot vào sản xuất tự động đang được nhiều người quan tâm nghiên cứu. 2. Tổng quan về tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài Robot công nghiệp được sử dụng phổ biến trong các hệ thống sản xuất linh hoạt đã có nhiều cấu hình robot được nghiên cứu ứng dụng trong sản xuất và được đề cập trong nhiều tài liệu 3 4 5 6 7 . Tuy nhiên cấu hình robot UR với đặc điểm nhỏ gọn và linh hoạt nó vẫn đang được nhiều người quan tâm nghiên cứu ứng dụng trong nhiều các hệ thống sản xuất khác nhau. 3. Mục tiêu đối tượng phạm vi nghiên cứu - Mục tiêu của đề tài là .
Ngọc Huy
60
49
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Phương pháp luận nghiên cứu khoa học - Bài 3: Lựa chọn đề tài nghiên cứu (Phần 1: Đề tài nghiên cứu khoa học)
28
511
40
Luận văn: Phương pháp nghiên cứu khoa học và phương pháp luận nghiên cứu khoa học
18
354
14
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu khoa học
12
300
7
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học: Bài 1 - Nguyễn Hữu Tân
18
256
7
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học - Chương 1: Tổng luận về nghiên cứu khoa học
18
54
1
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học - Chương 1: Khoa học và Nghiên cứu khoa học
28
311
10
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005:1 1-7 Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
7
275
1
Bài giảng Khóa học phương pháp nghiên cứu khoa học
7
363
20
Tìm hiểu các phương pháp luận trong nghiên cứu khoa học: Phần 1
163
61
2
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học - Chương 5: Trình bày báo cáo nghiên cứu khoa học
51
56
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22664
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9533
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
Mô phỏng động học rôbốt
Máy phay CNC
Robot công nghiệp
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Lựa chọn đề tài nghiên cứu
Đề tài nghiên cứu khoa học
Phương pháp luận nghiên cứu khoa học
Công tác nghiên cứu khoa học
Vấn đề nghiên cứu khoa học
Bản chất nghiên cứu khoa học
Bài giảng Nghiên cứu khoa học
Xây dựng nghiên cứu khoa học
Triển khai nghiên cứu khoa học
Đặc điểm nghiên cứu khoa học
Phân loại nghiên cứu khoa học
Tổ chức nghiên cứu khoa học
Nguyên tắc nghiên cứu khoa học
Bản chất của nghiên cứu khoa học
Quy trình tiến hành nghiên cứu khoa học
Khoa học nghiên cứu
Tư duy khoa học
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
Nghiên cứu khoa học xã hội
Chọn đề tài nghiên cứu
Khóa học phương pháp nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Đề cương nghiên cứu khoa học
Thành phần đề cương nghiên cứu khoa học
Đánh giá đề cương nghiên cứu khoa học
Phương pháp luận trong nghiên cứu khoa học
Phân loại khoa học
chức năng nghiên cứu khoa học
Loại hình nghiên cứu khoa học
Tư duy nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Trình bày báo cáo nghiên cứu khoa học
Văn phong sử dụng trong báo cáo khoa học
Nghiên cứu khoa học ở trường trung học
Quy trình nghiên cứu khoa học
Logic của nghiên cứu khoa học
Tiến trình nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu y học
Kế hoạch nghiên cứu khoa học
Các bước nghiên cứu khoa học
Tiến hành nghiên cứu khoa học
Các loại nghiên cứu khoa học
Thiết kế nghiên cứu khoa học
Tài liệu phương pháp nghiên cứu khoa học
Đề cương phương pháp nghiên cứu khoa học
Luận văn nghiên cứu khoa học
Giáo trình phương pháp nghiên cứu khoa học
Vài nét về nghiên cứu khoa học
Giải pháp quản lí nghiên cứu khoa học
Nâng cao chất lượng nghiên cứu khoa học
Chất lượng nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học của giảng viên
Năng lực nghiên cứu khoa học
Nâng cao năng lực nghiên cứu khoa học
Việc nghiên cứu khoa học
Thực trạng nghiên cứu khoa học của sinh viên
Nghiên cứu khoa học của sinh viên
Kỹ năng nghiên cứu khoa học
Tài liệu nghiên cứu khoa học
Công trình nghiên cứu khoa học
Hướng dẫn làm nghiên cứu khoa học
Hướng dẫn trình bày nghiên cứu khoa học
Thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học
Cơ sở nghiên cứu khoa học
Giai đoạn nghiên cứu khoa học
Đánh giá nghiên cứu khoa học
Tiêu chí đánh giá nghiên cứu khoa học
Làm bài nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học sư phạm ứng dụng
Bài giảng Nghiên cứu khoa học sư phạm
Tiến hành nghiên cứu khoa học sư phạm
Kế hoạch nghiên cứu khoa học sư phạm
Đề tài nghiên cứu khoa học sư phạm
Đánh giá nghiên cứu khoa học sư phạm
Hướng dẫn nghiên cứu khoa học sư phạm
Thực hiện nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học sư phạm
Khung nghiên cứu khoa học sư phạm
Nghiên cứu khoa học
Lựa chọn phương pháp nghiên cứu khoa học
Tiến hành công trình nghiên cứu khoa học
Hình thức phương pháp nghiên cứu khoa học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
28-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
28-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
28-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
28-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
134
0
28-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
28-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
125
0
28-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
96
0
28-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
28-04-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
103
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5753
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.