Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Sử dụng bộ điều khiển PLC và phần mềm unity 3D trong thiết kế hệ thống mô phỏng phương tiện dưới nước (ROV)
TAILIEUCHUNG - Sử dụng bộ điều khiển PLC và phần mềm unity 3D trong thiết kế hệ thống mô phỏng phương tiện dưới nước (ROV)
Mục đích của bài báo là mô phỏng các phương tiện dưới nước ROV dựa trên nền tảng thực tế ảo của Unity 3D. Chuyển động của ROV trên biển phụ thuộc vào tương tác giữa lực và momen do dòng hải lưu, sóng tác động. Bên cạnh đó, bài báo đưa ra một số phương pháp tối ưu để giao tiếp giữa phần cứng PLC và phần mềm để điều khiển thiết bị ROV. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC VÀ PHẦN MỀM UNITY 3D TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ PHỎNG PHƯƠNG TIỆN DƯỚI NƯỚC ROV USING PLC CONTROLLER AND UNITY 3D SOFTWARE IN DESIGNING REMOTELY OPERATED VEHICLE ROV SIMULATOR SYSTEM NGUYỄN ĐÌNH THẠCH Khoa Hàng hải Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ ở mức vận hành và không cho phép nghiên cứu sâu bên Tóm tắt trong của hệ thống. Mục đích của bài báo là mô phỏng các phương Việt Nam là quốc gia có bờ biển dài với nhiều công tiện dưới nước ROV dựa trên nền tảng thực tế ảo trình thủy quan trọng và thiết yếu do đó việc trang bị của Unity 3D. Chuyển động của ROV trên biển các thiết bị robot làm việc dưới nước là cần thiết. Tuy phụ thuộc vào tương tác giữa lực và momen do nhiên việc nghiên cứu và mô phỏng thiết bị này còn dòng hải lưu sóng tác động. Bên cạnh đó bài báo hạn chế các công trình nghiên cứu tập trung vào một đưa ra một số phương pháp tối ưu để giao tiếp số đặc tính ROV hoặc phải chế tạo thiết bị thật để thử giữa phần cứng PLC và phần mềm để điều khiển nghiệm 7 . Các hãng như REECO TECH cũng là nhập thiết bị ROV. Cuối cùng mô hình hóa ROV giúp khẩu thiết bị mô phỏng nước ngoài và chỉ dừng lại ở xây dựng động lực học của thiết bị để tính toán mức vận hành. Bên cạnh đó hiện nay đội ngũ vận hành thử nghiệm trước khi thiết kế thiết bị thật. và sửa chữa thiết bị ROV còn hạn chế do việc đầu tư cơ Từ khóa Mô phỏng ROV động lực học ROV thiết sở vật chất khi huấn luyện thiết bị này là rất tốn kém kế phương tiện dưới nước. giá thành cao. Do đó các cơ sở giáo dục khó có khả năng đáp ứng được để trang bị cho học viên. Vì vậy Abstract các chuyên gia về thiết bị này đều được đào tạo ở nước The purpose of the paper is the simulation of ROV ngoài. Từ vấn đề trên tác giả đã tập trung nghiên cứu underwater vehicles based on the virtual reality mô phỏng thiết bị ROV với các mô hình động lực học platform of
Trọng Hùng
69
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Chuyên đề: PLC nâng cao
39
274
19
Đồ án tốt nghiệp - Giới thiệu về bộ điều khiển PLC
106
140
3
Ebook Điều khiển logic và lập trình PLC
142
137
9
Tìm hiểu PLC
51
148
7
Bài giảng PLC
179
132
4
Tài liệu thực hành môn học PLC
29
147
13
Ôn thi môn học PLC
2
394
12
SIMATIC S7-200 và kỹ thuật điều khiển lập trình PLC: Phần 1
155
52
1
Giáo trình PLC cơ bản - CĐ Công Nghệ Hà Tĩnh
26
273
24
Ebook Kỹ thuật về điều khiển lập trình PLC Simatic S7-200 - ThS. Châu Chí Đức
286
145
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461834
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22491
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10844
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10022
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9476
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8236
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8196
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7856
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6634
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5749
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Bộ điều khiển PLC
Phần mềm unity 3D
Mô phỏng phương tiện dưới nước
Thiết kế hệ thống phương tiện dưới nước
Mô phỏng ROV
Động lực học ROV
tìm hiểu PLC
nghiên cứu PLC
thiết kế bộ điều khiển PLC
sản xuất bộ điều khiển PLC
sử dụng bộ điều khiển PLC
PLC nâng cao
Đồ án tốt nghiệp
tìm hiểu bộ điều khiển PLC
chế tạo bộ điều khiển PLC
Điều khiển logic
Điều khiển logic PLC
Lập trình PLC
Bộ điều khiển PLC – CPM1A
Bộ điều khiển PLC S5
Bộ điều khiển PLC S7 20
Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC
PLC họ SIMATIC S7 200
Bộ điều khiển lập trình PLC
Bộ điều khiển lập trình PLC Simatic S7 200
Thiết bị ngoại vi
Điều khiển lập trình PLC
Giáo trình PLC cơ bản
PLC cơ bản
PLC Siemens
Hệ thống điều khiển bằng PLC
Bộ điều khiển khả trình PLC
PLC Simatic S7 200
Kỹ thuật lập trình PLC
Lý thuyết lập trình PLC
hướng dẫn lập trình PLC
cẩm nang lập trình PLC
Đồ án Kỹ thuật lập trình PLC
Tổng quan về PLC
Bộ điều khiển PLC S5
Động cơ không đồng bộ
Động cơ không đồng bộ ba pha
Ứng dụng bộ điều khiển PLC S5
Bộ điều khiển PLC S7 200
Ứng dụng bộ điều khiển PLC S7 200
Giáo trình Điều khiển logic
Ứng dụng mạch logic
Điều khiển logic lập trình PLC
Bộ điều khiển logic khả trình PLC
Bộ điều khiển logic
Ứng dụng PLC
Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC
Kỹ thuật lập trình
Bài giảng Lập trình PLC
Phương pháp lập trình PLC
Mạch logic ứng dụng
Bộ điều khiển PLC S7 300
Bộ định thời
Điều khiển trình tự
Điều khiển bằng PLC
Điều khiển số
Bài giảng Điều khiển logic
Bộ điều khiển logic khả trình
Cấu trúc phần cứng của PLC
Cấu trúc phần cứng S7 200
Đề án môn học
Đề án môn PLC
Hệ thống điều khiển đèn giao thông
Bộ điều khiển PLC OMRON
Thiết bị phần cứng
Kỹ thuật điều khiển
Lập trình PLC Semantic
Kỹ thuật điều khiển lập trình
Cấu trúc bộ điều khiển lập trình PLC
Bài giảng Điện tử công nghiệp
Nguyên tắc hoạt động của PLC
Phân loại PLC
Chức năng của PLC
Phần mềm lập trình PLC
Cấu trúc của PLC
mạch logic
thiết bị điều khiển
Tổ chức bộ nhớ
Cấu trúc dữ liệu
Chương trình đào tạo mô dul bài 6
Bài giảng PLC cơ bản
Lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLC
Hệ thống điều khiển cầu trục
Kết nối PLC
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
309
1
18-04-2024
Ebook Quản lý dự án công nghệ thông tin
170
271
5
18-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
254
1
18-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
262
0
18-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
236
0
18-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
204
0
18-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
211
1
18-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
180
0
18-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
248
2
18-04-2024
Management and Services Part 1
10
155
0
18-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7856
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5571
1319
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3739
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8236
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5232
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3467
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10844
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3665
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4012
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4090
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.