Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
TAILIEUCHUNG - Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Với mong muốn giúp các bạn đạt kết quả cao trong kì thi kết thúc học phần sắp tới, đã sưu tầm và chọn lọc gửi đến các bạn “Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM”, hi vọng đây sẽ là tư liệu ôn tập hiệu quả giúp các em đạt kết quả cao trong kì thi. Mời các bạn cùng tham khảo! | Trường ðại Học Bách Khoa TPHCM ðề thi cuối học kỳ 1 năm học 2008-2009 Khoa ðiện ðiện Tử Môn Cơ sở ñiều khiển tự ñộng Bộ môn ðiều khiển Tự ñộng Thời gian 90 phút Sinh viên ñược tham khảo tài liệu I. Phần bắt buộc 7ñ Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 1. θr GC s Go s θo 40 GO s s 14 s 2 40 s 3 Hình 1 Câu 1 Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh GC s ñể ñáp ứng quá ñộ của hệ thống sau khi hiệu chỉnh thay ñổi không ñáng kể và có sai số ñối với tín hiệu vào hàm dốc là . Câu 2 Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh GC s ñể ñáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh thỏa KV 15 ΦM 400 GM 10dB. Tính ñộ dự trữ biên và pha của hệ thống sau khi hiệu chỉnh. Câu 3 Cho GC s là khâu PI bằng phương pháp Ziegler-Nichols vòng kín hãy xác ñịnh các hệ số KP KI. 1ñ II. Phần tự chọn 3ñ Sinh viên chọn 1 trong 2 câu dưới ñây. Nếu SV làm cả 2 câu thì sẽ lấy câu có ñiểm cao nhất. Câu 4a . 3ñ Cho hệ thống ñược mô tả bằng phương trình trạng thái sau với 10 1 0 4 0 1 0 2 a Xác ñịnh hệ phương trình trạng thái rời rạc mô tả hệ thống trên với khâu giữ là ZOH và thời gian lấy mẫu T . 1ñ Với phương trình trạng thái rời rạc tìm ñược b Xác ñịnh ñiều kiện của Ko sao cho với luật ñiều khiển u k r k Koy k hệ thống vòng kín ổn ñịnh. c Xác ñịnh Ks sao cho với luật ñiều khiển u k r k Ksx k hệ thống vòng kín có cặp cực phức với ξ ωn 10 rad s. Tìm ñáp ứng y k k 1 12 khi tín hiệu vào là hàm nấc x 0 0 . Câu 4b . 3ñ Cho mô hình hệ thống như Hình 2 với giá trị các tham số cho ở Bảng 1. ðặc tính ñộng học của hệ thống ñược mô tả bởi phương trình vi phân 1 trong ñó u ñộ dịch chuyển ngõ vào y ñộ dịch chuyển ngõ ra. Bảng 1. Giá trị tham số Tham số Giá trị ðơn vị d2y m dt 2 b dy dt ky b du dt ku 1 m 100 kg k 600 N m b 100 Ns m Hình 2. a Xác ñịnh phương trình trạng thái mô tả hệ thống. Kiểm tra tính ñiều khiển ñược và quan sát ñược của hệ thống. b Xác ñịnh luật ñiều khiển u t r t K1x1 t tìm ñiều kiện của K1 sao cho hệ thống vòng kín ổn ñịnh. c Xác ñịnh luật ñiều khiển u t r t - Ksx t tìm Ks x t
Lưu Ly
71
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề thi học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
5
250
2
Đề thi học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
6
164
4
Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
2
128
3
Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2020-2021 - Trường Tiểu học Đại Đồng
3
125
3
Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học số 2 Hoài Tân
5
104
2
Đề thi học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học số 2 Hoài Tân
6
86
1
Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Đống Đa
3
82
1
Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Đinh Tiên Hoàng
6
96
1
Đề thi học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường TH&THCS Tú Thịnh
7
98
1
Bộ đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 7 năm 2020-2021 (Có đáp án)
43
196
5
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22719
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6711
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5793
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Đề thi học kì 1
Đề thi HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
Cơ sở điều khiển tự động
Phương pháp Ziegler Nichols vòng kín
Hệ phương trình trạng thái rời rạc
Đề thi học kì 1 lớp 1
Đề thi học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1
Đề kiểm tra học kì 1 Tiếng Việt lớp 1
Đề thi học kì 1 Tiếng Việt 1 năm 2019
Đề thi HK1 Tiếng Việt 1
Đề thi học kì trường Tiểu học Ngọc Thụy
Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1
Đề kiểm tra học kì 1 Toán lớp 1
Đề thi học kì 1 Toán 1 năm 2019
Đề thi HK1 Toán 1
Đề thi học kì 1 Toán 1 năm 2020
Đề thi học kì trường Tiểu học Đại Đồng
Đề thi học kì trường Tiểu học số 2 Hoài Tân
Đề thi học kì 1 Tiếng Việt 1 năm 2020
Đề thi học kì trường Tiểu học Đống Đa
Đề thi học kì trường Tiểu học Đinh Tiên Hoàng
Đề thi học kì trường TH&THCS Tú Thịnh
Đề thi học kì 1 lớp 7
Đề thi học kì 1 môn Tin lớp 7
Đề kiểm tra học kì 1 Tin học lớp 7
Đề thi học kì 1 Tin 7 năm 2020
Đề thi HK1 Tin học 7
Đề thi học kỳ 1 Tin học 7
Ôn thi học kì 1 Tin học lớp 7
Đề thi học kì 1 lớp 6
Đề thi học kì 1 môn Tin lớp 6
Đề kiểm tra học kì 1 Tin học lớp 6
Đề thi học kì 1 Tin 6 năm 2020
Đề thi HK1 Tin học 6
Đề thi học kỳ 1 Tin học 6
Ôn thi học kì 1 Tin học lớp 6
Đề thi học kì 2
Đề thi học kì 2 lớp 1
Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 1
Đề kiểm tra học kì 2 Tiếng Việt lớp 1
Đề thi học kì 2 Tiếng Việt 1 năm 2020
Đề thi HK2 Tiếng Việt 1
Đề thi học kì trường Tiểu học số 1 Hành Đức
Đề thi giữa học kì 1
Đề thi giữa kỳ 1 lớp 1
Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1
Đề kiểm tra giữa học kì 1 Tiếng Việt lớp 1
Đề thi giữa kỳ 1 Tiếng Việt 1 năm 2020
Đề thi giữa HK1 môn Tiếng Việt lớp 1
Đề thi giữa kì trường Tiểu học Kim Đồng
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 1
Đề kiểm tra giữa học kì 1 Toán lớp 1
Đề thi giữa kỳ 1 Toán 1 năm 2020
Đề thi giữa HK1 môn Toán lớp 1
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 1
Đề kiểm tra học kì 2 Toán lớp 1
Đề thi học kì 2 Toán 1 năm 2020
Đề thi HK2 Toán 1
Đề kiểm tra HK2 Toán lớp 1
Ôn thi học kì 2 Toán lớp 1
Đề kiểm tra HK2 Tiếng Việt lớp 1
Ôn thi học kì 2 Tiếng Việt lớp 1
Đề thi học kì 1 lớp 4
Đề thi học kì 1 môn Khoa học lớp 4
Đề kiểm tra học kì 1 Khoa học lớp 4
Đề thi học kì 1 Khoa học 4 năm 2019
Đề thi HK1 Khoa học 4
Đề thi học kì trường Tiểu học Kim Đồng
Đề thi học kì 1 lớp 5
Đề thi học kì 1 môn Khoa học lớp 5
Đề kiểm tra học kì 1 Khoa học lớp 5
Đề thi học kì 1 Khoa học 5 năm 2019
Đề thi HK1 Khoa học 5
Đề thi học kì 1 Khoa học 4 năm 2020
Đề thi học kì 1 Khoa học 5 năm 2020
Đề thi học kì 1 lớp 3
Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 3
Đề kiểm tra học kì 1 Tin học lớp 3
Đề thi học kì 1 Tin học 3 năm 2020
Đề thi HK1 Tin học lớp 3
Đề thi học kì trường Tiểu học số 2 Vinh Thanh
Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 4
Đề kiểm tra học kì 1 Tin học lớp 4
Đề thi học kì 1 Tin học 4 năm 2020
Đề thi HK1 Tin học lớp 4
Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 5
Đề kiểm tra học kì 1 Tin học lớp 5
Đề thi học kì 1 Tin học 5 năm 2020
Đề thi HK1 Tin học lớp 5
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
01-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
01-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
01-05-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
01-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
01-05-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
114
1
01-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
127
0
01-05-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
138
1
01-05-2024
Loading Data into a Database - 19
40
99
0
01-05-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
82
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5790
1388
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5333
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3694
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.