TAILIEUCHUNG - Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Dưới đây là “Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” dành cho các bạn sinh viên khối ngành kỹ thuật và điều khiển tự động, việc tham khảo đề thi này giúp các bạn củng cố kiến thức luyện thi một cách hiệu quả. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao! | Đại học Bách Khoa ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ 2. Năm học 2007-2008 Khoa Điện Điện Tử Môn Lý thuyết điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi 11 06 2008 -o0o- Thời gian làm bài 120 phút Sinh viên được phép xem tài liệu Bài 1 điểm Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 1. R s G s C s GC s 6000 s 50 G s Hình 1 s s 3 s 100 2 . Cho GC s 1 . Vẽ biểu đồ Bode của hệ thống xác định độ dự trữ biên và độ dữ trữ pha của hệ thống trước khi hiệu chỉnh. Thiết kế GC s sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh thỏa mãn các yêu cầu sau a. Sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị là b. Độ dự trữ pha M 500 độ dự trữ biên GM 8dB . c. Mở rộng băng thông của hệ thống nếu có thể được . Vẽ biểu đồ Bode của hệ thống sau khi hiệu chỉnh. Bài 2 điểm Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình 2. R s C s GC z ZOH G s T Hình 2 e s G s T sec s s 4 . Cho GC z K vẽ QĐNS của hệ thống khi K 0 . . Thiết kế bộ điều khiển sớm pha GC z sao cho hệ thống kín có cặp cực phức với và n 3 . Viết phương trình sai phân thực hiện bộ điều khiển sớm pha vừa thiết kế. . Cho tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Viết biểu thức c k tính đáp ứng của hệ thống với GC z vừa tính ở câu . Bài 3 điểm Cho hệ thống điều khiển dùng máy tính có sơ đồ khối như hình 3. Máy tính Đối tượng r k u k 5 1 c k ZOH s s k1 Hình 3 k2 Chu kỳ lấy mẫu T sec. Tính độ lợi hồi tiếp trạng thái sao cho hệ thống kín có cặp cực phức với và n 4 . 1 xem tiếp trang 2 Bài 4 điểm Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 4. r t e t u t y t GC G s Hình 4 1000 G s s 10 s 50 . GC là bộ điều khiển ON-OFF thuật toán điều khiển ON-OFF như sau Nếu e t gt 3 thì u t 12 Nếu e t lt 3 0C thì u t 12 Nếu 3 e t 3 thì u t không đổi so với giá trị trước đo Cho tín hiệu đặt là r t

• Tự động hoá
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Lý thuyết điều khiển tự động
• Đề thi môn Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Biểu đồ Bode
• Phương trình sai phân
• Đề thi học kì 2 lớp 2
• Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2
• Đề kiểm tra học kì 2 Tiếng Việt lớp 2
• Đề thi học kì 2 Tiếng Việt 2 năm 2020
• Đề thi HK2 Tiếng Việt 2
• Đề thi học kì trường Tiểu học số 2 Sen Thủy
• Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2
• Đề kiểm tra học kì 2 Toán lớp 2
• Đề thi học kì 2 Toán 2 năm 2020
• Đề thi HK2 Toán 2
• Đề thi môn Toán lớp 2
• Kiểm tra học kì 2 môn Toán 2 năm 2020
• Ôn thi học kì 2 môn Toán lớp 2
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học số 2 Hoài Tân
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tân Hộ Cơ 2
• Đề thi học kì trường Tiểu học Ngọc Thụy
• Đề thi học kì trường Tiểu học Kim Đồng
• Đề thi học kì trường Tiểu học Đại Đồng
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Cù Lao Dung
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Lương Tài
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Văn Sơn
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Nguyễn Khuyến
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phú Lương
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phú Thịnh B
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phùng Hưng A
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Sặp Vạt
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tam Hưng
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tân Hiệp
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Ưu Điềm
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Vạn Yên
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Bùi Văn Ngữ
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phan Rí Cửa 6
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phong Phú B
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Trần Quốc Toản