TAILIEUCHUNG - Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2006-2007 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Nhằm giúp các bạn học sinh đang chuẩn bị bước vào kì thi có thêm tài liệu ôn tập, giới thiệu đến các bạn “Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2006-2007 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” để ôn tập nắm vững kiến thức. Chúc các bạn đạt kết quả cao trong kì thi! | ĐAI HỌC BÁCH KHOA ÑEÀ THI HOÏC KYØ 1 Khoa Điện Điện tử MOÂN CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Bộ môn ĐKTĐ Ngaøy thi Thôøi gian 90 phuùt - Ñöôïc söû duïng taøi lieäu Baøi 1 Cho heä thoáng nhö hình veõ vôùi G s laø haøm truyeàn ñoái töôïng R s C s Gc s G s - G s K s s 4s 13 2 Hình 1 1 .Với K 15 thieát keá khaâu hieäu chænh Gc s sao cho hệ kín có cặp cực phức tại s1 2 3 j 2 . 2 .Tính độ vọt lố thời gian quá độ tiêu chuẩn 5 sai số xác lập của hệ thống sau hiệu chỉnh khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Baøi 2 Cho hệ thống điều khiển nhiệt độ như sơ đồ hình 1 Biết rằng lò nhiệt có hàm truyền là 2e 4 s G s . Biểu đồ Bode của G s cho kèm theo đề thi. 25s 1 1 . Cho Gc s giá tính ổn định của hệ thống trên. 2 . Thiết kế Gc s sao cho hệ thống sau hiệu chỉnh có độ dự trữ biên là GM 0 độ dự trữ pha là M 450 và sai số hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng 0 05. Baøi 3 Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ R s C s GC z ZOH G s - T Hình 2. Ke s Chu kyø laáy maãu T 0 2 sec r t 1 t Vôùi G s s 4 1 . Khi Gc z điều kiện của K để hệ thống ổn định. 2 . Khi Gc z 1 và K 3. Tính vaø veõ ñaùp öùng c k vôùi k 0 5. 3 . Tính sai soá xaùc laäp hệ thống. Để hệ thống có sai số bằng không Gc z phải là khâu hiệu chỉnh nào. 4 . Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh PI sao cho đáp ứng ra có n . HEÁT

• Vật lý
• Đề thi học kì 1
• Đề thi HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
• Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đối tượng
• Hàm nấc đơn vị
• Đề thi học kì 1 lớp 1
• Đề thi học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1
• Đề kiểm tra học kì 1 Tiếng Việt lớp 1
• Đề thi học kì 1 Tiếng Việt 1 năm 2019
• Đề thi HK1 Tiếng Việt 1
• Đề thi học kì trường Tiểu học Ngọc Thụy
• Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1
• Đề kiểm tra học kì 1 Toán lớp 1
• Đề thi học kì 1 Toán 1 năm 2019
• Đề thi HK1 Toán 1
• Đề thi học kì 1 Toán 1 năm 2020
• Đề thi học kì trường Tiểu học Đại Đồng
• Đề thi học kì trường Tiểu học số 2 Hoài Tân
• Đề thi học kì 1 Tiếng Việt 1 năm 2020
• Đề thi học kì trường Tiểu học Đống Đa
• Đề thi học kì trường Tiểu học Đinh Tiên Hoàng
• Đề thi học kì trường TH&THCS Tú Thịnh
• Đề thi học kì 1 lớp 7
• Đề thi học kì 1 môn Tin lớp 7
• Đề kiểm tra học kì 1 Tin học lớp 7
• Đề thi học kì 1 Tin 7 năm 2020
• Đề thi HK1 Tin học 7
• Đề thi học kỳ 1 Tin học 7
• Ôn thi học kì 1 Tin học lớp 7
• Đề thi học kì 1 lớp 6
• Đề thi học kì 1 môn Tin lớp 6
• Đề kiểm tra học kì 1 Tin học lớp 6
• Đề thi học kì 1 Tin 6 năm 2020
• Đề thi HK1 Tin học 6
• Đề thi học kỳ 1 Tin học 6
• Ôn thi học kì 1 Tin học lớp 6
• Đề thi học kì 2
• Đề thi học kì 2 lớp 1
• Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 1
• Đề kiểm tra học kì 2 Tiếng Việt lớp 1
• Đề thi học kì 2 Tiếng Việt 1 năm 2020
• Đề thi HK2 Tiếng Việt 1
• Đề thi học kì trường Tiểu học số 1 Hành Đức
• Đề thi giữa học kì 1
• Đề thi giữa kỳ 1 lớp 1
• Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1
• Đề kiểm tra giữa học kì 1 Tiếng Việt lớp 1
• Đề thi giữa kỳ 1 Tiếng Việt 1 năm 2020
• Đề thi giữa HK1 môn Tiếng Việt lớp 1
• Đề thi giữa kì trường Tiểu học Kim Đồng
• Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 1
• Đề kiểm tra giữa học kì 1 Toán lớp 1
• Đề thi giữa kỳ 1 Toán 1 năm 2020
• Đề thi giữa HK1 môn Toán lớp 1
• Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 1
• Đề kiểm tra học kì 2 Toán lớp 1
• Đề thi học kì 2 Toán 1 năm 2020
• Đề thi HK2 Toán 1
• Đề kiểm tra HK2 Toán lớp 1
• Ôn thi học kì 2 Toán lớp 1
• Đề kiểm tra HK2 Tiếng Việt lớp 1
• Ôn thi học kì 2 Tiếng Việt lớp 1
• Đề thi học kì 1 lớp 4
• Đề thi học kì 1 môn Khoa học lớp 4
• Đề kiểm tra học kì 1 Khoa học lớp 4
• Đề thi học kì 1 Khoa học 4 năm 2019
• Đề thi HK1 Khoa học 4
• Đề thi học kì trường Tiểu học Kim Đồng
• Đề thi học kì 1 lớp 5
• Đề thi học kì 1 môn Khoa học lớp 5
• Đề kiểm tra học kì 1 Khoa học lớp 5
• Đề thi học kì 1 Khoa học 5 năm 2019
• Đề thi HK1 Khoa học 5
• Đề thi học kì 1 Khoa học 4 năm 2020
• Đề thi học kì 1 Khoa học 5 năm 2020
• Đề thi học kì 1 lớp 3
• Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 3
• Đề kiểm tra học kì 1 Tin học lớp 3
• Đề thi học kì 1 Tin học 3 năm 2020
• Đề thi HK1 Tin học lớp 3
• Đề thi học kì trường Tiểu học số 2 Vinh Thanh
• Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 4
• Đề kiểm tra học kì 1 Tin học lớp 4
• Đề thi học kì 1 Tin học 4 năm 2020
• Đề thi HK1 Tin học lớp 4
• Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 5
• Đề kiểm tra học kì 1 Tin học lớp 5
• Đề thi học kì 1 Tin học 5 năm 2020
• Đề thi HK1 Tin học lớp 5