Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
chương 1: khái quát động cơ servo
TAILIEUCHUNG - chương 1: khái quát động cơ servo
- Vi điều khiển (VĐK) gởi tín hiệu điều khiển hệ Pan-Tilt hoạt động (mang cảm biến quay và quét). - Trong quá trình Pan-Tilt quay, cảm biến SRF04 liên tục phát ra sóng để đo khoảng cách xác định có vật. Khi có vất, SRF04 gởi tín hiệu (giá trị tọa độ tại điểm có vật) về VĐK. - VĐK gởi tọa độ này lên máy tính để thực hiện việc vẽ biên dạng vật. | Lời mở đầu Sau 1 khoảng thời gian học tập tìm hiểu và làm việc nghiêm túc đồ án đã hoàn thành đúng kỳ hạn. Để có được thành quả này một mặt là sự cố gắng và kiến thức của bản thân mặt khác còn là sự chỉ dẫn tận tình của thầy cô sự giúp đỡ của bạn bè. Xin được gửi lời cảm ơn đến Thầy KS. Lê Tấn Cường giáo viên hướng dẫn người đã trực tiếp chỉ bảo giúp đỡ nhóm thực hiện trong suốt thời gian thực hiện đồ án. A. Tổng quan đề tài Sau 1 khoảng thời gian hơn 2 tháng học tập và làm việc đề tài đã hoàn thành đúng thời hạn. Đề tài đã giải quyết được những vấn đề trọng tâm sau - Nghiên cứu sử dụng phần mềm MatLab một trong những phần mềm kỹ thuật mạnh nhất hiện nay. - Nghiên cứu sử dụng công cụ lập trình giao diện GUI trên MatLab. - Nghiên cứu chuẩn RS232 và giao tiếp máy tính bằng MatLab. - Tìm hiểu họ vi điều khiển AVR - Atmega 32. - Tìm hiểu cấu trúc hệ Pan-Tilt thiết kế được 1 hệ Pan-Tilt cơ bản. - Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF04 xác định khoảng cách dùng SRF04. Hình 01 Sơ đồ khối tổng thể Quy trình - Vi điều khiển VĐK gởi tín hiệu điều khiển hệ Pan-Tilt hoạt động mang cảm biến quay và quét . - Trong quá trình Pan-Tilt quay cảm biến SRF04 liên tục phát ra sóng để đo khoảng cách xác định có vật. Khi có vất SRF04 gởi tín hiệu giá trị tọa độ tại điểm có vật về VĐK. - VĐK gởi tọa độ này lên máy tính để thực hiện việc vẽ biên dạng vật. B. Lý thuyết I. Cảm biến siêu âm SRF04 Sonar Range Finder 1. Giới thiệu SRF04 - Siêu âm Devantech SRF04 được sử dụng để thu các thông tin về khoảng cách một cách chính xác trong dải từ 3cm đến 3m. Sensor này gồm bộ thu phát siêu âm tách biệt sensor có 4 chân nối trong đó hai chân cho nguồn nuôi hai chân còn lại một cho xung tín hiệu vào Trigger Pulse Input một cho tín hiệu ra Echo Pulse Output . Hình Mặt top SRF04 SRF04 Connections 5v Supply --- Echo Pulse Output --- Trigger Pulse Input - Du Nut Connect j Ov Ground ----- i f I I i t 1 _ 1 - II - 3 OJ - 4 at Af Uli o o_ Hlnh Mat bottom SRF04 - SRF04 hoat dong thông qua viec truyên mot .
Duy Thông
100
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài thuyết trình: Tại sao có sự đông máu, tác dụng của các chất chống đông, những trường hợp nguy hiểm khi không có sự đông máu?
12
96
0
Bài giảng Các rối loạn đông máu trong thai kỳ - BSCK II. Trương Quốc Việt
51
112
1
Bài giảng Sử dụng thuốc kháng đông trong thực hành lâm sàng - BS. Mạc Văn Hòa
120
119
1
Bài giảng Chỉ định xét nghiệm đông máu hợp lý - GS.TS.AHLĐ. Nguyễn Anh Trí
22
117
0
Mô hình phục vụ đám đông
10
69
0
Thuyết trình: Mô hình phục vụ đán đông - Lê Viết Sơn
35
67
0
SỬ DỤNG HỢP LÝ CÁC THUỐC KHÁNG VIRUS VÀ ĐIỀU TRỊ NHIỄM KHUẨN CƠ HỘI Ở NGƯỜI BỆNH BỊ HIV/AIDS
26
77
0
SỬ DỤNG HỢP LÝ CÁC THUỐC KHÁNG VIRUS VÀ ĐIỀU TRỊ NHIỄM KHUẨN CƠ HỘI
26
78
0
Bài giảng Thuốc chống đông máu
29
91
0
Bài giảng Bài 11: Khu vực Đông Nam Á - Hiệp hội các nước Đông Nam Á (Tiết 3)
22
174
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461856
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22582
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10880
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10042
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9510
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8266
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8215
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6663
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5764
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Đông cơ Servo
động cơ
thiết kế
điều khiển
năng lượng
moment xoắn
Mô hình thiết bị thực CE110 Servo Trainer
Phương pháp nhận dạng mô hình đối tượng
Điều khiển tốc độ
Động cơ servo
CE110 Servo Trainer
chương trình
Cảm biến siêu âm
bánh xe lên 3 trục của motor
vòng quay
vận tốc động cơ
máy dệt kẽm tự động
luận văn điện tử
Bài giảng Cơ học vật liệu
Cơ học vật liệu
Bài tập về xoắn
Góc xoắn
Biến dạng xoắn
Xoắn thuần túy
Truyền động công suất
bản vẽ cơ khí
động cơ ô tô
bộ điều khiển động cơ
hệ thống truyền lực
luận án cơ khí oto
thông số kỹ thuật
transit
hệ thống điều khiển CNC
kỹ thuật công nghệ
chuyểnđộng tịnh tiến của đai ốc
điều khiển vận tốc và moment xoắn
điều khiển từ NC
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
352
3
23-04-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
234
0
23-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
255
1
23-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
23-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
154
0
23-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
23-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
138
0
23-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
150
0
23-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
116
0
23-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
124
0
23-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5661
1347
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5294
1134
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8266
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3480
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10880
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3677
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4038
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4118
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.