Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Tính toán và mô phỏng 3D động học robot hàn Fanuc 6 bậc tự do
TAILIEUCHUNG - Tính toán và mô phỏng 3D động học robot hàn Fanuc 6 bậc tự do
Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot. | CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM 20 11 2015 4. Công nghệ hàn nổ bimêtal làm bạc trƣợt ở Việt Nam . Hàn nổ bimêtal thép hợp kim nhôm làm bạc trựơt ở Việt Nam - Lớp nền thép là thép C08s - Hợp kim chịu mòn là AlSn9-1 được đúc thành các thỏi - Thuốc nổ được sử dụng là amônit 6B - Sau khi hàn nổ phôi băng được kiểm tra tiếp tục ủ khuếch tán và cán nóng tinh chỉnh - Bimêtal được cán đạt kích thước chiều dày tổng cộng cần thiết được tiến hành ủ khử ứng suất và cải thiện chất lượng mối hàn . . Hàn nổ bimêtal thép hợp kim đồng làm bạc trựơt ở Việt Nam - Tấm kim loại nền là thép C08s - Hợp kim chịu mòn là BCuAl5 - Thuốc nổ được sử dụng là amônit 6B TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Vật lý biến cứng và hàn nổ NXB khoa họ 1987 2 Crossland The Explosive propertie s of Ammonitium Nitorat Fuel Oil Mixtures 1998 3 Gelman Chudnovsky txemakhovich Harina Hàn nổ thép NXB chế tạo máy 1978 TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG 3D ĐỘNG HỌC ROBOT HÀN FANUC 6 BẬC TỰ DO KS. NGUYỄN ĐỨC SANG TS. HOÀNG MẠNH CƢỜNG Bộ môn Cơ điện tử Viện Cơ khí Trường ĐH Hàng Hải Việt Nam Tóm tắt Báo cáo này trình bày việc ph n tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks kết hợp với thư viện Simmechanics Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot. 1. Mở đầu Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học và công nghệ robot đã trở thành một trong những ứng dụng quan trọng trong cuộc sống. Robot đã dần dần thay thế con người làm những công việc từ đơn giản mang tính lặp lại đến những việc đòi hỏi sự chính xác cao. Các nhà máy lớn trên thế giới như Toyota Mercedes Benz Honda . đều đưa robot vào tham gia sản xuất đặt biệt là hệ thống robot hàn khung xe hơi. Trong ngành cơ khí chế tạo ở Mĩ có khoảng 90 các nguyên công là .
Huyền Linh
99
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
14
145
8
Đề tài : Tính toán điều khiển Robot công nghiệp
45
345
16
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
16
159
8
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1
175
2
1
Ebook Robot công nghiệp - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
345
176
5
Chương 4: Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
16
97
1
Chương 7: Động lực học robot
8
105
0
Ebook Điều khiển robot công nghiệp - TS.Nguyễn Mạnh Tiến
270
754
135
Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ Giao thông Vận tải TP.HCM
202
105
9
Ngôn ngữ lập trình Robot_Chương 5
18
135
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461742
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22075
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6502
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Động học robot
Robot công nghiệp
Robot hàn tự động
Hệ thống robot hàn khung xe hơi
Kỹ thuật robot
Điều khiển robot
Động lực học robot
Tài liệu kỹ thuật robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Phương pháp khảo sát động lực học robot
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Tĩnh học robot
Phương trình động học robot
Tài liệu kỹ thật robot
Giáo trình môn kỹ thuật robot
Bài giảng kỹ thuật robot
Giáo trình Robot công nghiệp
Hệ phương trình động học robot
Chuyển động robot
Phân loại robot công nghiệp
tài liệu robot
chế tạo robot
truyền động điện trong robot
phương trình động học ngược
Điều khiển Robot công nghiệp
Động học vị trí Robot
Điều khiển chuyển động Robot
Cấu trúc Robot vông nghiệp
Mô hình toán động học Robot
Hướng dẫn chế tạo Robot
Robot dò đường
Giáo dục
đào tạo
giáo trình đại học cao đẳng
Ngôn ngữ lập trình Robot
Giải phương trình động học Robot
Phương trình động học của Robot
giáo trình tự động hóa
robot tự động
Động học vận tốc
Cấu trúc hệ thống Robot
Robot di động
Thiết kế hệ thống Robot
Bộ điều khiển Robot
Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
Cảm biến trang bị trên Robot
Cấu trúc robot công nghiệp
Động lực học robot công nghiệp
Động học robot công nghiệp
Động học tay máThiết kế quỹ đạo robot
Bài giảng Phương trình động học Robot
Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot
Phương trình động học cho robot
Phân tích động học thuận cho robot
Cảm biến tiệm cận
Cánh tay robot
Lắp ráp robot
Lý thuyết điều khiển tự động
Bài giảng robot công nghiệp
Cấu trúc động học robot công nghiệp
Thiết kế quỹ đạo robot
Lập trình cho robot
Tiểu luận tính toán thiết kế robot
Thiết kế robot hàn hồ quang
Đinh nghĩa robot công nghiệp
Tham số động lực học robot
Cấu trúc cơ bản của robot
Lập trình điều khiển robot
Động lực học ngược robot
Kĩ thuật robot
Bài toán động lực học
Động lực học ngược robot dư dẫn động
Robot dư dẫn động
Điều khiển tự động hóa
Cấu trúc của Robot công nghiệp
Điện tử tự động
Tổng quan về Robot
Các phép biến đổi đồng nhất
Phương trình động học
Cấu trúc chương trình điều khiển robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
282
0
29-03-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
221
0
29-03-2024
Coherence and Ultrashort Pulse Laser Emission Part 9
40
237
0
29-03-2024
WHO/HAI Project on Medicine Prices and Availability
50
446
0
29-03-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
195
0
29-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
172
0
29-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
153
0
29-03-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
134
0
29-03-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 3
10
112
0
29-03-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
136
3
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5130
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5037
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3403
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.