Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Chương 2: Đông cơ Servo
TAILIEUCHUNG - Chương 2: Đông cơ Servo
Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển máy bay hoặc xe hơi. Về sau, động cơ này được sử dụng phổ biến như là các cơ cấu chấp hành được điều khiển bằng vi xử lý, vừa nhỏ gọn, vừa tiết kiệm năng lượng lại rẻ tiền. -Động cơ RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước của nó, có thể cho vị trí góc chính xác bằng cách cung cấp xung theo phương thức điều biến độ rộng xung (PWM); độ rộng của xung sẽ quyết. | Chương 2 Đông cơ Servo 1. Giới thiệu động cơ RC Servo - Động cơ RC Radio Control Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển máy bay hoặc xe hơi. về sau động cơ này được sử dụng phổ biến như là các cơ cấu chấp hành được điều khiển bằng vi xử lý vừa nhỏ gọn vừa tiết kiệm năng lượng lại rẻ tiền. -Động cơ RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước của nó có thể cho vị trí góc chính xác bằng cách cung cấp xung theo phương thức điều biến độ rộng xung PWM độ rộng của xung sẽ quyết định vị trí góc của trục động cơ. 2. Cấu tạo bên trong Gồm 9 phần cơ bản 1. Động cơ chính 2. Board điều khiển tín hiệu hồi tiếp 3. Dây nguồn Red 4. Dây tín hiệu vào Yellow or White 5. Dây mass Black 6. Volt kế 7. Trục Bánh răng Output 8. Horn Wheel Arm gắn kèm 9. Vỏ Servo 10. Chip điều khiển chính. C- M 1 Hình 4 Cấu tạo chính của RC Servo - Động cơ và vôn kế hình 5 nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín. Cả mạch điều khiển và động cơ đều được cấp nguồn DC thường từ - V . Để quay động cơ tín hiệu số được gới tới mạch điều khiển. Tín hiệu này khởi động động cơ thông qua chuỗi bánh răng nối với vôn kế. Vị trí của trục vôn kế cho biết vị trí trục ra của servo. Khi vôn kế đạt được vị trí mong muốn mạch điều khiển sẽ tắt động cơ. - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn chứ không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước. Mặc dù ta có thể chỉnh động cơ servo R C quay liên tục nhưng công dụng chính của động cơ servo là đạt được góc quay chính xác trong khoảng từ 90o - 180o. Việc điều khiển này có thể ứng dụng để lái robot di chuyển các tay máy lên xuống quay một cảm biến để quét khắp phòng. 3. Cách thức hoạt động và phương pháp điều khiển - Như đã nói ở trên vị trí góc của động cơ RC Servo điều khiển dựa trên nguyên lý PWM. - Servo đáp ứng của một dãy các xung số ổn định. Cụ thể hơn mạch điều khiển là đáp ứng của một tín hiệu số có các xung biến đổi từ 1 - 2 ms. Các xung này được gởi đi 50 lần giây - tức là ta sẽ cấp xung mỗi 20ms một lần. .
Dạ Nguyệt
102
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài thuyết trình: Tại sao có sự đông máu, tác dụng của các chất chống đông, những trường hợp nguy hiểm khi không có sự đông máu?
12
96
0
Bài giảng Các rối loạn đông máu trong thai kỳ - BSCK II. Trương Quốc Việt
51
112
1
Bài giảng Sử dụng thuốc kháng đông trong thực hành lâm sàng - BS. Mạc Văn Hòa
120
119
1
Bài giảng Chỉ định xét nghiệm đông máu hợp lý - GS.TS.AHLĐ. Nguyễn Anh Trí
22
117
0
Mô hình phục vụ đám đông
10
69
0
Thuyết trình: Mô hình phục vụ đán đông - Lê Viết Sơn
35
67
0
SỬ DỤNG HỢP LÝ CÁC THUỐC KHÁNG VIRUS VÀ ĐIỀU TRỊ NHIỄM KHUẨN CƠ HỘI Ở NGƯỜI BỆNH BỊ HIV/AIDS
26
77
0
SỬ DỤNG HỢP LÝ CÁC THUỐC KHÁNG VIRUS VÀ ĐIỀU TRỊ NHIỄM KHUẨN CƠ HỘI
26
78
0
Bài giảng Thuốc chống đông máu
29
91
0
Bài giảng Bài 11: Khu vực Đông Nam Á - Hiệp hội các nước Đông Nam Á (Tiết 3)
22
174
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461844
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22508
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10024
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9488
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8199
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6639
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5753
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Đông cơ Servo
động cơ
thiết kế
điều khiển
năng lượng
moment xoắn
Mô hình thiết bị thực CE110 Servo Trainer
Phương pháp nhận dạng mô hình đối tượng
Điều khiển tốc độ
Động cơ servo
CE110 Servo Trainer
chương trình
Cảm biến siêu âm
bánh xe lên 3 trục của motor
vòng quay
vận tốc động cơ
máy dệt kẽm tự động
luận văn điện tử
Bài giảng Cơ học vật liệu
Cơ học vật liệu
Bài tập về xoắn
Góc xoắn
Biến dạng xoắn
Xoắn thuần túy
Truyền động công suất
bản vẽ cơ khí
động cơ ô tô
bộ điều khiển động cơ
hệ thống truyền lực
luận án cơ khí oto
thông số kỹ thuật
transit
hệ thống điều khiển CNC
kỹ thuật công nghệ
chuyểnđộng tịnh tiến của đai ốc
điều khiển vận tốc và moment xoắn
điều khiển từ NC
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Ebook Quản lý dự án công nghệ thông tin
170
272
5
19-04-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
233
0
19-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
211
1
19-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
19-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
173
0
19-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
123
0
19-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
19-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
120
0
19-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
111
0
19-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
90
0
19-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5589
1325
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3749
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5246
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3471
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3668
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4022
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4093
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.