TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu chế độ bay UAV trong khảo sát địa hình công trình dạng tuyến - ứng dụng cho đoạn đường đê Xuân Quan, Hà Nội

Nghiên cứu chỉ ra kiểu bay dải phủ trùm, đối với công trình dạng tuyến, thích hợp ở các giai đoạn thiết kế kỹ thuật và thiết kế thi công. Trong khi kiểu bay 2 dải đơn phù hợp và hiệu quả cho các quá trình quy hoạch, đánh giá sơ bộ công trình dạng tuyến. | Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng ĐHXDHN 2021 15 7V 131 142 NGHIÊN CỨU CHẾ ĐỘ BAY UAV TRONG KHẢO SÁT ĐỊA HÌNH CÔNG TRÌNH DẠNG TUYẾN - ỨNG DỤNG CHO ĐOẠN ĐƯỜNG ĐÊ XUÂN QUAN HÀ NỘI Lương Ngọc Dũnga Trần Đình Trọnga Vũ Đình Chiềua Bùi Duy Quỳnha Hà Thị Hằnga Dương Công Hiểub Nguyễn Đình Huya a Khoa Cầu đường Trường Đại học Xây dựng Hà Nội 55 đường Giải Phóng quận Hai Bà Trưng Hà Nội Việt Nam b Viện Công nghệ Trắc địa Xây dựng Trường Đại học Xây dựng Hà Nội 55 đường Giải Phóng quận Hai Bà Trưng Hà Nội Việt Nam Nhận ngày 13 9 2021 Sửa xong 12 10 2021 Chấp nhận đăng 27 10 2021 Tóm tắt Giải pháp thành lập bản đồ địa hình bằng thiết bị bay không người lái Unmanned Aerial Vehicle - UAV đang ngày càng phổ biến ở Việt Nam. Đã có nhiều nghiên cứu chứng minh thiết bị UAV đảm bảo độ chính xác thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn tuy nhiên chưa có các giải pháp cụ thể cho công trình đặc thù dạng tuyến. Mục tiêu nghiên cứu của bài báo là các chế độ bay phù hợp cho công tác khảo sát địa hình các công trình dạng tuyến. Đối tượng thực nghiệm một đoạn đường bộ thuộc địa phận đê Xuân Quan Hà Nội được khảo sát bằng thiết bị UAV Phantom 4 Pro với các chế độ khác nhau trên các phần mềm điều khiển bay có sẵn. Kết quả thực nghiệm các chế độ bay được so sánh với kết quả đo định vị động thời gian thực Global Navigation Satellite System Real Time Kinematic - GNSS RTK để đánh giá độ chính xác. Nghiên cứu chỉ ra kiểu bay dải phủ trùm đối với công trình dạng tuyến thích hợp ở các giai đoạn thiết kế kỹ thuật và thiết kế thi công. Trong khi kiểu bay 2 dải đơn phù hợp và hiệu quả cho các quá trình quy hoạch đánh giá sơ bộ công trình dạng tuyến. Từ khoá UAV chế độ bay khảo sát địa hình công trình dạng tuyến độ chính xác. STUDYING OF UAV FLIGHT MODE FOR THE LINE CONSTRUCTIONS TOPOGRAPHIC SURVEYING A CASE STUDY ON XUAN QUANG DIKE ROAD HANOI Abstract Unmanned Aerial Vehicle UAV has become a commonly used solution for topographic surveying applica- tion in Vietnam. There have been many studies proving .

• Kiến trúc - Xây dựng
• Chế độ bay UAV
• Địa hình công trình dạng tuyến
• Chế độ bay
• Thiết kế thi công
• Phần mềm điều khiển bay
• Thiết bị UAV
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Trữ lượng mỏ
• Khống chế ảnh
• Công nghệ bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Chế áp UAV
• Giải pháp thiết kế hệ thống
• Công suất gây nhiễu hiệu quả
• Hệ thống mini UAV
• Thiết bị bay không người lái UAS
• Thiết bị bay không người lái UAV
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Hệ quadrotor UAV
• Mô hình của Quadrotor
• Hệ thống vòng lặp kép
• Công nghệ thiết bị bay không người lái
• Thiết bị bay không người lái UAV inspire
• Xây dựng bản đồ 3D
• Mỏ lộ thiên
• Khai thác kháng sản
• Bộ PID mềm tự chỉnh
• Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
• Bộ điều khiển bay
• Mô hình thiết bị bay Hexacopter
• Quỹ đạo bay thử nghiệm
• Đo đạc và bản đồ
• Phương pháp đo ảnh
• Phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay
• Bản đồ địa hình
• Giải thuật biến đổi
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Hệ thống UAV
• Tán xạ ngược
• Biểu thức thông lượng
• Thiết bị không người lái UAV
• Thiết bị bay không người lái
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Máy bay bốn cánh
• Phương trình Euler Newton
• Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
• Thu thập năng lượng
• Lựa chọn UAV thu thập năng lượng
• Phân tích xác suất dừng
• Thiết bị chuyển tiếp
• Công nghệ máy bay không người lái
• Quản lý đất đai
• Trắc địa bản đồ
• Mạng lưới định vị vệ tinh liên tục
• Phần mềm ứng dụng GIS
• Phương pháp ứng dụng UAV
• Xây dựng WebGIS
• Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Luận án kỹ thuật trắc địa bản đồ
• Phương pháp nhận dạng tự động
• Xây dựng cơ sở dữ liệu 3D
• Dữ liệu ảnh UAV
• Thuật toán tạo DEM từ DSM
• Chuẩn hóa dữ liệu
• Phát hiện dị thường
• Kỹ thuật phát hiện dị thường trên ảnh UAV
• Công tác tìm kiếm cứu nạn
• Toán tử RX
• Động lực học
• Mô hình điều khiển chuyển động dạng Affine
• UAV Tri rotors
• Thuật toán điều khiển bay
• Thiết bị bay
• Đo đạc bản đồ
• Biến động đất đai
• Công nghệ UAV
• Quản lý nguồn tài nguyên đất đai
• Máy bay không người lái UAV
• Ảnh quét TLS
• Thiết bị quét laser mặt đất
• Công nghệ Lidar
• Xây dựng bản đồ địa hình
• Hội thảo khoa học Công nghệ thông tin và truyền thông
• Information and Communication technology conference 2022
• Truyền thông UAV
• Hệ thống truyền thông tán xạ ngược
• Mô hình số bề mặt DSM
• Mô hình số địa hình DTM
• Tự động chiết xuất DTM
• Sử dụng thiết bị bay không người lái
• Lập bản đồ địa chính
• Khu vực đất thổ canh
• Đo đạc bản đồ đất thổ canh
• Quản lý cây xanh đô thị
• Thiết bị bay Phantom 4 Pro
• Quản lý đô thị
• Quản lý dữ liệu không gian
• Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
• Độ cao địa vật
• Máy bay không người lái
• Nhận dạng ảnh
• Mô phỏng 3D vùng ngập lụt
• Mô hình HEC RAS
• Kỹ thuật GIS
• Đầu ghi bán dẫn CdZnTe
• Phương pháp Monte Carlo
• Ma trận phản hồi
• Suất liều gamma môi trường
• Điều khiển thông minh
• Điều khiển mờ
• Khí cụ bay tự động
• Công nghệ xây dựng
• Toàn đạc điện tử
• Thiết bị UAV Phantom 4 Pro
• Công nghệ đo ảnh