TAILIEUCHUNG - Summary of dissertation: Developing an algorithm of navigation and control for underwater vehicles

Constructing the methodology for synthesizing navigation algorithm and motion control algorithm for underwater vehicles equipped platform or strapdown inertial navigation system during independent motion (Autonomous). | MINISTRY OF EDUCATION AND MINISTRY OF DEFENCE TRAINING ACADEMY OF MILITARY SCIENCE AND TECHNOLOGY DUY TRUNG truong Developing an algorithm of navigation and control for Underwater vehicles Specialty Control engineering and Automation Code 65 52 02 16 SUMMARY OF DISSERTATION HAnOi 2014 Dissertation was compeleted at ACADEMY OF MILITARY SCIENCE AND TECHNOLOGY MINISTRY OF DEFENCE Scientific supervisors 1. Ass. Prof. Dr. Duc Thuan Tran 2. Dr. Quang Vinh Nguyen Reviewer 1 Ass. Prof. Dr. Van Nha Dinh Hanoi University of Science and Techonology Reviewer 2 Dr. Quang Hai Nguyen Navy engineering Institute Reviewer 3 Dr. Vu Nguyen Academy of Military Science and Technology This doctoral dissertation will be defended to the dissertation committee. This event is going to be celebrated at Academy of Military Science and Technology . 2014 Be able to be found out at - The Library of Academy of Military Science and Technology - The National Library of Vietnam INTRODUCTION SECTION 1. Introduction Research development of underwater vehicles including anti- submarine weapons are importance in the development protecting our sea and Islands. Figure 1 The motion trajectory of ASWs dropping from plane Anti-submarine weapons ASWs drop motion with a parasol from plane. The error between actual water touched point and calculated water touched point of ASWs including the error of opportunities release ASWs from plane and error of water touched point due to difference trajectory when ASWs drop motion with a parasol in the atmosphere. This error may exceed the operating limits of self leads equipment of ASWs so that ASWs will not detect the target figure1 . Thus to improve target detection ASWs should motion to the point of contact of desired trajectory. To overcome the above error the dissertation proposed adding inertial navigation system platform or strapdown inertial navigation system for ASWs released from plane. The dissertation is going into two basic problems that are navigation and .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Control engineering and Automation
• Underwater vehicles
• Algorithm of navigation
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Hóa học
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa phân tích
• Nguyên tố độc hại cho môi trường
• Luận án Tiến sĩ Sinh học
• Luận án Tiến sĩ ngành Di truyền học
• Phân tích ADN
• Tế bào phôi thai tự do trong máu mẹ
• Luận án Tiến sĩ ngành Thực vật học
• Bảo tồn tài nguyên cây thuốc
• Ti nguyên cây thuốc tỉnh Thái Nguyên
• Luận án Tiến sĩ ngành Vi sinh vật học
• Xử lý chất thải hữu cơ
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa sinh học
• Bệnh đốm trắng ở tôm
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Luận án Tiến sĩ ngành Toán ứng dụng
• Phương pháp giải hệ phương trình toán tử
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa vô cơ
• Phức chất hỗn hợp kim loại
• Luận án Tiến sĩ Địạ lí
• Luận án Tiến sĩ ngành Địa lí tự nhiên
• Phát triển nông lâm nghiệp
• Cảnh quan miền núi
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa dầu
• Hệ nhũ tương
• Sự lắng đọng parafin
• Luận Án Tiến sĩ ngành Côn trùng học
• Bộ Phù du
• Bộ Cánh úp
• Bộ Cánh lông
• Luận Án Tiến sĩ ngành Sinh thái học
• Hệ sinh thái hồ Tây
• Sự chu chuyển của asen
• Luận Án Tiến sĩ ngành Hóa hữu cơ
• Loài thực vật thuộc họ rau răm
• Phương trình sai phân phi tuyến
• Tóm tắt dự thảo Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa môi trường
• Phương pháp vi chiết mao quản hở
• Luận án Tiến sĩ Vật lý
• Luận án Tiến sĩ ngành Vật lý địa cầu
• Spread F xích đạo
• Nghiên cứu giám định gen
• Nghiên cứu dân tộc học
• Luận án Tiến sĩ ngành Vi sinh vật
• Nghiên cứu sản xuất vaccine
• Dịch tễ học bệnh than
• Loài thực vật thuộc họ thầu dầu
• Loài thực vật thuộc chi ba bét
• Chất lượng xơ ở cây bông
• Phương pháp lắng đọng hơi hóa học
• Màng mỏng oxit bán dẫn
• Nguyên tố đất hiếm
• Luận án Tiến sĩ ngành Vật lý chất rắn
• Công nghệ chế tạo microlaser
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Địa lí
• Cảnh quan lưu vực sông Lại Giang
• Tính đa dạng thực vậ
• Hệ sinh thái vườn quốc gia Phú Quốc
• Luận án Tiến sĩ Cơ học
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ học vật rắn
• Vật liệu cơ tính biến thiên
• Phi tuyến ổn định tĩnh