TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống phun thuốc bảo vệ thực vật sử dụng máy bay không người lái

Bài viết đề xuất một mô hình phun thuốc bảo vệ thực vật (BVTV) dựa trên nền tảng của máy bay không người lái (UAV). Bài báo trình bày quá trình thiết kế một UAV, sau đó tích hợp hệ thống điều khiển phun hóa chất vào UAV nhằm đảm bảo tính linh hoạt trong quá trình sử dụng. | Hội nghị Quốc gia lần thứ 23 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2020 Nghiên cứu và thiết kế hệ thống phun thuốc bảo vệ thực vật sử dụng máy bay không người lái Nguyễn Ngọc Xuyên Vũ Chu Mạnh Đàm Xuân Định Nguyễn Đăng Khoa Lê Anh Ngọc Trường Đại Học Điện Lực Email anhngoc@ Trường Đại học Phenikaa Email Tóm tắt Bài báo đề xuất một mô hình phun thuốc bảo Cuối cùng phần kết luận sẽ được trình bày trong phần vệ thực vật BVTV dựa trên nền tảng của máy bay IV. không người lái UAV . Bài báo trình bày quá trình thiết kế một UAV sau đó tích hợp hệ thống điều khiển phun II. MÔ HÌNH HỆ THỐNG hóa chất vào UAV nhằm đảm bảo tính linh hoạt trong quá trình sử dụng. Quá trình thử nghiệm mô hình trong Trong các thiết kế của máy bay không người lái thì các điều kiện khác nhau cho thấy UAV và hệ thống máy bay dạng Multi-copter đang có nhiều ưu thế trong phun đáp ứng được mục đích nghiên cứu đặt ra và có thể ứng dụng phun thuốc BVTV bởi dạng máy bay này có ứng dụng trong thực tế. khả năng cân bằng rất tốt khả năng chịu tải tốt và dễ Từ khóa - Máy bay không người lái phun thuốc bảo dàng bay được theo mọi hướng hình 1 . Cùng với đó vệ thực vật. là các đặc điểm cấu tạo của máy bay multi-copter cũng dễ dàng lắp đặt chế tạo hơn so với các loại máy bay I. GIỚI THIỆU khác như fixed-wing và helicopter. Máy bay không người lái Unmanned Aerial Vehicle - UAV đã và đang được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Đặc biệt trong lĩnh vực nông nghiệp UAV đang được sử dụng cho một số mục đích như bón phân gieo hạt và phun thuốc BVTV. Theo tổ chức Y tế Thế giới WHO ước tính mỗi năm có hơn một triệu trường hợp bị nhiễm bệnh khi phun thuốc BVTV bằng phương pháp thủ công nguyên nhân chủ yếu là do con người phải tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất phun. Bởi vậy quá trình phun thuốc truyền thống cần được thay thế bằng các phương pháp hiện đại hơn như sử dụng robot hay các UAV. Hơn thế nữa UAV có ưu điểm là có thể phun thuốc ở những vị trí mà

• Kĩ thuật Viễn thông
• Máy bay không người lái
• Phun thuốc bảo vệ thực vật
• Hệ thống điều khiển phun hóa chất
• Quá trình thiết kế một UAV
• Mạch cân bằng DJI Naza
• Tối ưu hóa quyết định tấn công của máy bay
• Phòng thủ của máy bay không người lái
• Thuật toán di truyền
• Phương pháp sử dụng thuật toán di truyền
• Xây dựng mô hình 3D
• Dữ liệu ảnh máy bay không người lái
• Công nghệ máy bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Xây dựng mô hình số bề mặt
• Sử dụng máy bay không người lái
• Cấu trúc các hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi khu vực Tây Nguyên
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển hạ cánh
• Máy bay không người lái cỡ nhỏ
• Kỹ thuật điều khiển máy bay không người lái
• Tự động hóa
• Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
• Thiết bị bay không người lái
• Độ cao địa vật
• Nhận dạng ảnh
• Phương tiện bay không người lái
• Kênh truyền Nakagami m
• Phát hiện máy bay không người lái
• Kiến trúc Internet vạn vật
• Hệ thống phát hiện xâm nhập
• Kỹ thuật điều khiển robot bay
• Robot bay quân sự
• Robot bay Raven
• Thiết bị bay
• Máy bay không người lái quân sự
• Robot bay
• Hệ thống truyền thông
• Phát triển máy bay không người lái
• Máy bay mô hình
• Hệ thống tự động điều khiển MiG 21BiS
• Tự động lái
• Hoán cải MiG 21
• Chức năng hệ thống CAY 23ECH
• Quy trình bay chụp
• Mô hình số bề mặt địa hình
• Bình đồ ảnh
• Ảnh máy bay không người lái
• Xử lý ảnh máy bay
• Đo đạc bản đồ
• Trắc địa bản đồ
• Bản đồ không gian 3 chiều
• Thiết kế độ cao bay
• Thiết bị máy ảnh số phổ thông
• Công nghệ thành lập bản đồ tỷ lệ lớn
• Phương pháp đo ảnh
• Hệ thống chụp ảnh hàng không
• Tạp chí khoa học
• Chong chóng máy bay không người lái
• Xây dựng mô hình chong chóng máy bay
• Hệ số Reynolds thấp
• Mô phỏng chuyển động quay
• Cơ kỹ thuật
• Đặc tính khí động cánh máy bay
• Bài viết về công nghệ chụp ảnh
• Công nghệ chụp ảnh hàng không
• Quy trình xử lý ảnh UAV
• Xây dựng mô hình số độ cao
• Thiết kế công trình giao thông
• Công tác khảo sát địa hình
• Máy chụp ảnh phổ thông
• Nguồn sai số từ máy chụp ảnh
• Giải pháp loại trừ sai số
• Số liệu đo ảnh
• Kỹ thụt loại trừ nguồn sai số
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng
• Cấu hình QuadPlane
• Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane
• Nền tảng mô phỏng X Plane
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Máy quét Laser
• Bản đồ 3D
• Xử lý số liệu 3D
• Kỹ thuật điện tử
• Phương pháp giải bài toán tự động
• Phương pháp định vị cho thiết bị bay
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Máy bay bốn cánh
• Phương trình Euler Newton
• Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
• Giám sát chất lượng mặt đường bộ
• Quốc lộ 6
• Ứng dụng máy bay không người lái
• Quốc lộ tỉnh Hòa Bình
• Giao thông đường bộ
• Định vị theo bản đồ địa hình
• Sử dụng radar trên khoang
• Định vị theo địa hình
• Radar trên khoang
• Tương quan cực trị
• Đặc tính khí động học
• Thay đổi mặt cong trung bình
• Cánh nhiều lớp
• Động lực học chất lỏng tính toán
• Tối ưu hóa hình dạng cánh nhiều lớp
• Định vị trên khoang
• Bản đồ địa phương
• Hệ thống dẫn đường quán tính INS
• Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Điểm khống chế mặt đất
• Mỏ lộ thiên
• Mô hình số bề mặt