TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu thiết kế sàn dao động 3 bậc tự do cho thiết bị mô phỏng lái xe

Bài viết trình bày một giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống sàn dao động 3 bậc tự do, có thể ứng dụng trong các hệ thống mô phỏng cho phép tái tạo lại 3 chuyển động quan trọng nhất của vật thể trong không gian. Hệ thống sử dụng các thành phần phổ biến trong công nghiệp, cho phép làm việc tin cậy nhưng giảm được giá thành, dễ dàng trong việc bảo trì sửa chữa. | Nghiên cứu khoa học công nghệ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ SÀN DAO ĐỘNG 3 BẬC TỰ DO CHO THIẾT BỊ MÔ PHỎNG LÁI XE Đỗ Tiến Lập Tạ Hữu Vinh Tóm tắt Bài báo trình bày một giải pháp thiết kế chế tạo hệ thống sàn dao động 3 bậc tự do có thể ứng dụng trong các hệ thống mô phỏng cho phép tái tạo lại 3 chuyển động quan trọng nhất của vật thể trong không gian. Hệ thống sử dụng các thành phần phổ biến trong công nghiệp cho phép làm việc tin cậy nhưng giảm được giá thành dễ dàng trong việc bảo trì sửa chữa. Mô hình này dùng cho tính toán thiết kế cơ cấu vận hành với công cụ mô phỏng động lực học giúp lựa chọn và kiểm nghiệm các thông số kết cấu dễ dàng từ đó chọn ra động cơ và bộ thông số phù hợp nhất với yêu cầu bài toán. Các thông số đầu vào của hệ thống được chọn phù hợp với tiêu chuẩn của Bộ Giao thông Vận tải cho thiết bị mô phỏng đào tạo lái xe. Kết quả đạt được có thể ứng dụng để xây dựng các hệ thống mô phỏng chuyển động của cabin tập lái các phương tiện giao thông. Từ khóa Sàn dao động 3-DOF Mô phỏng Cabin tập lái xe. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong những năm gần đây các hệ thống mô phỏng ngày càng được quan tâm áp dụng vào phục vụ đào tạo huấn luyện trên thế giới. Xuất hiện nhiều công ty lớn chuyên về mô phỏng như Bosch Rexroth Mỹ Motion Systems Ba Lan LOM Praga CH Séc chuyên cung cấp các hệ thống mô phỏng phục vụ huấn luyện chuyên nghiệp có tích hợp các sàn dao động tải trọng lớn. Các hệ thống mô phỏng sàn dao động được phân loại theo bậc tự do phổ biến nhất là bậc 2 3 6 theo mức tải trọng từ dưới 100 kg đến 30000 kg hoặc theo hệ thống dẫn động điện cơ khí nén hoặc thủy lực . Ở Việt Nam các hệ mô phỏng có sàn dao động cũng có một số nơi sản xuất như Viện Công nghệ Mô phỏng HVKTQS Trung tâm Công nghệ cao BQP Tập đoàn Công nghiệp Viettel Tuy nhiên cả các công ty nước ngoài và đơn vị trong nước đều không công bố kết quả nghiên cứu mà theo hướng chế tạo sản phẩm ứng dụng theo đơn đặt hàng. Các hệ thống này ứng dụng trong các cabin mô phỏng huấn luyện xe quân sự đã phát huy tác dụng tốt tuy

• Tự động hoá
• Sàn dao động
• Cabin tập lái xe
• Chế tạo hệ thống sàn dao động
• Sàn dao động 3 bậc tự do
• Mô phỏng động lực học
• Hộp số sàn ô tô
• Sự dao động của hộp số
• Thiết kế mô hình học tập
• Thiết kế mô hình hộp số học tập
• Thiết kế bài giảng sinh động
• Tần số dao động
• Khối lượng dao động
• Khối lượng dao động riêng
• Trạng thái giới hạn
• Tiêu chuẩn BS 6841
• đào tạo cơ bản forex
• tài liệu học forex
• sàn giao dịch chứng khoán
• Candlestick
• giới thiệu về nến nhật
• Biến động giá
• Tạp chí y học
• Nghiên cứu y học
• Phẫu thuật đặt mảnh ghép
• Ngõ âm đạo
• Điều trị sa tạng chậu nữ
• Sa tạng chậu
• Hội chứng sa sàn chậu
• Sa bản nâng
• Cộng hưởng từ động tống phân
• Túi sa thành trước trực tràng
• Mạc trực tràng âm đạo
• Sàn chậu học
• Cộng hưởng từ động tống phân
• Mô hình toán học
• Mô phỏng chuyển động tàu thủy
• Thủy động lực học tàu
• Mô phỏng tàu
• Tàu bằng máy tính
• Mô hình lực
• Công nghệ hàng hải
• Mô phỏng hiện tượng ồn khí động
• Ồn khí động học
• Tính toán động lực học dòng chảy
• Phương pháp mô phỏng âm thanh
• Động lực học mô hình SLM
• Mô phỏng cấu trúc hạt nano ni
• Mô phỏng động lực học phân tử
• Mẫu hạt nano
• Tinh thể hóa
• Hạt nano ni
• Nguyên tử fcc và hcp
• Tạp chí Khoa học Công nghệ
• Công nghệ Động lực
• Mô phỏng đặc tính khí động lực học
• Khí động lực học ô tô
• Mô hình ô tô SUV
• Trường thủy động lực
• Mô phỏng trường thủy động lực
• Thủy động lực cửa sông
• Động lực học
• Thủy khí học
• Vận hành nhà máy điện nguyên tử
• Mô phỏng quá trình truyền nhiệt
• Nước thải làm mát
• Mô phỏng chế độ thủy động lực học
• Mô hình thủy động lực học MIKE
• Chuyển động vòng
• Máy kéo nông nghiệp
• Mô hình mô phỏng tính chất chuyển động
• Máy kéo MTZ 80
• Mô phỏng tính chất chuyển động vòng
• Phần mềm mô phỏng AMESIM
• Hệ thống truyền động thủy lực
• Máy đào một gầu
• Mạch thủy lực điều khiển xy lanh
• Công nghệ cơ khí
• Mô hình động lực học
• Nhiệt động lực học
• Tính toán mô phỏng số
• Động học và động lực học
• Động cơ diesel
• Máy sàng rung cong
• Tính toán thiết kế máy sàng rung cong
• Động lực học của máy sàng rung
• Ô phối trí
• Hệ SiO2 lỏng
• Thuyên giảm động học
• Động lực học phân tử
• mô phỏng động lực học pháo cối
• các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác khi bắn
• kỹ thuật quân sự
• công nghệ quân sự
• mô hình hóa cơ hệ
• Phương pháp thực nghiệm vào dạy học
• Vận dụng phương pháp thực nghiệm dạy học
• Động lực học chất điểm
• Dạy học Động lực học chất điểm
• Dạy học Vật lí lớp 10
• Thí nghiệm mô phỏng Vật lí
• Nghiên cứu mô phỏng thủy động lực học
• Thủy động lực học
• Sóng điều hòa
• Phần mềm AutoShip
• Phần mềm ANSYS
• Hộp số CVT dạng đai truyền
• Mô phỏng động lực học chuyển động thẳng
• Hệ thống truyền lực
• Hộp số vô cấp
• Mô phỏng CFD
• Mô hình xe buýt
• Hệ số cản
• Tua bin tăng áp khí xả
• Phần mềm Ansys Fluent
• Động lực học dòng khí xả
• Dòng khí xả qua tua bin tăng áp
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Công nghệ chế tạo máy
• Robot tự hành
• Mô phỏng động học
• Động lực học Robot ShrimpIII
• Mô phỏng lực căng dây neo tàu thủy
• Quy trình ứng dụng CFD
• Điều động tàu
• An toàn hàng hải
• Tính toán sức cản tàu container
• Phương pháp mô phỏng số
• Phương trình RANS
• Động lực học tàu container
• Mô hình rối SST
• Mô hình nghiên cứu và dự báo thời tiết
• Mô hình mạng nơ ron nhân tạo
• Mô hình thủy văn WEHY
• Phương pháp mô phỏng thủy văn
• Mô hình ANN
• máy bào quang
• thiết kế và mô phỏng động học
• thiết kế máy công cụ
• ký hiệu máy bào
• tỷ số truyền
• hộp giảm tốc