TAILIEUCHUNG - Tìm nghiệm tuần hoàn của hệ tuyến tính từng khúc bằng hàm mũ ma trận và phương pháp bắn

Hệ tuyến tính từng khúc là một lớp các hệ dao động phi tuyến tiềm ẩn nhiều hiện tượng dao động phong phú. Việc tìm ra lời giải đầy đủ cho bài toán dao động của các hệ này, cũng giống như nhiều bài toán dao động phi tuyến khác, cần đến nhiều phương pháp và thuật toán khác nhau. Tiếp nối những nghiên cứu trước của các tác giả về việc sử dụng hàm mũ ma trận, bài báo này giới thiệu thêm về việc áp dụng phương pháp bắn tìm nghiệm tuần hoàn của hệ tuyến tính từng khúc. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 344-350 DOI Tìm nghiệm tuần hoàn của hệ tuyến tính từng khúc bằng hàm mũ ma trận và phương pháp bắn Nguyễn Thái Minh Tuấn Nguyễn Văn Khang Bộ môn Cơ học Ứng dụng Viện Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà Nội E-mail nguyenthaiminhtuan@ Tóm tắt cũng cần sử dụng một thuật toán tích phân số nhưng thay Hệ tuyến tính từng khúc là một lớp các hệ dao động phi tuyến vì kéo dài thời gian tích phân để đợi dao động của hệ tự tiềm ẩn nhiều hiện tượng dao động phong phú. Việc tìm ra lời hội tụ về một nghiệm tuần hoàn ổn định thì phương pháp giải đầy đủ cho bài toán dao động của các hệ này cũng giống này tập trung vào việc tìm điều kiện đầu ứng với nghiệm như nhiều bài toán dao động phi tuyến khác cần đến nhiều tuần hoàn tức là tìm trạng thái ban đầu của hệ tại thời phương pháp và thuật toán khác nhau. Tiếp nối những nghiên điểm bắt đầu một chu kỳ sao cho tại thời điểm kết thúc cứu trước của các tác giả về việc sử dụng hàm mũ ma trận bài một hoặc một vài chu kỳ sau thì hệ lại trở lại đúng trạng báo này giới thiệu thêm về việc áp dụng phương pháp bắn tìm thái đó. Chính vì vậy trong nhiều trường hợp phương nghiệm tuần hoàn của hệ tuyến tính từng khúc. Công thức được pháp bắn cho kết quả chính xác và nhanh hơn việc tích đề xuất được áp dụng vào tìm các nghiệm tuần hoàn của một hệ phân số thông thường. Ngoài ra phương pháp bắn có khả tuyến tính từng khúc bất đối xứng. Ngoài ra bài báo cũng đưa năng tìm ra nghiệm tuần hoàn không ổn định việc mà ra hình ảnh lưu vực hút của các nghiệm này bằng cách kết hợp phương pháp tích phân số thông thường không làm được phương pháp bắn với một số thuật toán khác có sử dụng đến lập điều này giúp ích cho việc vẽ các sơ đồ rẽ nhánh và dự trình song song. đoán tập nghiệm của hệ ở vùng tham số chưa được khảo sát. Từ khóa phương pháp bắn hệ tuyến tính từng khúc hàm mũ Bài báo này giới thiệu ngắn gọn phương pháp .

• Tự động hoá
• Động lực học và Điều khiển
• Phương pháp bắn
• Hệ tuyến tính từng khúc
• Hàm mũ ma trận
• Dao động phi tuyến
• Lưu vực hút
• Điều khiển robot
• Điều khiển lực
• Điều khiển lai lực
• Bộ quan sát GPI
• Mô hình động lực học cánh tay
• Bộ giảm chấn động lực
• Phương pháp Taguchi
• Kích động điều hòa
• Điều khiển dao động
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nguồn nhân lực 4 0
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nguồn nhân lực chất lượng cao
• Tự động khí nén
• Truyền động và điều khiển thủy khí
• Động lực học
• Hệ thống khí nén
• Hệ thống điều khiển thủy lực
• Truyền động thủy khí
• Điều khiển hệ robot Master Slave
• Nghiên cứu động lực học
• Lĩnh vực điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Hệ thống teleoperation
• Robot song song
• Mô hình tập lái 5DOF
• Động lực học
• Điều khiển dựa trên mô hình
• Điều khiển trượt
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Hệ thống điều khiển điện
• Hệ thống điều khiển khí nén
• Thiết bị khí nén
• Điện khí nén
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển
• Piston xilanh khí nén
• Kỹ thuật điều khiển điện khí nén
• Hệ thống cấp phôi
• Lập trình PLC
• Công nghệ hàng hải
• Động lực học hệ thống treo
• Bộ điều khiển PID và LQR
• Hệ thống treo chủ động
• Xây dựng mô hình động lực học
• Đề cương môn học
• Dynamic systems and control
• Hệ thống tuyến tính liên tục
• Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID
• Táp chí cơ khí
• Khảo sát động lực học
• Điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động
• Hệ thống lấy mẫu than tự động
• Dự án Sông Hậu 1
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Động lực học tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robo
• Robot đàn hồi
• Động lực học ngược
• Phân tích dao động
• Tuyến tính hóa
• Hệ quy chiếu đồng hành
• Hệ thống thủy lực
• Động lực học van SERVO
• Phần mềm Simhydraulic
• Điều khiển linh hoạt
• Bơm theo tải
• đồ án môn học
• điều khiển logic
• hệ thống điều khiển
• công nghệ máy khoa
• phương pháp ma trận
• Động lực học xe con cần trục
• Xe con cần trục hai bậc tự do
• Điều khiển vòng hở
• Điều khiển vòng kín
• Điều khiển chống rung lắc
• Hệ thống truyền lực hiện đại
• Điều khiển tự động
• Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
• Kỹ thuật ôtô
• Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
• Hệ thống truyền lực
• Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động
• Robot song song Delta không gian
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
• Giải bài toán ngược động học
• Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
• Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Lưu chất điện từ biến MRF
• Ly hợp MRF
• Động cơ điện
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• Ca nô kéo khí cầu bay
• Khí cầu chở khách du lịch
• Mô hình động lực học
• Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy