TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS

Bài viết trình bày giải pháp thiết kế hệ thống định vị cho robot di động ứng dụng hệ điều hành robot (ROS). Hệ thống định vị được thiết kế kết hợp cả phương pháp định vị tương đối và định vị tuyệt đối, trong đó dữ liệu thu được từ các cảm biến encoder, la bàn số và cảm biến quét laser được tổng hợp qua bộ lọc Kalman mở rộng. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHO ROBOT DI ĐỘNG TRÊN HỆ ĐIỀU HÀNH ROS A STUDY AND DESIGN OF LOCALIZATION SYSTEM FOR MOBILE ROBOT BASED ON ROS Nguyễn Anh Tú1 Vũ Công Thành2 Nguyễn Trọng Hải3 Nguyễn Trọng Duy1 Hồ Văn Hoàng1 Mai Duy Quang1 triển của lĩnh vực robot không chỉ dựa trên sự phát triển các TÓM TẮT giải pháp về phần cứng mà còn phụ thuộc vào khả năng Trong những năm gần đây robot di động ngày càng được các nhà khoa học tương thích của phần mềm. Ngày nay với sự phát triển của quan tâm nghiên cứu bởi những ứng dụng của chúng trong nhiều lĩnh vực khác các hệ thống thông minh việc ứng dụng các mã nguồn mở nhau của đời sống xã hội. Bài báo trình bày giải pháp thiết kế hệ thống định vị cho để phát triển hệ thống có ý nghĩa quan trọng phát huy robot di động ứng dụng hệ điều hành robot ROS . Hệ thống định vị được thiết kế được sức mạnh của cộng đồng khoa học nhờ đặc tính kế kết hợp cả phương pháp định vị tương đối và định vị tuyệt đối trong đó dữ liệu thu thừa khi cần nhu cầu tái sử dụng lại các thông tin đã tạo được từ các cảm biến encoder la bàn số và cảm biến quét laser được tổng hợp qua trước đó. Do đó hệ điều hành dành cho robot đang được bộ lọc Kalman mở rộng. Hệ thống định vị đã loại bỏ được các sai lệch do các yếu tố phát triển và ứng dụng rộng rãi trong những năm gần đây. môi trường cũng như những sai số tích lũy của phương pháp định vị tương đối. Kết Hệ điều hành ROS hay hệ điều hành dành cho robot 1 2 quả thử nghiệm cho thấy độ chính xác và sự ổn định về vị trí và hướng của robot là một giải pháp dành cho robot bao gồm các thư viện và đáp ứng được các yêu cầu cho các robot làm việc trong nhà. công cụ để điều khiển có các quy định chung trong việc Từ khóa Robot di động hệ thống định vị hệ điều hành robot bộ lọc Kalman thiết lập hay giao tiếp giữa các chương trình lẫn nhau. ROS mở rộng. là một hệ điều hành mã nguồn mở được phát triển và cập nhật trong nhiều năm qua 3 nhằm mục đích phát triển .

• Tự động hoá
• Robot di động
• Hệ thống định vị
• Hệ điều hành robot
• Bộ lọc Kalman mở rộng
• Cảm biến encoder
• Robot hút bụi di động
• Đề tài robot hút bụi
• Thiết kế robot hút bụi
• Sơ đồ robot hút bụi
• Mô hình robot hút bụi
• Đặc điểm robot hút bụi
• Robot di động theo dấu tường
• Luận văn tốt nghiệp
• Robot công nghiệp
• Tài liệu chế tạo Robot
• Truyền động điện trong Robot
• Robot di động sáu chân
• Tính toán động học robot
• Mô hình robot hexapod
• Bài toán công suất chuyển động
• tài liệu robot
• chế tạo robot
• Định vị cho robot di động
• Dead reckoning
• phương pháp tránh vật cản VFH
• Giáo trình Kỹ thuật Robot
• Kỹ thuật Robot
• Động học vận tốc
• Cấu trúc hệ thống Robot
• Thiết kế hệ thống Robot
• Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
• Điều khiển ổn định robot di động
• Bộ điều khiển mờ
• Robot di động đa hướng
• Ổn định tiệm cận
• tự động hóa
• Robot tự hành
• camera tự động tìm kiếm
• VICON
• hệ điều khiển Visual Servoing
• Điều khiển theo quĩ đạo
• Quỹ đạo ro bot
• Rôbốt di động lái trượt 4 bánh
• Điều khiển robot di động
• Điều khiển robot di động sáu chân
• Mô hình mạng CNN
• Ngôn ngữ Python
• Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot
• Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng
• Sự sống nhân tạo
• Hệ thống chuyển động của robot
• Robot di động điều khiển bằng giọng nói
• Robot ở xa
• Bệ di động
• Robot hoạt động dưới nước
• Giao diện PC IBM
• đa cảm biến
• định vị robot
• phương pháp tổng hợp cảm biến
• nghiên cứu khoa học
• Robot di động non holonomic
• Tuyến tính hóa phản hồi
• Mô hình hóa hệ động lực học
• Mô hình động học
• Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
• Điều khiển robot
• Robot tìm kiếm mục tiêu
• Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
• Robot bánh xe di động
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Điều khiển mờ
• Hoạt động tự quản trị của robot di động
• Hệ thống phi tuyến
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Robot dạy học tiếng Anh
• Robot hình dáng giống người
• Robot thông minh
• Bộ điều khiển mô đun di động
• Tính toán chuyển động robot
• Định vị robot di động trong nhà dựa
• Định vị robot di động
• Tín hiệu WiFi
• Cơ sở dữ liệu ban đầu
• Dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi
• Phương pháp định vị
• Giáo trình Robot di động
• Điều khiển Motor
• Lập trình Control Panel
• Chức năng các cảm biến
• Xử lý hình ảnh
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Robot hàn di động
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động
• Robot bám mục tiêu di động
• Xử lý ảnh
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử
• Ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay
• Công nghệ chế tạo robot thông minh
• Hệ thống điều khiển của robot
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Chuyển động robot rắn
• Điều khiển chuyển động robot rắn
• Robot di chuyển bằng chân
• Quá trình robot hai chân bước đi
• Robot dạng người
• Quy hoạch dáng đi cho robot hai chân