Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy
TAILIEUCHUNG - Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy
Nghiên cứu này đưa ra một bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron (ARNNs) trên cơ sở của công nghệ điều khiển cuốn chiếu cho cánh tay máy robot để cải thiện vị trí bám. Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển là sự kết hợp những thuận lợi của mạng nơ ron hướng tâm, điều khiển trượt và công nghệ điều khiển cuốn chiếu. Bộ điều khiển RBFNNs được sử dụng xấp xỉ hàm chưa rõ để giải quyết sự mở rộng của nhiễu và hàm phi tuyến chưa rõ. Hơn thế nữa, nhiễu của hệ thống được bù bởi bộ điều khiển trượt. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG THÍCH NGHI NƠ RON TRÊN CƠ SỞ CỦA CÔNG NGHỆ CUỐN CHIẾU CHO TAY MÁY ADAPTIVE ROBUST NEURAL NETWORK CONTROLLER BASIS ON BACKSTEPPING FOR ROBOT MANIPULATORS Vũ Thị Yến Trần Đức Hiệp Phạm Thế Vũ Phạm Trung Hiếu TÓM TẮT CHỮ VIẾT TẮT Nghiên cứu này đưa ra một bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron IRMs Industrial Robot Manipulators ARNNs trên cơ sở của công nghệ điều khiển cuốn chiếu cho cánh tay máy robot SMC Sliding Mode Control để cải thiện vị trí bám. Trong nghiên cứu này bộ điều khiển là sự kết hợp những RBFNNs Radial Basis Function Neural Networks thuận lợi của mạng nơ ron hướng tâm điều khiển trượt và công nghệ điều khiển cuốn chiếu. Bộ điều khiển RBFNNs được sử dụng xấp xỉ hàm chưa rõ để giải quyết ARNNs Adaptive Robust Neural Networks sự mở rộng của nhiễu và hàm phi tuyến chưa rõ. Hơn thế nữa nhiễu của hệ PID Proportional Integral Differential thống được bù bởi bộ điều khiển trượt. Tất cả các tham số của bộ điều khiển được AF Adaptive Fuzzy xác định bằng thuyết ổn định Lyapunov. Chúng được thay đổi online trên các luật học thích nghi. Do đó tính ổn định và bền vững và hiệu suất bám yêu cầu của bộ 1. GIỚI THIỆU CHUNG điều khiển ARNNs cho cánh tay máy robot đạt được khả năng bền vững và hiệu suất của bộ điều khiển ARNNs được chứng minh bằng việc thực hiện mô phỏng Với sự ra đời của cách mạng công nghiệp sản xuất trên cánh tay máy robot 3 bậc tự do. thông minh ngày càng được chú trọng và phát triển. Do đó nghiên cứu các bộ điều khiển để điều khiển cho robot công Từ khóa Robot người máy mạng nơ ron điều khiển bền vững thích nghi điều nghiệp được quan tâm. Tuy nhiên robot công nghiệp là khiển trượt. một đối tượng phi tuyến trong quá trình làm việc nó luôn ABSTRACT chịu tác động của nhiễu vì vậy vấn đề đặt ra là việc thiết kế một bộ điều khiển phù hợp gặp rất nhiều khó khăn. Đã có This present study proposes an Adaptive Robust Neural Networks rất nhiều bộ điều khiển cho robot đã được .
Bảo Hiển
81
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế robot trên không: Phần 2
192
2
1
Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 1
79
6
1
Bài thuyết trình: Robotics Humanoid robot
47
124
3
Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp
6
34
1
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử: Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
237
17
1
Thiết kế robot trên không: Phần 1
182
2
1
Nghiên cứu động cơ robot bay: Phần 1
95
103
0
Liên lạc giữa các khoang robot tính kết nối - Giao diện người-máy và quản lý đa hệ thống
3
61
0
Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức
6
1
1
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững trên cơ sở mờ nơron cho robot công nghiệp
8
81
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461742
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22075
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6502
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Robot người máy
Mạng nơ ron
Điều khiển bền vững thích nghi
Điều khiển trượt
Bộ điều khiển RBFNNs
Robot trên không
Máy bay không người lái
Robot bay bốn nhánh rotor cánh quạt
Robot bay nhiều nhánh rotor cánh quạt
Robot trên không có cánh vỏ
Kỹ thuật điều khiển robot bay
Robot bay quân sự
Robot bay Raven
Thiết bị bay
Máy bay không người lái quân sự
Robot công nghiệp
Tìm hiểu về người máy asimo
Cấu tạo người máy
Giới thiệu các loại người máy
Hệ thống cảm biến của người máy
Hệ thống điều khiển di chuyển
Mạng nơ rôn
Hệ thống robot công nghiệp
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử
Hệ thống điều khiển robot
Điều khiển robot tự hành
Môi trường công nghiệp
Giao diện người máy
Thiết bị công nghệ phụ trợ
Khoa học công nghệ robot
Hệ thống cảm biến
Robot bay
Hệ thống truyền thông
Phát triển máy bay không người lái
Máy bay mô hình
Công nghệ điện tử
Khoang robot điều khiển
Giao diện người máy
Điện tử tự động
Mô hình liên lạc nội khoang
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Robot tay máy đôi
Trí tuệ nhân tạo đa thể thức
Hệ điều hành ROS
Máy tính nhúng
Tạp chí Nghiên cứu khoa học
Mạng mờ nơron
Công nghệ tương lai
Công nghệ người máy
Công nghệ Robot
Mã hóa tiền tệ
Tấn công mạng
Giáo dục đại học
Chuyển đổi số
Công nghệ trí tuệ nhân tạo
Công nghệ sinh học
Robot và tự động hóa
Giao diện não máy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
221
0
29-03-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
245
0
29-03-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
233
1
29-03-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
225
0
29-03-2024
Đề thi khảo sát chất lượng Lý 12 năm 2014
20
210
0
29-03-2024
Sẵn sàng cho thảm họa
9
210
0
29-03-2024
Monstrosity, medicine, and misunderstanding
44
181
0
29-03-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
241
2
29-03-2024
Management and Services Part 1
10
148
0
29-03-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
128
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5130
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5037
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3403
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.