TAILIEUCHUNG - Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - TS. Nguyễn Chí Hưng

Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Phương pháp đồ thị động học, phương pháp họa đồ vector, phương pháp giải tích. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết. | Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG GV TS. Nguyễn Chí Hưng BM Cơ sở thiết kế máy và robot Email hungnc-sme@ https tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Mục đích Xác định các quan hệ hình học và chuyển động của các điểm và các khâu trên cơ cấu 2 B CC Tay quay con 2 trượt 1 1 B 3 A A CC 4 3 Culit C C 4 B 2 C 2 1 3 B A E C 4 1 3 D F A 4 5 D CC hỗn hợp bốn khâu bản lề - tay CC Bốn khâu bản lề quay con trượt https tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG https tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp Phương pháp đồ thị động học. Phương pháp họa đồ véc tơ. Phương pháp giải tích. https tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG . Phương pháp đồ thị động học . Bài toán vị trí và quỹ đạo CC tay quay con trượt Đồ thị chuyển vị 1 w1 2 3 https tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG . Phương pháp đồ thị động học . Bài toán vị trí và quỹ đạo Các bước thực hiện Chọn tỷ xích của họa đồ là l Tính độ dài các đoạn biểu diễn tương ứng với kích thước các khâu. Vẽ quỹ đạo của tâm khớp B thuộc khâu dẫn 1 đó là đường tròn tâm A bán kính AB lAB l . Chia vòng tròn A AB ra n phần bằng nhau bởi các điểm Bi i 0 n . Trong ví dụ này để đơn giản ta chọn n 8. Vẽ các vị trí ABi của tay quay. Gọi Ci là vị trí của con trượt 3 tương ứng với vị trí ABi của tay quay. Ta có nhận xét Kích thước khâu 2 không đổi nên BiCi BC Ci nằm trên đường Ax. Nối các đoạn BiCi ta có họa đồ chuyển vị của cơ cấu. https tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG . Phương pháp đồ thị động học . Bài toán vị trí và quỹ đạo Tìm quỹ đạo của các điểm trên cơ cấu Giả sử ta cần xác định quỹ đạo của điểm M là trung điểm của BC thuộc khâu 2. Trên họa đồ chuyển vị đánh dấu các vị trí Mi i 0 n . Nối các .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Nguyên lý máy
• Bài giảng Nguyên lý máy
• Cơ cấu máy
• Cơ cấu phẳng
• Phân tích động học cơ cấu phẳng
• Phương pháp đồ thị động học
• Phương pháp họa đồ vector
• Bài tập nguyên lý máy
• Đề thi nguyên lý máy
• Tuyển tập đề thi nguyên lý máy
• Ôn tập nguyên lý máy
• Thiết kế máy
• giáo trình nguyên lý máy
• tài liệu nguyên lý máy
• lý thuyết nguyên lý máy
• tài liệu cơ khí
• chuyên ngành cơ khí
• Câu hỏi Nguyên Lí Máy
• Nguyên lý máy cơ bản
• Cơ khí chế tạo máy
• bải giảng nguyên lý máy
• cơ cấu máy móc
• Đề thi học kỳ
• Nguyên lý Chi tiết máy
• Đề thi Nguyên lý Chi tiết máy
• Bài tập Nguyên lý Chi tiết máy
• Chi tiết máy
• Đáp án đề kiểm tra học kỳ II
• Thiết kế Nguyên lý máy
• Quy trình thiết kế máy mới
• Cấu tạo của máy trên quan điểm cơ học
• Máy năng lượng
• Thiết kế máy bào ngang
• ma sát
• Tài nguyên môi trường
• Quản lý nhà nước về tài nguyên môi trường
• Bài giảng Quản lý nhà nước về tài nguyên môi trường
• Cơ cấu tổ chức bộ máy quản lý nhà nước
• Bộ máy quản lý nhà nước về tài nguyên môi trường
• Quản lý nhà nước theo cơ chế phân cấp