TAILIEUCHUNG - Điều khiển mờ

Trong toán học phổ thông ta đã học khá nhiều về tập hợp , ví dụ như các tập số thực R , tập số nguyên tố P = {2,3,5} | Chương 4 Điều khiển mờ Chương 4 ĐIỀU KHIÊN MỜ Khái niệm về logic mờ được giáo sư Zadeh đưa ra lần đầu tiên năm 1965 tại trường Đại học Berkeley bang California - Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi. Năm 1970 tại trường Mary Queen London - Anh Ebrahim Mamdani đã dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng kỹ thuật cổ điển. Tại Đức Hann Zimmermann đã dùng logic mờ cho các hệ ra quyết định. Tại Nhật logic mờ được ứng dụng vào nhà máy xử lý nước của Fuji Electronic vào 1983 hệ thống xe điện ngầm của Hitachi vào 1987. Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất là ở Nhật. Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. . Khái niệm cơ bản Để hiểu rõ khái niệm MỜ là gì ta hãy thực hiện phép so sánh sau Trong toán học phổ thông ta đã học khá nhiều về tập hợp ví dụ như tập các số thực R tập các số nguyên tố P 2 3 5 . . Những tập hợp như vậy được gọi là tập hợp kinh điển hay tập rõ tính RÕ ở đây được hiểu là với một tập xác định S chứa n phần tử thì ứng với phần tử x ta xác định được một giá trị y S x . Giờ ta xét phát biểu thông thường về tốc độ một chiếc xe môtô chậm trung bình hơi nhanh rất nhanh. Phát biểu CHẬM ở đây không được chỉ rõ là bao nhiêu km h như vậy từ CHẬM có miền giá trị là một khoảng nào đó ví dụ 5km h - 20km h chẳng hạn. Tập hợp L chậm trung bình hơi nhanh rất nhanh như vậy được gọi là một tập các biến ngôn ngữ. Với mỗi thành phần ngôn ngữ xk của phát biểu trên nếu nó nhận được một khả năng a xk thì tập hợp F gồm các cặp x a xk được gọi là tập mờ. . Định nghĩa tập mờ Tập mờ F xác định trên tập kinh điển B là một tập mà mỗi phần tử của nó là một cặp giá trị x F x với xeXvà aF x là một ánh xạ Học kì 1 năm học 2005-2006 Nguyễn Thị Phương Hà Hf x B - 0 1 trong đó pF .

• Tự động hoá
• Tự động hóa
• Điện – điện tử
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• kỹ thuật viễn thông
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa