TAILIEUCHUNG - Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 - Nguyễn Thị Phương Hà

Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Đại cương về hệ thống điều khiển tự động; Mô tả toán học; Đặc tính động học; Khảo sát tính ổn định của hệ thống; Hiệu chỉnh và thiết kế hệ thống. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Nguyễn Thị Phương Hà chủ biên - Huỳnh Thái Hoàng LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Tái bản lần thứ nhất NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - 2005 3 MỤC LỤC Lời nói đầu 7 Chương 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 9 Khái niệm điều khiển 9 Các nguyên tắc điều khiển 12 Phân loại điều khiển 15 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động 22 Chương 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 36 Khái niệm 36 Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối 37 Sơ đồ dòng tín hiệu 60 Phương pháp không gian trạng thái 66 Tóm tắt 90 Phụ lục Mô tả hệ thống tự động dùng MATLAB 91 Chương 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 96 Khái niệm về đặc tính động học 96 Các khâu động học điển hình 102 Đặc tính động học của hệ thống tự động 116 Tóm tắt 121 Phụ lục Khảo sát đặc tính động học của hệ thống dùng MATLAB 122 Chương 4 KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 124 4 Khái niệm về ổn định 124 Tiêu chuẩn ổn định đại số 128 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số 134 Tiêu chuẩn ổn định tần số 146 Chương 5 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 156 Các tiêu chuẩn chất lượng 156 Sai số xác lập 158 Đáp ứng quá độ 160 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ 165 Đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống 168 Chương 6 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 172 Khái niệm 172 Ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống 173 Thiết kế hệ thống dùng QĐNS 187 Thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode 205 Thiết kế bộ điều khiển PID 214 Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 219 .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Đặc tính động học
• Hệ thống điều khiển tự động
• Điều khiển tự động tuyến tính
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động