TAILIEUCHUNG - Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu cải biên thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động trong chăm sóc sức khỏe

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được thuật toán định vị quán tính cải biên nhằm nâng cao độ chính xác trong ước lượng các đại lượng chuyển động. Thiết kế và chế tạo được phần cứng phục vụ kiểm chứng thuật toán hỗ trợ quá trình phục hồi chức năng của người bệnh. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÁO CÁO TÓM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU CẢI BIÊN THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG CHĂM SÓC SỨC KHỎE Mã số B2018-DNA-07 KYTH-45 Chủ nhiệm đề tài . Đoàn Quang Vinh Đà Nẵng 04 2020 DANH SÁCH THÀNH VIÊN THAM GIA ĐỀ TÀI 1. ThS. Phạm Duy Dưởng Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật ĐH Đà Nẵng 2. TS. Nguyễn Anh Duy Trường Đại học Đông Á 3. TS. Trương Thị Bích Thanh Trường Đại học Bách khoa ĐH Đà Nẵng 4. TS. Ngô Đình Thanh Trường Đại học Bách khoa ĐH Đà Nẵng ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH Công ty TNHH Văn Thanh MỤC LỤC Chương 1 TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN QUÁN TÍNH . 18 . Giới thiệu cảm biến quán tính . 18 . Cảm biến quán tính Mti-1 của hãng Xsens . 18 Chương 2 THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN . 19 . Các phương trình cơ bản của định vị quán tính . 19 . Thuật toán định vị quán tính . 20 . Bộ lọc Kalman cho định vị quán tính . 21 Xây dựng mô hình bộ lọc Kalman cho định vị quán tính . 21 Phương trình cập nhật cho bộ lọc Kalman . 22 Chương 3 CẢI BIÊN THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH CHO WALKER . 22 . Thiết kế phần cứng cho hệ thống . 22 . Thuật toán phát hiện và phân loại chuyển động cho walker. 23 Định nghĩa chuyển động của khung tâp đi . 23 Thuật toán phát hiện chuyển động . 23 Thuật toán phân loại chuyển động . 24 . Ước lượng quỹ đạo chuyển động của khung tập đi . 25 Xây dựng phương trình cập nhật quaternion dựa vào phương đứng của khung tâp đi. 25 Xây dựng phương trình cập nhật quaternion sử dụng góc quay quanh trục đứng . 26 Xây dựng phương trình cập nhật vị trí sử dụng thông tin từ encoder . 27 Chương 4 TRÍCH XUẤT THÔNG SỐ BƯỚC ĐI VÀ ỨNG DỤNG . 28 . Trích xuất thông số bước đi . 28 Chương 5 THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ HOẠT ĐỘNG CỦA THUẬT TOÁN . 29 . Mô tả thí nghiệm . 29 . Đánh giá thuật toán ước lượng chuyển động sử dụng kết hợp chuyển động do cảm biến quán tính và encoder ước lượng . 30 . Đánh giá thuật .

• Báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ
• Quán tính để ước lượng chuyển động
• Thuật toán định vị quán tính
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học