Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu cải biên thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động trong chăm sóc sức khỏe
TAILIEUCHUNG - Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu cải biên thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động trong chăm sóc sức khỏe
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được thuật toán định vị quán tính cải biên nhằm nâng cao độ chính xác trong ước lượng các đại lượng chuyển động. Thiết kế và chế tạo được phần cứng phục vụ kiểm chứng thuật toán hỗ trợ quá trình phục hồi chức năng của người bệnh. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÁO CÁO TÓM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU CẢI BIÊN THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG CHĂM SÓC SỨC KHỎE Mã số B2018-DNA-07 KYTH-45 Chủ nhiệm đề tài . Đoàn Quang Vinh Đà Nẵng 04 2020 DANH SÁCH THÀNH VIÊN THAM GIA ĐỀ TÀI 1. ThS. Phạm Duy Dưởng Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật ĐH Đà Nẵng 2. TS. Nguyễn Anh Duy Trường Đại học Đông Á 3. TS. Trương Thị Bích Thanh Trường Đại học Bách khoa ĐH Đà Nẵng 4. TS. Ngô Đình Thanh Trường Đại học Bách khoa ĐH Đà Nẵng ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH Công ty TNHH Văn Thanh MỤC LỤC Chương 1 TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN QUÁN TÍNH . 18 . Giới thiệu cảm biến quán tính . 18 . Cảm biến quán tính Mti-1 của hãng Xsens . 18 Chương 2 THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN . 19 . Các phương trình cơ bản của định vị quán tính . 19 . Thuật toán định vị quán tính . 20 . Bộ lọc Kalman cho định vị quán tính . 21 Xây dựng mô hình bộ lọc Kalman cho định vị quán tính . 21 Phương trình cập nhật cho bộ lọc Kalman . 22 Chương 3 CẢI BIÊN THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH CHO WALKER . 22 . Thiết kế phần cứng cho hệ thống . 22 . Thuật toán phát hiện và phân loại chuyển động cho walker. 23 Định nghĩa chuyển động của khung tâp đi . 23 Thuật toán phát hiện chuyển động . 23 Thuật toán phân loại chuyển động . 24 . Ước lượng quỹ đạo chuyển động của khung tập đi . 25 Xây dựng phương trình cập nhật quaternion dựa vào phương đứng của khung tâp đi. 25 Xây dựng phương trình cập nhật quaternion sử dụng góc quay quanh trục đứng . 26 Xây dựng phương trình cập nhật vị trí sử dụng thông tin từ encoder . 27 Chương 4 TRÍCH XUẤT THÔNG SỐ BƯỚC ĐI VÀ ỨNG DỤNG . 28 . Trích xuất thông số bước đi . 28 Chương 5 THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ HOẠT ĐỘNG CỦA THUẬT TOÁN . 29 . Mô tả thí nghiệm . 29 . Đánh giá thuật toán ước lượng chuyển động sử dụng kết hợp chuyển động do cảm biến quán tính và encoder ước lượng . 30 . Đánh giá thuật .
Thanh Sơn
79
36
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"
8
256
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"
8
302
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"
8
235
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"
10
206
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "
6
206
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"
8
238
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"
6
210
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."
7
212
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"
10
211
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"
5
298
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25955
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11338
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10544
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9836
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8500
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8099
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7712
1789
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7243
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
Báo cáo khoa học
Đề tài khoa học và công nghệ
Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ
Quán tính để ước lượng chuyển động
Thuật toán định vị quán tính
trình bày báo cáo
tài liệu báo cáo khoa học
cách trình bày báo cáo khoa học
báo cáo khoa học sinh học
báo cáo khoa học toán học
luận văn mẫu
người lính việt nam
sau chiến tranh
tuyển tập báo cáo khoa học
báo cáo ngành triết học
báo cáo ngành lịch sử
báo cáo ngành văn học
nghiên cứu khoa học
báo cáo về văn học
báo cáo triết học
báo cáo văn học
chuyên đề văn học
văn học nghệ thuật
văn học Việt NAm
báo cáo ngành toán học
báo cáo ngành vật lý
báo cáo ngành chăn nuôi
văn học Trung Hoa
báo cáo khoa học kinh tế
Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
Báo cáo khoa học y học
Báo cáo y học
Hội nghị khoa học tim mạch
Báo cáo khoa học y khoa
Tăng huyết áp
báo cáo sinh học
bảo tồn nguồn gen
báo cáo ngành kỹ thuật
Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
Báo cáo khoa học môi trường
Báo cáo khoa học công nghệ
Nghiên cứu khoa học về môi trường
Đề tài nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
392
3
25-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
276
4
25-12-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
179
3
25-12-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
188
5
25-12-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
205
7
25-12-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
147
1
25-12-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
149
3
25-12-2024
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
162
1
25-12-2024
Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)
9
207
1
25-12-2024
TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32
208
2
25-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8099
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7712
1789
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6279
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3837
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3919
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4703
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11338
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4503
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.