TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển con lắc ngược quay

Luận văn này sẽ trình bày việc thiết kế luật điều khiển trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luận điều khiển trượt được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược. Mời các bạn cùng tham khảo. | q BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - TRẦN VĂN HÀO ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã ngành 60520114 CHÍ MINH tháng 04 năm 2017 q BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - TRẦN VĂN HÀO ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã ngành 60520114 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC NGUYỄN THANH PHƯƠNG CHÍ MINH tháng 04 năm 2017 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Cán bộ hướng dẫn khoa học THANH PHƯƠNG THANH PHƯƠNG Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại Học Công Nghệ ngày .tháng .năm 2017 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 TS. Nguyễn Hùng Chủ tịch 2 TS. Ngô Hà Quang Thịnh Phản biện 1 3 TS. Ngô Mạnh Dũng Phản biện 2 4 TS. Bùi Thanh Luân Ủy viên 5 TS. Võ Tường Quân Ủy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận văn sau khi Luận văn đã được sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận văn TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM VIỆN ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC Độc lập Tự do Hạnh phúc ngày .tháng 04 năm 2017 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ và tên học viên Trần Văn Hào Giới tính nam Ngày tháng năm sinh 21 07 1976 Nơi sinh Lạng Sơn Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử MSHV 1441840003 I Tên đề tài ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY. II Nhiệm vụ và nội dung Nghiên cứu mô hình con lắc ngược quay các thông số của hệ như hệ số ma sát moment quán tính Tìm hiểu về điều khiển trượt. Xây dựng thuật toán điều khiển trượt tối ưu. III Ngày giao nhiệm vụ 22 12 2015 IV Ngày hoàn thành nhiệm vụ 15 04 2017 V Cán bộ hướng dẫn THANH PHƯƠNG CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ tên và chữ ký Họ tên và chữ ký . Nguyễn Thanh Phương . Nguyễn Thanh Phương LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả trong luận văn là trung thực một số được

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Con lắc ngược quay
• Hệ con lắc ngược
• Thiết kế luật điều khiển
• Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô
• Electric throttle control
• Kỹ thuật điều khiển PID
• Hệ thống điều khiển
• Hệ cần cẩu di động
• Kỹ thuật mẫu ảo
• Mô hình hóa hệ thống cơ khí
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Chẩn đoán tự động bệnh mạch vành
• Bệnh mạch vành
• Điều khiển xe điện
• Nghiên cứu xe điện
• Thiết kế bộ điều khiển xe ôtô
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển động cơ một chiều
• Động cơ một chiều
• Điều khiển bàn phẫu thuật
• Thiết kế bàn phẫu thuật
• Phần mềm SAM
• Hệ thống cơ khí
• Bộ điều khiển khử rơ
• Mô phỏng hệ điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển khử rơ
• Kết cấu truyền động cơ khí Backlash
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển robot hai bánh
• Robot hai bánh tự cân bằng
• Ứng dụng thuật toán tiến hóa
• Ước lượng tham số
• Điều khiển con lắc ngược
• Phần mềm Matlab simulink
• Thuật toán Meta Heuristic
• Bài toán tối ưu hóa
• Cell formation
• Anten thu vệ tinh
• Truyền hình số vệ tinh
• Cơ cấu quay anten tự động
• Vệ tinh Vinasat
• Bài toán lưu trữ
• Giải thuật nhập xuất
• Bài toán tối ưu hóa đường đi
• Điều khiển tay máy gắp
• Thiết kế tay máy gắp
• Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm
• Thuật toán tối ưu
• Năng lượng mặt trời
• Thiết kế hệ thống chiếu sáng
• Hệ thống chiếu sáng hybrid
• Năng lượng gió
• Điều khiển robot 1 bánh
• Robot tự cân bằng
• Phương pháp điều khiển LQR
• Robot hàn di động
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Hệ thống ball plate
• Điều khiển phi tuyến
• Mô hình điều khiển có sai số
• Thiết kế bộ ly hợp
• Bộ truyền động lưu chất
• MR Fluid
• Dịch chuyển hàng hóa
• Điều khiển cân bằng tàu thủy
• Điều khiển phi tuyến hệ AGV
• Mô hình mobile robot
• Điều khiển AGV
• Điều khiển hệ thống
• Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
• Thiết kế robot leo trụ
• Nghiên cứu robot leo trụ
• Robot leo trụ
• Sóng siêu âm
• Thiết kế robot dò đường
• Nghiên cứu robot dò đường
• Robot di động
• Máy gia công CNC
• Chế tạo máy gia công CNC
• Máy phay CNC
• Máy cắt gió đá