Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
Luận văn này trình bày về thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược quay trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển PID và LQR. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luật điều khiển PID và LQR được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược và so sánh thời gian ổn định bền vững nhất. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN THỊ THÚY VÂN THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số ngành 60520114 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN HÙNG TP. Hồ Chí Minh tháng 01 năm 2014 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Hướng dẫn khoa học Ghi rõ họ tên học hàm học vị và chữ ký Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 25 tháng 01 năm 2014 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm Ghi rõ họ tên học hàm học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 TS. Nguyễn Thanh Phương Chủ tịch 2 Trần Thu Hà Phản biện 1 3 TS. Võ Tường Quân Phản biện 2 4 TS. Nguyễn Viễn Quốc Ủy viên 5 TS. Nguyễn Duy Anh Ủy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày 12 tháng 06 năm 2013 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên Nguyễn Thị Thúy Vân Giới tính Nữ Ngày tháng năm sinh Nơi sinh Nam Định Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử MSHV 1241840022 I- Tên đề tài Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay II- Nhiệm vụ và nội dung Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay Sử dụng các giải thuật điều khiển PID LQR để điều khiển cân bằng và ổn định hệ thống so sánh sự ổn định của các giải thuật. Mô phỏng trên Matlab Simulink để kiểm chứng các giải thuật đã thiết kế. III- Ngày giao nhiệm vụ IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ V- Hướng dẫn khoa học TS. Nguyễn Hùng CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ tên và chữ ký i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đã được cảm .
Huyền Trang
91
94
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô (Electric throttle control)
50
291
26
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho hệ cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
66
224
8
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng phần mềm chẩn đoán tự động bệnh mạch vành qua tín hiệu điện tâm đồ gắng sức
64
66
4
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
57
118
6
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi
65
176
10
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật
101
73
3
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu điều khiển chính xác vị trí hệ thống cơ khí
49
162
9
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
94
68
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt
74
133
9
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Ứng dụng thuật toán tiến hóa ước lượng tham số điều khiển con lắc ngược
76
101
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461859
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22608
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10055
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9514
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8273
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8225
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5766
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Điều khiển hệ thống
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Con lắc ngược quay
Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô
Electric throttle control
Kỹ thuật điều khiển PID
Hệ thống điều khiển
Hệ cần cẩu di động
Kỹ thuật mẫu ảo
Mô hình hóa hệ thống cơ khí
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
Chẩn đoán tự động bệnh mạch vành
Bệnh mạch vành
Điều khiển xe điện
Nghiên cứu xe điện
Thiết kế bộ điều khiển xe ôtô
Thiết kế bộ điều khiển PID
Điều khiển động cơ một chiều
Động cơ một chiều
Điều khiển bàn phẫu thuật
Thiết kế bàn phẫu thuật
Phần mềm SAM
Hệ thống cơ khí
Bộ điều khiển khử rơ
Mô phỏng hệ điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển khử rơ
Kết cấu truyền động cơ khí Backlash
Thuật toán điều khiển trượt
Điều khiển robot hai bánh
Robot hai bánh tự cân bằng
Ứng dụng thuật toán tiến hóa
Ước lượng tham số
Điều khiển con lắc ngược
Phần mềm Matlab simulink
Thuật toán Meta Heuristic
Bài toán tối ưu hóa
Cell formation
Anten thu vệ tinh
Truyền hình số vệ tinh
Cơ cấu quay anten tự động
Vệ tinh Vinasat
Bài toán lưu trữ
Giải thuật nhập xuất
Bài toán tối ưu hóa đường đi
Điều khiển tay máy gắp
Thiết kế tay máy gắp
Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm
Thuật toán tối ưu
Năng lượng mặt trời
Thiết kế hệ thống chiếu sáng
Hệ thống chiếu sáng hybrid
Năng lượng gió
Điều khiển robot 1 bánh
Robot tự cân bằng
Phương pháp điều khiển LQR
Robot hàn di động
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
Hệ thống ball plate
Điều khiển phi tuyến
Mô hình điều khiển có sai số
Thiết kế bộ ly hợp
Bộ truyền động lưu chất
MR Fluid
Dịch chuyển hàng hóa
Điều khiển cân bằng tàu thủy
Điều khiển phi tuyến hệ AGV
Mô hình mobile robot
Điều khiển AGV
Thiết kế robot leo trụ
Nghiên cứu robot leo trụ
Robot leo trụ
Sóng siêu âm
Thiết kế robot dò đường
Nghiên cứu robot dò đường
Robot di động
Máy gia công CNC
Chế tạo máy gia công CNC
Máy phay CNC
Máy cắt gió đá
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
257
0
25-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
255
1
25-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
248
0
25-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
249
2
25-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
25-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
155
0
25-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
138
0
25-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
113
1
25-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
25-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
126
0
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5688
1350
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5310
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8273
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3489
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3679
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4041
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4122
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.