TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

Luận văn trình bày cách thức chế tạo phần cứng một mô hình xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm cả phần mạch điện và cơ khí. Ngoài ra, luận văn còn trình bày cách thức xây dựng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng trên. Kết quả điều khiển PID và LQR được mô phỏng chạy tốt trong môi trường Matlab/Simulink. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN ANH TỨ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành 60520114 CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN DUY ANH TP. HỒ CHÍ MINH tháng 01 năm 2014 CÔNG TRÌNH ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hƣớng dẫn khoa học TS. NGUYỄN DUY ANH Giảng viên trƣờng Đại học Bách Khoa TPHCM Luận văn Thạc sĩ đƣợc bảo vệ tại Trƣờng Đại học Công nghệ ngày10 tháng 5 năm 2014 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 . Nguyễn Tấn Tiến Chủ tịch 2 TS. Nguyễn Thanh Phƣơng Phản biện 1 3 TS. Nguyễn Hùng Phản biện 2 4 TS. Võ Hoàng Duy Ủy viên 5 TS. Võ Đình Tùng Ủy viên Thƣ ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã đƣợc sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV . Nguyễn Tấn Tiến TRƢỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày. tháng . năm 20. NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên .Trần Anh Tứ Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 28 9 1971 Nơi sinh Bến Tre Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử MSHV 1241840021 I-Tên đề tài NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG II-Nhiệm vụ và nội dung - Nghiên cứu thiết kế phần cơ khí và mạch điện phù hợp với xe hai bánh tự cân bằng - Nghiên cứu cài đặt lập trình CCS và Matlab Simulink cho DSP C2000 để thực hiện việc thu thập dữ liệu và điều khiển hệ thống - Nghiên cứu giải thuật điều khiển phù hợp để xe tự giữ cân bằng có thể chạy tới chạy lui quẹo trái quẹo phải. III-Ngày giao nhiệm vụ ngày 12 tháng 6 năm 2013 IV-Ngày hoàn thành nhiệm vụ ngày tháng năm . V-Cán bộ hƣớng dẫn Tiến sĩ NGUYỄN DUY ANH Giảng viên Trƣờng Đại học Bách Khoa TPHCM CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH TS. NGUYỄN DUY ANH i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chƣa từng đƣợc .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• hử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Bộ điều khiển PID
• Xây dựng bộ điều khiển PID
• Nguyên lý cân bằng
• Cơ điện tử
• Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô
• Electric throttle control
• Kỹ thuật điều khiển PID
• Hệ thống điều khiển
• Hệ cần cẩu di động
• Kỹ thuật mẫu ảo
• Mô hình hóa hệ thống cơ khí
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Chẩn đoán tự động bệnh mạch vành
• Bệnh mạch vành
• Điều khiển xe điện
• Nghiên cứu xe điện
• Thiết kế bộ điều khiển xe ôtô
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển động cơ một chiều
• Động cơ một chiều
• Điều khiển bàn phẫu thuật
• Thiết kế bàn phẫu thuật
• Phần mềm SAM
• Hệ thống cơ khí
• Bộ điều khiển khử rơ
• Mô phỏng hệ điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển khử rơ
• Kết cấu truyền động cơ khí Backlash
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển robot hai bánh
• Robot hai bánh tự cân bằng
• Ứng dụng thuật toán tiến hóa
• Ước lượng tham số
• Điều khiển con lắc ngược
• Phần mềm Matlab simulink
• Thuật toán Meta Heuristic
• Bài toán tối ưu hóa
• Cell formation
• Anten thu vệ tinh
• Truyền hình số vệ tinh
• Cơ cấu quay anten tự động
• Vệ tinh Vinasat
• Bài toán lưu trữ
• Giải thuật nhập xuất
• Bài toán tối ưu hóa đường đi
• Điều khiển tay máy gắp
• Thiết kế tay máy gắp
• Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm
• Thuật toán tối ưu
• Năng lượng mặt trời
• Thiết kế hệ thống chiếu sáng
• Hệ thống chiếu sáng hybrid
• Năng lượng gió
• Điều khiển robot 1 bánh
• Robot tự cân bằng
• Phương pháp điều khiển LQR
• Robot hàn di động
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Hệ thống ball plate
• Điều khiển phi tuyến
• Mô hình điều khiển có sai số
• Thiết kế bộ ly hợp
• Bộ truyền động lưu chất
• MR Fluid
• Dịch chuyển hàng hóa
• Điều khiển cân bằng tàu thủy
• Điều khiển phi tuyến hệ AGV
• Mô hình mobile robot
• Điều khiển AGV
• Điều khiển hệ thống
• Con lắc ngược quay
• Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
• Thiết kế robot leo trụ
• Nghiên cứu robot leo trụ
• Robot leo trụ
• Sóng siêu âm
• Thiết kế robot dò đường
• Nghiên cứu robot dò đường
• Robot di động
• Máy gia công CNC
• Chế tạo máy gia công CNC
• Máy phay CNC
• Máy cắt gió đá