TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học vật rắn): Chương 1 – ĐH Bách Khoa Hà Nội

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học vật rắn) - Chương 1: Động học điểm. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm, các phương pháp khảo sát động học điểm, các thí dụ. | CƠ HỌC KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG 1 Động học điểm https tailieudientucntt Chương 1. Động học điểm Nội dung 1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm 2. Các phương pháp khảo sát động học điểm 3. Các thí dụ https tailieudientucntt 4- 2 Chương 1. Động học điểm 1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm Phương trình chuyển động và quỹ đạo chuyển động Vị trí của điểm P được xác định bởi véc tơ định vị r r t còn gọi là phương trình chuyển động. Tập hợp các vị trí của điểm P trong không gian được gọi là quĩ đạo chuyển động của điểm P. Quĩ đạo thẳng Quĩ đạo cong Chuyển động thẳng Chuyển động cong https tailieudientucntt 4- 3 Chương 1. Động học điểm 1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm Hai đại lượng đặc trưng cơ bản dr Vận tốc của điểm v r dt - Phương tiếp tuyến với quĩ đạo - Hướng theo chiều chuyển động - Đơn vị m s dv d 2r Gia tốc của điểm a 2 r dt dt - Chiều hướng về phía bề lõm quỹ đạo - Đơn vị m s2 Nhận xét v a 0 Chuyển động thẳng v a 0 Chuyển động cong https tailieudientucntt 4- 4 Chương 1. Động học điểm 2. Các phương pháp khảo sát động học điểm Phương pháp sử dụng tọa độ Descartes - Phương trình chuyển động x x t y y t z z t - Véctơ định vị r xex yey zez - Vận tốc v xex yey zez v x2 y2 z2 . - Gia tốc a xex yey zez a x2 y2 z2. https tailieudientucntt 4-5 Chương 1. Động học điểm 2. Các phương pháp khảo sát động học điểm Phương pháp sử dụng tọa độ tự nhiên Mặt phẳng mật tiếp Trong trường hợp tổng quát quĩ đạo là một đường cong không gian. Gọi P và P là hai vị e trí khác nhau của điểm trên quĩ đạo. n en Nếu khoảng cách s PP đủ nhỏ PP có thể có thể coi như là cung phẳng. Mặt phẳng chứa e cung này chính là mặt phẳng mật tiếp với quĩ s đạo tại P. Trên mặt phẳng mật tiếp với quĩ đạo tại P Trục tiếp tuyến τ véctơ đơn vị e Trục pháp tuyến n véctơ đơn vị en https

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ học kỹ thuật
• Bài giảng Cơ học kỹ thuật
• Động học vật rắn
• Động học điểm
• Phương pháp khảo sát động học điểm
• Quỹ đạo chuyển động
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Cơ kỹ thuật
• Bài tập Cơ kỹ thuật
• Ôn tập Cơ kỹ thuật
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Đáp án đề thi Cơ kỹ thuật
• giáo trình cơ học kỹ thuật
• tài liệu cơ học kỹ thuật
• bài tập cơ học kỹ thuật
• Đề thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Câu hỏi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Luyện thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Ôn thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Bài thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Tài liệu Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Cơ sở kỹ thuật
• Ôn tập môn cơ sở kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ điện tử
• Kỹ thuật nhiệt
• Phân tích kết cấu chịu lực
• Chương trình kỹ thuật cơ điện tử
• Giáo dục kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Nguyên lý kỹ thuật cơ bản
• Cơ khí chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật máy công cụ
• Thang điểm đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Học phần đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Giáo trình Cơ kỹ thuật
• Bài toán về tĩnh học
• Cơ cấu truyền chuyển động quay
• Cơ học vật rắn tuyệt đối
• Định luật về ngẫu lực
• Câu hỏi trắc nghiệm Cơ kỹ thuật
• Vật lý đại cương
• Cơ học ứng dụng
• Trắc nghiệm Cơ kỹ thuật
• Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Kỹ thuật hàn
• Đề cương học phần Kỹ thuật hàn
• Mục tiêu đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Kiến thức đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn nhà nước về bản vẽ
• Vẽ một số đường cong hình học
• Cách dựng hình chiếu trục đo