TAILIEUCHUNG - Modeling and force analysis of an electrothermal micro gripper with amplification compliant mechanism

This work reports a novel design of a micro gripper, in which V-shaped electrothermal actuators are used to create gripping force and a compliant mechanism is integrated to amplify displacements of the actuators. The gripper is designed to handle micro samples of various sizes from 5 m to 50 m by applying appropriate driving voltages. Those voltages are ranged from 5 V to 25 V, which are relatively low in comparison with driving voltages of the electrostatic micro grippers. The compliant mechanism with amplifying ratio , arranged between the actuators and the jaws, is aimed to compensate small strokes of the actuators. Simulation by Finite-Element Analysis has also been carried out to confirm results of the theoretical calculation and designing process. |

Mai Anh 34 6 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Study and design of micro gripper driven by electrothermal V-shaped actuator

8 37 1

Modeling and force analysis of an electrothermal micro gripper with amplification compliant mechanism

6 23 2

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461942 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23112 64

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10987 531

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10183 451

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9572 106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8385 1132

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8278 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7889 2228

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6836 256

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6115 1473

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 166 0 21-05-2024

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5

6 205 0 21-05-2024

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 127 0 21-05-2024

Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện

8 171 1 21-05-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS

92 152 3 21-05-2024

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9

18 137 0 21-05-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps

41 132 0 21-05-2024

Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí

21 134 0 21-05-2024

GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51

23 118 1 21-05-2024

Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"

10 161 3 21-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7889 2228

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6115 1473

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3788 1255

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5413 1138

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8385 1132

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3552 656

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3757 544

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10987 531

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4170 523

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4191 483