TAILIEUCHUNG - Nonlinear control of a tri-rotor based on the decomposition the dynamic model and feedback linearization

This paper presents the tri-rotor UAV dynamic modeling and divides it to the control loops under the condition that the response of the inner loop is faster than the response of the outer loop. From diagram of the control loops, attitude, velocity and position controllers have been synthesized based on feedback linearization and module optimization methods. |

Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.