Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thuật toán lập quỹ đạo di chuyển nhanh và đơn giản cho thiết bị tự hành
TAILIEUCHUNG - Thuật toán lập quỹ đạo di chuyển nhanh và đơn giản cho thiết bị tự hành
Bài viết tiến hành xác định quỹ đạo di chuyển từ vị trí A đến B trong môi trường động, đảm bảo tránh được vật cản là một nhiệm vụ rất phức tạp đối với các thiết bị tự hành. Đề xuất một thuật toán lập quỹ đạo di chuyển (trajectory planning) tốc độ cao, yêu cầu cài đặt đơn giản, đảm bảo an toàn cho thiết bị tự hành có phần cứng không cao. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 THUẬT TOÁN LẬP QUỸ ĐẠO DI CHUYỂN NHANH VÀ ĐƠN GIẢN CHO THIẾT BỊ TỰ HÀNH A FAST AND SIMPLE TRAJECTORY PLANNING ALGORITHM FOR AUTOMOTIVE DEVIES Nguyễn Ngọc Tuấn1 Tăng Thanh Lâm1 Lại Tiến Đệ1 Trần Xuân Tình2 toán với kết quả là một lộ trình tối ưu với nhiều phương TÓM TẮT pháp tiếp cận khác nhau. Trong thực tế môi trường xung Xác định quỹ đạo di chuyển từ vị trí A đến B trong môi trường động đảm bảo quanh không phải lúc nào cũng được biết một cách đầy đủ tránh được vật cản là một nhiệm vụ rất phức tạp đối với các thiết bị tự hành. Bài hay có thể được mô tả một cách chính xác trên đồ thị. báo này đề xuất một thuật toán lập quỹ đạo di chuyển trajectory planning tốc Ngoài ra đối với các thiết bị tự hành vấn đề về tính toán độ cao yêu cầu cài đặt đơn giản đảm bảo an toàn cho thiết bị tự hành có phần thời gian thực trước sự thay đổi của môi trường cũng là một cứng không cao. yêu cầu bắt buộc. Bài báo đề xuất một thuật toán lập quỹ Từ khóa Lập quỹ đạo di chuyển tìm đường ngắn nhất xe tự lái thiết bị tự hành. đạo nhanh đơn giản độ phức tạp thấp nhằm giải quyết các vấn đề trên. ABSTRACT 2. TỔNG QUAN VỀ CÁC GIẢI THUẬT LẬP QUỸ ĐẠO DI Determining the trajectory moving from position A to B while avoiding CHUYỂN ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU obstacles as well as changing the environment is a simple task for humans but very complex for autonomous devices. Typically autonomous devices will use Lập quỹ đạo di chuyển chỉ có thể được áp dụng khi bản sensors to build maps of the surrounding environment through which to đồ về môi trường được biết trước một cách đầy đủ hoặc determine the trajectory of movement as well as appropriate control action to một phần. Do đó robot phải có khả năng định vị và lập bản reach the desired destination. This article proposes a high-speed trajetory đồ thời gian thực mới có thể lập áp dụng các thuật toán xây planning algorithm that requires simple settings to ensure safety for self- dựng quỹ đạo di chuyển tối ưu
Cao Nghiệp
57
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Thuật toán và kỹ thuật lập trình Pascal - NXB Hà Nội
255
113
8
Ebook 101 thuật toán và chương trình bài toán khoa học kỹ thuật và kinh tế bằng ngôn ngữ C
329
95
1
Bài giảng Thuật toán: Chương 4 - GV. Nguyễn Thanh Cẩm
42
156
0
Bài giảng Kỹ thuật lập trình: Một số thuật toán và kỹ thuật nâng cao - ThS. Đặng Bình Phương (ĐH Khoa học Tự nhiên)
27
121
2
Bài giảng Kỹ thuật lập trình: Một số thuật toán và kỹ thuật nâng cao - ThS. Đặng Bình Phương
27
73
0
Bài giảng Cơ sở kỹ thuật lập trình: Chương 1 - Giải quyết vấn đề
32
89
0
Bài giảng Thuật toán: Chương 2 - GV. Nguyễn Thanh Cẩm
65
152
0
Bài giảng Thuật toán: Chương 3 - GV. Nguyễn Thanh Cẩm
67
128
1
Ebook 101 thuật toán và chương trình - Bài toán khoa học kỹ thuật và kinh tế bằng ngôn ngữ Pascal: Phần 1
140
113
5
Bài giảng Nhập môn lập trình: Bài 2 - Thuật toán
32
86
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461857
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22593
58
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10047
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9513
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8216
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5765
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Thuật toán lập quỹ đạo di chuyển nhanh
Thiết bị tự hành
Lập quỹ đạo di chuyển
Xe tự lái
Thuật toán lập quỹ đạo di chuyển
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
255
1
24-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
208
0
24-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
173
0
24-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
170
0
24-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
24-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
24-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
118
0
24-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
136
0
24-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
113
1
24-04-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
103
0
24-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5674
1348
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5307
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3483
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3677
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4039
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4120
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.