TAILIEUCHUNG - Thiết kế tối ưu đa mục tiêu động cơ servo sử dụng thuật toán ràng buộc-3

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế tối ưu áp dụng cho động cơ servo. Nội dung báo cáo đưa ra phương pháp thiết kế hiện đại sử dụng thuật toán tối ưu hóa ngay từ bước mô hình hóa và tính toán ban đầu, nhằm giảm các vòng lặp chế tạo mẫu thử tốn kém về chi phí và thời gian của phương pháp thiết kế máy điện “truyền thống”. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU ĐỘNG CƠ SERVO SỬ DỤNG THUẬT TOÁN RÀNG BUỘC- MULTI-TARGET OPTIMAL DESIGN OF SERVO MOTORS BY -CONSTRAINT ALGORITHM Nguyễn Đức Bắc Trần Tuấn Vũ Nguyễn Thế Công TÓM TẮT Bài báo trình bày phương pháp thiết kế tối ưu áp dụng cho động cơ servo. Nội dung báo cáo đưa ra phương pháp thiết kế hiện đại sử dụng thuật toán tối ưu hóa ngay từ bước mô hình hóa và tính toán ban đầu nhằm giảm các vòng lặp chế tạo mẫu thử tốn kém về chi phí và thời gian của phương pháp thiết kế máy điện truyền thống . Bài toán thiết kế tối ưu động cơ servo sử dụng tối ưu hóa đa mục tiêu với các ràng buộc được chọn để tìm ra kết quả thiết kế tối ưu. Kết quả Pareto được đưa ra với hai mục tiêu trái ngược nhau cực đại mômen và cực tiểu khối lượng điện từ nhằm giúp người thiết kế lựa chọn động cơ phù hợp nhất về mặt chi phí và thời gian đáp ứng cho ứng dụng yêu cầu. Hình 1. Phân loại động cơ servo Từ khóa Động cơ servo thiết kế tối ưu thuật toán tối ưu tối ưu đa mục tiêu. Thiết kế động cơ nói chung cũng như động cơ servo nói riêng thường dựa vào mô hình nguyên mẫu ảo để giảm ABSTRACT thời gian và chi phí sản xuất mẫu thử và thử nghiệm ví dụ This article presents the optimal design approach for servo motors. Content những nguyên mẫu được tạo ra dựa vào mô hình hóa bằng of the report proposes a modern design method using optimization algorithms phương pháp phần tử hữu hạn 1 . Tuy nhiên để đạt được from the initial modeling step and calculation step to reduce the costly and các yêu cầu kỹ thuật mong muốn bài toán thiết kế tối ưu time-consuming prototype fabrication loops of conventional motor design về hình dáng và kích thước là công việc khó khăn và phức method. Servo motor optimization design is using multi-target optimization tạp khi lựa chọn thông số tối ưu với các hàm ràng buộc 1- with constraints to find optimum results. Pareto front has two opposing targets 3 . Tối ưu hóa sản phẩm góp phần giảm thiểu chi phí sản .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động cơ servo
• Thuật toán tối ưu
• Tối ưu đa mục tiêu
• Thuật toán ràng buộc
• Phân loại động cơ servo
• Hệ truyền động điện
• Cấu tạo Động cơ Servo
• Tốc độ Động cơ Servo
• Đồ án tốt nghiệp
• Tìm hiểu động cơ servo
• Giới thiệu động cơ servo
• Màn hình cảm ứng
• Tài liệu động cơ servo
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• Servo motor là gì
• Nguyên lý hoạt động
• Mạch của động cơ
• Điều khiển Servo DC
• Đề thi học kỳ
• Hệ thống truyền động servo
• Đề thi Hệ thống truyền động servo
• Bài tập Hệ thống truyền động servo
• Cơ điện tử
• Cơ khí chế tạo máy
• Mô hình thiết bị thực CE110 Servo Trainer
• Phương pháp nhận dạng mô hình đối tượng
• Điều khiển tốc độ
• CE110 Servo Trainer
• Điều khiển bám điện cơ trục vít me
• Động cơ servo trong các máy công cụ
• Phương pháp điều khiển trượt
• Truyền động điện bám trong công nghiệp
• tài liệu robot
• chế tạo robot
• Động cơ DC
• động cơ bước
• hoạt động của servo
• luận văn
• Mô phỏng nhiệt
• Cấu trúc làm mát động cơ servo
• Động cơ servo không đồng bộ
• Thiết kế tản nhiệt
• Tính toán nhiệt
• Tối ưu động cơ
• Thiết kế động cơ
• Ứng dụng băng chuyền
• Thiết kế động cơ servo
• Kỹ thuật điều khiển
• Động cơ servo trên LabVIEW
• Giao diện người máy
• Arduino R3
• Hãng National Instruments
• Lập trình trên LabVIEW
• Mô hình nhiệt
• Cảm biến nhiệt
• Mô phỏng nhiệt điện từ
• Servo và điều biến độ rộng xung
• Vai trò của Vôn kế
• giới hạn quay
• hệ thống truyền động bánh răng
• hệ thống truyền công suất
• Thiết kế điện từ
• Nam châm vĩnh cửu
• Phần mềm mô phỏng ansys maxwel
• Sản xuất động cơ servo
• servo
• sử dụng động cơ bước
• chuyển động quay
• truyền động bước
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Thông số cơ điện
• Điều khiển servo động cơ
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Ứng dụng công nghệ nhận dạng khuôn mặt
• Điều khiển động cơ servo
• Mô hình hệ thống tự động theo dõi
• Mạch vòng điều khiển
• Mạch điều khiển động cơ
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Tự động hóa
• Thiết kế hệ thống truyền động Servo
• Động cơ không đồng bộ
• hệ hồi tiếp
• động cơ
• kỹ thuật điện
• Vi điều khiển
• Mô hình điều khiển động cơ
• Động cơ DC servo
• Kĩ thuật điện tử
• Luận văn Điện tử
• Mạch điều khiển
• Điều khiển số
• Bài tập lớn môn Điều khiển số
• Bài tập Điều khiển số
• Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân
• Động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Thiết kế tối ưu động cơ servo
• Lý thuyết nghiêng rãnh rotor
• Mô hình nhiệt của động cơ
• Dòng điện stator
• Động cơ điện truyền thẳng
• Hệ thống servo
• Điều khiển thích nghi
• Bộ truyền động điện thủy lực
• Hệ thống truyền động điện