Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Thiết kế bộ điều khiển PID cho chương trình ổn định điện tử trên ô tô
TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển PID cho chương trình ổn định điện tử trên ô tô
Bài viết này trình bày việc sử dụng hệ thống phanh để ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Trước tiên một mô hình tổng quát của ô tô được đề xuất gồm mô hình động lực học chuyển động và dao động. Sau đó tác giả sử dụng phương pháp điều khiển PID để thiết kế bộ điều khiển lực phanh tới từng bánh xe nhằm nâng cao tính an toàn chuyển động. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO CHƯƠNG TRÌNH ỔN ĐỊNH ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ PID CONTROLLER DESIGN FOR AN ELECTRONIC STABILITY PROGRAM ON CARS Vũ Văn Tấn tiện. Trong đó ô tô mất tính điều khiển hay khả năng ổn TÓM TẮT định hướng chuyển động là một trong các nguyên nhân Quỹ đạo chuyển động không theo mong muốn của người lái xe là một trong dẫn đến các vụ tai nạn giao thông nghiêm trọng. Tính ổn các nguyên nhân chính gây ra tai nạn giao thông. Bài báo này trình bày việc sử dụng định quỹ đạo chuyển động của ô tô được hiểu là khả năng hệ thống phanh để ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Trước tiên một mô hình ô tô giữ được hướng chuyển động theo yêu cầu trong mọi tổng quát của ô tô được đề xuất gồm mô hình động lực học chuyển động và dao điều kiện chuyển động. Tùy thuộc vào các trạng thái động. Sau đó tác giả sử dụng phương pháp điều khiển PID để thiết kế bộ điều khiển chuyển động khác nhau ô tô có thể mất ổn định hướng lực phanh tới từng bánh xe nhằm nâng cao tính an toàn chuyển động. Thông số chuyển động khi có tác dụng lực ngang do tác dụng của được xem xét để thiết kế điều khiển là sai lệch của vận tốc góc quay thân xe giữa mô gió hoặc mặt đường nghiêng khi quay vòng hoặc phanh hình ô tô thực tế và mô hình lý tưởng. Kết quả mô phỏng trên miền thời gian đã thể gấp trên đường có hệ số bám khác nhau ở hai bên bánh xe. hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi giảm các tín hiệu khảo sát trên 30 Trong những điều kiện sử dụng phức tạp như vậy ô tô phải so với ô tô khi không điều khiển. Bên cạnh đó sai lệch tốc độ góc quay thân xe trong giữ được quỹ đạo chuyển động mong muốn theo tín hiệu một thời gian ngắn luôn tiến về giá trị không điều này cho thấy quỹ đạo chuyển điều khiển của người lái. động thực tế của ô tô gần như theo mong muốn của người lái. Có rất nhiều nguyên nhân gây mất ổn định hướng Từ khóa Động lực học ô tô hệ thống phanh hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển chuyển động của ô tô như mất ổn định khi quay vòng
Bảo Châu
77
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập lớn Lý thuyết ô tô: Tính toán động lực học ô tô
23
211
18
Bài giảng Lý thuyết ô tô
108
7
6
Bài tập lý thuyết ô tô: Tính toán động lực học ô tô
23
173
5
Đề tài lý thuyết ô tô: Tính toán động lực học ô tô
48
141
0
Giáo trình Lý thuyết ô tô máy kéo: Phần 1
186
181
5
Bài Tập Lớn Môn Lý Thuyết ô tô - Bài Tập Lớn Môn Lý Thuyết ô tô
27
114
4
Nghiên cứu khảo sát chuyển động của ô tô 4 bánh xe dẫn hướng
3
121
3
Giáo trình Ô tô (Dùng cho hệ cao đẳng): Phần 1
161
124
1
Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô: Phần 2 - TS. Lâm Mai Long
44
8
2
Bài giảng môn học Lý thuyết ô tô
1
124
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25915
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10543
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7240
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Động lực học ô tô
Hệ thống phanh
Hệ thống ổn định quỹ đạo
Điều khiển PID
Dao động ô tô
Lý thuyết ô tô
Bài tập lý thuyết ô tô
Thiết kế ô tô
Tiểu luận kỹ thuật ô tô
Chuyển động ô tô
Kỹ thuật giao thông
Bài giảng Lý thuyết ô tô
Động lực học kéo của ô tô
Động lực học phanh của ô tô
Kinh tế nhiên liệu của ô tô
Động lực học của ô tô
Tính toán động lực học
Tính toán thiết kế ô tô
Cơ khí động lực
Ebook Lý thuyết ô tô máy kéo
Lý thuyết ô tô máy kéo
Lực và mômen tác dụng lên ô tô máy kéo
Động lực học tổng quát của ô tô
Động lực học của máy kéo xích
Tính toán sức kéo của ô tô
mômen tác dụng lên ô tô
Sự phanh ô tô
Ô tô 4 bánh xe dẫn hướng
Ô tô du lịch
Động lực học
Thông số động lực học ô tô
Quá trình chuyển động ô tô
Phương trình chuyển động tuyến tính
Giáo trình Ô tô
Động cơ trên ô tô
Cơ học chuyển động thẳng
Hệ thống truyền lực của ô tô
Sự truyền năng lượng trên ô tô
Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô
Dao động và tiếng ồn ô tô
Động lực học chuyển động ô tô
Hệ dao động ô tô
Truyền cơ cấu hướng
Đặc tính đàn hồi
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực
Kỹ thuật cơ khí động lực
Tính dẫn hướng của ô tô
Tính quay vòng của ô tô
Cấu trúc mô hình động lực học ô tô khách
Ô tô nhiều trục
Chuyển động thẳng
Hệ thống truyền lực
Xe Hyundai HD370
nhiên liệu của ôto
Đường địa hình không lún
Giảm chấn thủy lực
Các quan hệ động học
Điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động
Ô tô khách 2 tầng
Ổn định ngang trên ô tô
Xây dựng mô hình ô tô
Phanh ô tô
Thực nghiệm đánh giá phanh
Cở sở phân bố lực phanh
Cơ học lăn
Truyền năng lượng trên ô tô
Phương trình cân bằng lực kéo
Táp chí cơ khí
Phân tích động lực học vi sai cầu
Động lực học vi sai
Vi sai cầu sau ô tô tải nhẹ LF3070G1
Ô tô tải
Vi sai cầu sau chủ động
Lực cản khí động
Ô tô con
Khí động học vỏ xe
Chất lượng vận hành của ô tô
An toàn chuyển động của ô tô
Công nghệ kỹ thuật ô tô
Bài giảng Thí nghiệm ô tô
Thí nghiệm ô tô
Các loại cảm biến
Đo lường kỹ thuật
Tính chất động lực học của ô tô
Động lực học cơ hệ
Xây dựng mô hình động học trục các đăng
Hệ thống truyền lực xe ô tô tải nhẹ
Hệ thống truyền lực xe ô tô
Xây dựng mô hình cơ học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Nguồn động lực ô tô
Ô tô hybrid
Động cơ điện
Động cơ đốt trong
Luận văn Thạc sĩ Khoa học
Dao động liên kết
Hệ thống treo
Độ êm dịu chuyển động của ô tô tô
Mô hình hóa hệ thống truyền lực ô tô
Hệ thống truyền lực ô tô
Hệ thống động lực học
Tải trọng động
bộ dẫn tiến
kỹ thuật ô tô
động cơ ô tô
lý thuyết chuyển động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
223
4
23-12-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
189
4
23-12-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
167
2
23-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
170
1
23-12-2024
SQL và PL/SQLCơ bản.Oracle cơ bản - SQL và PL/SQLMỤC LỤCMỤC LỤC ... CHƯƠNG
104
159
0
23-12-2024
CÔNG NGHỆ MÔI TRƯỜNG - CHƯƠNG 5 CƠ SỞ QUÁ TRÌNH XỬ LÝ SINH HỌC
1
141
0
23-12-2024
NGUỒN GỐC CÂY KHOAI LANG
3
125
1
23-12-2024
NGUYÊN NHÂN HÌNH THÀNH VÀ VẮN HÓA XÃ HỘI NGUYÊN THỦY_1
8
146
1
23-12-2024
5 lý do khiến phụ nữ không thể giảm cân
6
146
0
23-12-2024
Giáo trình hướng dẫn phân tích hệ thống xu pap xả trong động cơ đốt trong dưới tác dụng của nhiệt độ cao p5
5
108
6
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4700
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.