Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Designing hedge algebraic controller and optimizing by genetic algorithm for serial robots adhering trajectories
TAILIEUCHUNG - Designing hedge algebraic controller and optimizing by genetic algorithm for serial robots adhering trajectories
In this paper, we design a controller based on hedge algebras for serial robots. The control rule is given by the linguistic rule-based system. The goal is to accurately control the moving robot arm which adheres given trajectories. Optimization of fuzzy parameters for the controller is done by genetic algorithms. The system has been simulated on the Matlab-Simulink software. The simulation results show that the tracking error is very small. Moreover, the controller worked well with correct control quality. This result once presents the simplicity and efficiency of the hedge algebras approach to control. |
Thu Nguyệt
48
19
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Actuator saturation control of a benchmark structure using hedge-algebras-based fuzzy controller
14
73
0
Definition membership function based on approach to hedge algebras
13
84
0
Hedge algebras: An algebraic approach to domains of linguistic variables and their applicability
18
70
0
The partitioning method based on hedge algebras for fuzzy time series forecasting
13
82
0
Active control of a three story building using hedge - algebras - based fuzzy controller
16
89
0
Optimal fuzzy control using hedge algebras of a damped elastic jointed inverted pendulum
16
56
0
A hedge algebras based reasoning method for fuzzy rule based classifier
14
79
0
Fuzzy sliding mode control of a structure based on hedge algebras containing input time delay
11
58
0
A hedge algebras based classification reasoning method with multi-granularity fuzzy partitioning
18
69
0
Semantic quantitation of linguistic values embedded in complete linear hedge algebras and querying in the linguistic database
9
43
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462337
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25975
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11341
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10546
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9838
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8502
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8100
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7727
1790
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7245
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Hedge algebras
Tracking control
Serial robot
Genetic algorithm
Serial robots adhering trajectories
Vietnam Journal of Mechanics
Actuator saturation control
Benchmark structure using hedge algebras based fuzzy controller
Hedge algebras based fuzzy controller
Few fuzziness parameters
Semantically quantifying mappings
Definition membership function based
Definition membership
Approach to hedge algebras
Fuzzy object oriented database
Hedge algrebra
Algebraic approach
Domains of linguistic variables
Their applicability
Hedge algebra
Journal of Science and Technology
The partitioning method
Hedge algebras for fuzzy time series forecasting
Fuzzy time series forecasting
The accuracy of forecasting
Forecasting time series
A three story building
Hedge algebras based fuzzy controller
The structural system
The El Centro earthquake
Three story building against earthquake
Optimal fuzzy control
Hedge algebras of a damped elastic jointed inverted pendulum
Three controllers including OFCHA
Damped elastic jointed inverted
Fuzzy rule based classifier
Fuzziness measure
Fuzziness intervals
Semantically quantifying mapping value
Fuzzy control
Sliding mode control
Input time delay
Numerical simulations
Classification reasoning
Fuzziness interval
Multi granularity
Semantically quantifying mapping values
Computation with words
Semantics of terms
Linguistic representation model
Interdisciplinary science
Time series forecasting
Particle swarm optimization
Fuzzy time series
Dissertation summary
Doctoral thesis summary of Mathematics
Enhancing contrast picture
Approaching hedge algebras
Contrast color image
HA theory
Control theory
Approximate reasoning
Measure of fuzziness
Earthquake engineering
Data mining
Association rules
Compressed transactions
Knowledge discovery
PID controller
Hegde algebras
Aerodynamic lift system
Arduino mega
Nonlinear systems
Vietnam Journal of Science and Technology
Mechanism of relative manipulation
Serial robots co operate
Realize technological manipulations
The human like inference mechanism
Hệ luật mờ phân lớp
Phân hoạch mờ
Đại số gia tử
Ánh xạ định lượng khoảng
Fuzzy classification system
Fuzzy partition
Interval semantically quantifying mapping
Hệ phân lớp mờ
Feature selection
High dimensional dataset
High dimensional datasets
The fuzzy rule based classifier design
Enrollment forecasting based
Linguistic time series
Forecasting model
Linguistic logical relationship
Linguistic logical relationship group
Series forecasting model based
Daily average temperature data
Vague linguistic information and application prospective
Order based semantics
Fuzziness of word
Fuzzy set based semantics
Fuzzy rule based system classification
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
229
3
25-12-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
188
5
25-12-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
156
3
25-12-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
164
3
25-12-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
158
1
25-12-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
205
7
25-12-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
149
3
25-12-2024
TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32
208
2
25-12-2024
Business English Lesson – Advanced Level's archiveFinance (1)
8
113
0
25-12-2024
Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8
8
136
0
25-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8100
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7727
1790
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6281
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3837
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3919
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4705
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11341
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4504
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.
