TAILIEUCHUNG - Phát hiện và nhận dạng khuyết điểm trên vỏ trái xoài

Nghiên cứu này đề xuất một giải thuật xử lý ảnh kết hợp với máy học để phát hiện và nhận dạng khuyết điểm trên bề mặt vỏ trái xoài. Thuật toán bao gồm các bước chính: tách vùng ảnh chứa trái xoài ra khỏi nền và trích lấy vùng vỏ khuyết điểm từ vùng trái sau khi cải thiện độ tương phản của vùng trái từ ảnh đầu vào. | Kỷ yếu Hội nghị Khoa học Quốc gia lần thứ IX Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR 9 Cần Thơ ngày 4-5 8 2016 DOI PHÁT HIỆN VÀ NHẬN DẠNG KHUYẾT ĐIỂM TRÊN VỎ TRÁI XOÀI Trương Quốc Bảo1 Nguyễn Văn Vững2 Trương Quốc Định3 1 Khoa Công nghệ Trường Đại học Cần Thơ Việt Nam 2 Trung tâm Giáo dục thường xuyên An Giang Tỉnh An Giang Việt Nam 3 Khoa Công nghệ thông Tin và truyền Thông Trường Đại học Cần Thơ Việt Nam tqbao@ nguyenvanvung@ tqdinh@ TÓM TẮT Nghiên cứu này đề xuất một giải thuật xử lý ảnh kết hợp với máy học để phát hiện và nhận dạng khuyết điểm trên bề mặt vỏ trái xoài. Thuật toán bao gồm các bước chính tách vùng ảnh chứa trái xoài ra khỏi nền và trích lấy vùng vỏ khuyết điểm từ vùng trái sau khi cải thiện độ tương phản của vùng trái từ ảnh đầu vào. Tiếp theo từ vùng vỏ chứa khuyết điểm sử dụng giải thuật duyệt 8 lân cận trên ảnh vùng trái lọc kích thước gán nhãn để chọn ra các vùng ứng viên trên vỏ trái xoài có thể là các vùng khuyết điểm. Sau cùng mạng nơron được xây dựng để nhận dạng và phân loại khuyết điểm trên vỏ trái xoài. Kết quả thực nghiệm được tiến hành trên tập dữ liệu 219 ảnh tự tạo với 1595 vùng ứng viên cần nhận dạng cho độ chính xác đạt được là và thời gian nhận dạng dưới 7s cho một ảnh quả xoài đã khẳng định tính hiệu quả của giải thuật được đề nghị. Từ khóa Khuyết điểm trên vỏ trái phân đoạn ảnh nhận dạng mẫu trái xoài mạng nơron. I. GIỚI THIỆU Ở một nông trại cây ăn quả việc thu hoạch và phân loại trái dựa trên khuyết điểm bên ngoài vỏ là một công việc không đơn giản tốn kém rất nhiều chi phí cả về nhân công lẫn thời gian. Điều này đã trở thành một vấn đề đối với các nhà sản xuất nông nghiệp với sự sẵn có không chắc chắn của lực lượng lao động nông nghiệp và chi phí ngày càng tăng của công đoạn sau thu hoạch. Cơ giới hoá các hoạt động nông nghiệp như phân loại trái cây dựa trên chất lượng của trái sau thu hoạch có thể giải quyết tình trạng khó xử thiếu hụt lao động

• Tự động hoá
• Khuyết điểm trên vỏ trái
• Phân đoạn ảnh
• Nhận dạng mẫu
• Nhận dạng khuyết điểm trên vỏ trái xoài
• Hệ thống tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Lắp đặt các thiết bị hiện trường
• Lắp đặt hệ thống ống phụ trợ
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Quá trình sản xuất
• Tự động hóa trong sản xuất
• Cấu trúc hệ thống tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• Hệ thống sản xuất
• Bảo trì hệ thống tự động
• Đo lường trong hệ thống tự động hóa
• Chuyển đổi tín hiệu tương tự
• Chuyển đổi tín hiệu số
• Bài giảng Hệ thống sản xuất
• Dây chuyền sản xuất
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa hệ thống lạnh
• Giáo trình Tự động hóa hệ thống lạnh
• Kỹ thuật lạnh
• Tự động hóa máy nén lạnh
• Tự động hóa thiết bị phụ
• Tự động hóa thiết bị ngưng tụ
• Thiết bị tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị hiện trường
• Bộ điều chỉnh khí nén
• Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa
• Lắp đặt hệ thống tự động hóa
• Kiểm tra vật liệu
• Cất giữ vật liệu
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Nhận dạng thiết bị tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Hệ thống sản xuất linh hoạt
• Hệ thống sản xuất tích hợp
• Giáo trình Hệ thống tự động hóa công nghiệp
• Hệ thống tự động hóa công nghiệp
• Điện công nghiệp và dân dụng
• Tự động hóa công nghiệp
• Sửa chữa hệ thống tự động hóa
• Đồ án tự động hóa
• Luận văn thạc sỹ kỹ thuật
• Luận văn thạc sỹ tự động hóa
• Xây dựng hệ thống tự động hóa
• Đề tài hệ thống tự động hóa
• Luận văn kỹ thuật tự động
• Hệ thống sản xuất tự động
• Hệ thống tự động hóa hiện đại
• Cấp độ tự động hóa
• Hệ thống cấp phôi tự động
• Kiểm tra tự động
• Hệ thống lắp ráp tự động
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính
• Dây chuyền sản xuất tự động hóa
• Hệ thống sản xuất điều khiển số
• Rôbốt công nghiệp
• Bài giảng Tự động hóa hệ thống lạnh
• Hệ thống lạnh
• Khí cụ điện trong kỹ thuật lạnh
• Phương pháp khởi động máy nén
• Thiết bị phân loại tự động
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Thí nghiệm tự động hóa
• Bài thí nghiệm tự động hóa
• Nhận dạng hệ thống
• Cách nhận dạng hệ thống
• Thực hành tự động hóa
• Kỹ thuật tự động hóa
• Kỹ thuật điện
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Máy nén pittông
• Tự động hóa máy lạnh
• Tìm hiểu về tự động hóa
• Hệ thống hỗ trợ hệ thống sản xuất
• Tự động hóa trong hệ thống sản xuất
• Nguyên tắc tự động hóa sản xuất