TAILIEUCHUNG - Đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển tự động giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 17-18 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn Hệ thống Điều khiển tự động . KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Mã môn học ACSY330346. Đề số Mã đề 01 Đề thi có 02 trang. NGÀNH CNKT ĐK VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thời gian 75 phút. ------------------------- Được phép sử dụng tài liệu là 1 tờ A4 chép bằng tay làm tài liệu tham khảo. ĐÁP ÁN Câu 1 7 0 điểm a. Tìm hàm truyền kín của hệ thống Hàm truyền hở 500 500 500 G s H s s 1 s 3 s 10 s 1 s 2 13s 30 s3 14s 2 43s 30 0 5 đ Hàm truyền kín G s 500 3 1 G s H s s 14s 2 43s 530 0 5 đ b. Hãy xét tính ổn định của hệ thống. Phương trình đặc trưng F s s3 14s 2 43s 530 0 0 5 đ Ứng dụng tiêu chuẩn Routh s3 1 43 s 2 14 530 s1 72 14 s 0 530 Tất cả các hệ số cột 1 dương nên hệ ổn định 0 5 đ c. Hãy tính sai số xác lập vị trí của hệ trên. Hằng số sai số xác lập vị trí 500 50 K p lim G s H s lim 0 5 đ s 0 s 0 s 14s 43s 30 3 2 3 Sai số xác lập vị trí 1 essp 0 5 đ 1 K p Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV Trang 1 3 d. Vẽ giản đồ Bode biên độ của hệ hở trên. Hàm truyền hở 500 G s H s s 1 s 3 s 10 0 25 đ Tần số gãy 1 3 10 0 25 đ Thay s j 500 G j H j j 1 j 3 j 10 500 500 G j H j dB 20lg 20lg 24 4dB 0 5 đ 1 3 10 2 2 2 2 2 30 Vẽ đồ thị Bode biên độ 1 0 đ 24 4 15 0 845 0 1 0 47 -6 2 e. Tính pha dự trữ của hệ trên. Dựa vào đáp ứng của đồ thị biên độ ta tính được tần số cắt biên lg B 0 5 đ B 7 rad s 0 5 đ PDT B 180 0 0 arctan arctan arctan 180 0 7 7 7 1 3 10 1 0 đ 0 82 67 35 180 4 0 0 0 0 0 Câu 2 điểm aTs 1 Nếu bộ Controller là khâu sớm pha có dạng Gc s K c a 1 hãy tìm các thông số Ts 1 của khâu này để hệ có pha dự trữ tối thiểu là 20 độ Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV Trang 2 3 Do không đề cập đến sai số nên chọn Kc 1 hoặc sinh viên có thể cho 1 sai số nào đó và tìm đúng giá trị của Kc 0 5 đ 500 Đặt G1 s K cG s 1 0 25 đ s 3 14s 2 43s 30 Do đó góc pha dự trữ tính từ câu 1c PDT B 4 0 0 25 đ Góc pha cần bù m m 20 0 40 6 0 30 0 0 25 đ a 1 Áp dụng công thức sin 30 0 5 a 3 0 25 đ a 1 Tìm tần số cắt biên mới 20 lg

• Tự động hoá
• Đề thi học kỳ
• Hệ thống điều khiển tự động
• Đề thi Hệ thống điều khiển tự động
• Bài tập Hệ thống điều khiển tự động
• Đề thi cuối kỳ học kỳ II
• Đề thi học kỳ 1 môn Lý
• Đề thi học kỳ 1 lớp 8
• Đề thi học kỳ 1
• Đề thi học kỳ Vật lý 8
• Đề thi học kỳ Vật lý
• Đề thi học kỳ lớp 8
• Đề thi học kỳ 2
• Đề kiểm tra học kỳ
• Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 7
• Đề thi học kỳ Mĩ thuật 7
• Đề thi học kỳ môn Mĩ thuật
• Đề thi học kỳ lớp 7
• Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 8
• Đề thi học kỳ Mĩ thuật 8
• Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 9
• Đề thi học kỳ Mĩ thuật 9
• Đề thi học kỳ lớp 9
• Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 7