Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
TAILIEUCHUNG - Đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển tự động giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 17-18 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn Hệ thống Điều khiển tự động . KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Mã môn học ACSY330346. Đề số Mã đề 01 Đề thi có 02 trang. NGÀNH CNKT ĐK VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thời gian 75 phút. ------------------------- Được phép sử dụng tài liệu là 1 tờ A4 chép bằng tay làm tài liệu tham khảo. ĐÁP ÁN Câu 1 7 0 điểm a. Tìm hàm truyền kín của hệ thống Hàm truyền hở 500 500 500 G s H s s 1 s 3 s 10 s 1 s 2 13s 30 s3 14s 2 43s 30 0 5 đ Hàm truyền kín G s 500 3 1 G s H s s 14s 2 43s 530 0 5 đ b. Hãy xét tính ổn định của hệ thống. Phương trình đặc trưng F s s3 14s 2 43s 530 0 0 5 đ Ứng dụng tiêu chuẩn Routh s3 1 43 s 2 14 530 s1 72 14 s 0 530 Tất cả các hệ số cột 1 dương nên hệ ổn định 0 5 đ c. Hãy tính sai số xác lập vị trí của hệ trên. Hằng số sai số xác lập vị trí 500 50 K p lim G s H s lim 0 5 đ s 0 s 0 s 14s 43s 30 3 2 3 Sai số xác lập vị trí 1 essp 0 5 đ 1 K p Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV Trang 1 3 d. Vẽ giản đồ Bode biên độ của hệ hở trên. Hàm truyền hở 500 G s H s s 1 s 3 s 10 0 25 đ Tần số gãy 1 3 10 0 25 đ Thay s j 500 G j H j j 1 j 3 j 10 500 500 G j H j dB 20lg 20lg 24 4dB 0 5 đ 1 3 10 2 2 2 2 2 30 Vẽ đồ thị Bode biên độ 1 0 đ 24 4 15 0 845 0 1 0 47 -6 2 e. Tính pha dự trữ của hệ trên. Dựa vào đáp ứng của đồ thị biên độ ta tính được tần số cắt biên lg B 0 5 đ B 7 rad s 0 5 đ PDT B 180 0 0 arctan arctan arctan 180 0 7 7 7 1 3 10 1 0 đ 0 82 67 35 180 4 0 0 0 0 0 Câu 2 điểm aTs 1 Nếu bộ Controller là khâu sớm pha có dạng Gc s K c a 1 hãy tìm các thông số Ts 1 của khâu này để hệ có pha dự trữ tối thiểu là 20 độ Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV Trang 2 3 Do không đề cập đến sai số nên chọn Kc 1 hoặc sinh viên có thể cho 1 sai số nào đó và tìm đúng giá trị của Kc 0 5 đ 500 Đặt G1 s K cG s 1 0 25 đ s 3 14s 2 43s 30 Do đó góc pha dự trữ tính từ câu 1c PDT B 4 0 0 25 đ Góc pha cần bù m m 20 0 40 6 0 30 0 0 25 đ a 1 Áp dụng công thức sin 30 0 5 a 3 0 25 đ a 1 Tìm tần số cắt biên mới 20 lg
Ánh Xuân
68
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 THCS Tây Sơn 2012 - 2013
4
211
0
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 Trường THCS Hoàng Văn Thụ
5
219
0
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 Trường THCS Quang Trung 2012 - 2013
5
249
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Võ Thị Sáu 2012 - 2013
6
161
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Võ Thị Sáu
4
170
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 1 môn Mĩ thuật lớp 8 Trường THCS Võ Thị Sáu 2012 - 2013
4
237
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 9 Trường THCS Võ Thị Sáu 2008 - 2009
3
189
1
Đề thi kiểm tra học kỳ 1 môn Mĩ thuật 7 Trường THCS Lý Thường Kiệt 2012 - 2013
3
177
1
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Hoàng Văn Thụ 2012 - 2013
3
193
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Lý Thường Kiệt 2012 - 2013
4
149
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461834
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22491
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10844
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10022
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9476
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8236
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8196
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7856
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6634
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5749
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Đề thi học kỳ
Hệ thống điều khiển tự động
Đề thi Hệ thống điều khiển tự động
Bài tập Hệ thống điều khiển tự động
Đề thi cuối kỳ học kỳ II
Đề thi học kỳ 1 môn Lý
Đề thi học kỳ 1 lớp 8
Đề thi học kỳ 1
Đề thi học kỳ Vật lý 8
Đề thi học kỳ Vật lý
Đề thi học kỳ lớp 8
Đề thi học kỳ 2
Đề kiểm tra học kỳ
Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 7
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 7
Đề thi học kỳ môn Mĩ thuật
Đề thi học kỳ lớp 7
Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 8
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 8
Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 9
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 9
Đề thi học kỳ lớp 9
Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 7
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
309
1
18-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
258
0
18-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
245
1
18-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
254
1
18-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
204
0
18-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
170
0
18-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
170
0
18-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
193
0
18-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
138
0
18-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
175
2
18-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7856
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5571
1319
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3739
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8236
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5232
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3467
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10844
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3665
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4012
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4090
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.