TAILIEUCHUNG - Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động

Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp đến các bạn các bài tập được trình bày và sắp xếp theo thứ tự các chương; giúp sinh viên dễ dàng theo dõi, có thêm tư liệu phục vụ học tập. | Chương 1 Bài 1-1 Cho sơ đồ khối của hệ thống như hình 1. Sơ đồ khối của hệ thống được chuyển đổi như hình 2 và hình 3 Hình 1 Hình 2 Hình 3 Lời giải Thực hiện cộng tại điểm x của hình 1 tai đây ta có Hay Từ sơ đồ khối và phương trình trên ta có Với sơ đồ hệ thống ở hình 2 và 3 chúng ta phải tìm mối quan hệ giữa y và u Hình 2 ta cộng tại điểm x Kết hợp 2 phương trình ta có So sánh với ta có Trong hình 3 https tailieudientucntt Đồng nhất với phương trình Vậy Bài 1-2 Cho hệ thống điều khiển vòng kín như hình 1. Tìm Geq s và Heq s của hệ thống cho bởi hình 2. Hình 1 Hình 2 Lời giải Từ sơ đồ khối ở hình 1 ta có được khâu phản hồi của hệ thống Và Thay vào khâu phản hồi Với y x1 ta có được hàm truyền của khâu phản hồi Từ sơ đồ khối hình 1 ta có Bài 1-5 Cho hệ thống được trình bày hình dưới. Hãy tìm mối quan hệ giữa u và y là 1 hàm theo H1 H2 G1 G2 và G3. https tailieudientucntt Lời giải Từ sơ đồ khối trên ta có được phương trình Từ phương trình 3 và 4 thay vào x2 Lấy phương trình 5 thế vào phương trình 2 Thế phương trình 6 vào phương trình 1 Như vậy Bài 1- 6 Cho sơ đồ khối của hệ thống như sau Hãy tìm hàm truyền của hệ thống và tối giản sơ đồ khối. Lời giải Hệ thống có 2 khâu phản hồi. Ta sắp xếp lại sao cho chỉ còn 1 khâu phản hồi. Chuyển điểm A của khâu phản hồi phía dưới tới điểm A thì phải biến đổi H2 thành https tailieudientucntt Chuyển điểm B ở phía trên tới điểm B thì H1 được biến đổi thành Sơ đồ khối được chuyển đổi tương đương thành 2 khâu phản hồi được chuyển thành 1 khâu với Từ sơ đồ khối vừa có ta có được hàm truyền được đơn giản hóa như sau Bài 1-7 Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản Giải Để có thể thu gọn sơ đồ trên cần phải dùng những quy tắc sau thành thành https tailieudientucntt thành Sử dụng quy tắc 2 sẽ chuyển được khối H2 ra sau khối G4. Sử dụng quy tắc 3 sẽ khử được vòng . G1. Đưa ra

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Phương trình trạng thái cho mạch điện
• Biến đổi Laplace ngược
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động