TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ học máy: Chương 4 - TS. Phan Tấn Hùng

Chương 4 - Phân tích động học cơ cấu. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Đại cương về phân tích động học cơ cấu, phân tích động học bằng phương pháp đồ thị, phân tích động học bằng phương pháp giải tích. Mời các bạn cùng tham khảo. | Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Chương 4 Phân tích động học cơ cấu 1. Đại cương - Phân tích động học cơ cấu là xác định qui luật chuyển động của cơ cấu thông qua các yếu tố như vị trí vận tốc gia tốc khi đã biết lược đồ cơ cấu và qui luật chuyển động của khâu dẫn. - Bài toán động học cơ cấu bao gồm Xác định vị trí một điểm bất kỳ của cơ cấu tại một thời điểm bất kỳ. Xác định vận tốc của điểm bất kỳ của cơ cấu tại một thời điểm bất kỳ. Xác định gia tốc của điểm bất kỳ của cơ cấu tại một thời điểm bất kỳ. Ý nghĩa Xác định vị trí để thiết kế máy theo chức năng nhiệm vụ bố trí không gian hoạt động của máy. Xác định vận tốc và gia tốc để đảm bảo tính năng hoạt động năng suất chức năng làm việc của máy. Đây cũng là thông số cần thiết để thiết1 kế kết cấu máy. Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Có nhiều phương pháp để giải bài toán động học cơ cấu Phương pháp giải tích chính xác và tổng quát nhưng phức tạp đôi khi gần như không thể thực hiện được. Phương pháp đồ thị phương pháp họa đồ véc tơ đơn giản trực quan nhưng chỉ có cho kết quả tại một từng thời điểm do đó kết quả rời rạc không liên tục độ chính xác không cao. Ngoài ra còn một số phương pháp khác như phương pháp ma trận phương pháp tâm vận tốc tức thời. Trong chương trình này chỉ tập trung vào phương pháp đồ thị và phương pháp họa đồ véc tơ. Các phương pháp này dựa trên phương pháp vẽ theo tỉ lệ xích để giải bài toán động học cơ cấu. 2 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 2. Phân tích động học bằng phương pháp đồ thị 3 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Từ đồ thị ϕ 3 ϕ 3 ϕ1 ta dùng phương pháp vẽ vi phân đồ thị để dϕ 3 d ϕ3 2 được các đồ thị và dϕ1 dϕ12 xem file 4 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 5 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 3. Phân tích động học bằng phương pháp họa đồ véc tơ 6 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 7 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 8 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 9 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 10 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 3. Phân tích động học bằng phương pháp giải tích tham khảo 11 Hết chương 4

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ học máy
• Bài giảng Cơ học máy
• Phân tích động học cơ cấu
• Động học cơ cấu
• Phương pháp đồ thị
• Phương pháp giải tích
• Bài giảng Máy gia công cơ học NSTP
• Máy gia công cơ học NSTP
• Máy gia công cơ học
• Tính chất máy gia công cơ học
• Vai trò máy gia công cơ học
• Gia công cơ học
• Giáo tình Cơ học máy
• Môn học Cơ học máy
• Tìm hiểu cơ học máy
• Cấu tạo cơ cấu
• Phương pháp thiết kế máy
• Quá trình thiết kế máy
• Thiết kế máy
• Máy tính hỗ trợ thiết kế
• Hệ đơn vị trong thiết kế máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài giảng Tin học cơ bản
• Tin học cơ bản
• Sử dụng máy tính
• Cơ sở về máy tính
• Mạng máy tính
• Khái niệm cơ bản về máy tính
• Cơ sở thiết kế máy sản xuất thực phẩm
• Cơ sở thiết kế máy sản xuất thực phẩm Tập 2
• Máy trộn sản phẩm thực phẩm rời
• Máy gia công cơ học sản phẩm thực phẩm rời
• Máy gia công hóa học sản phẩm thực phẩm rời
• Máy khuấy trộn sản phẩm thực phẩm lỏng
• Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
• Cơ cấu phẳng
• Đặc điểm động học cơ cấu
• Đặc điểm động học cơ cấu biến thể
• Động học cơ cấu biến thể
• phân tích động cơ
• ngành cơ khí
• khoa học kỹ thuật máy
• lập trình cấu trúc máy
• nguyên lí máy máy
• Cấu tạo máy
• bậc tự do của cơ cấu
• Tính bậc tự do của cơ cấu
• Đáp án đề thi học kỳ I
• Đáp án đề thi cuối học kỳ I
• Bậc tự do
• Phân loại khớp động
• Hệ thống truyền dẫn cơ khí trong máy
• Hệ thống truyền dẫn cơ khí
• Hộp giảm tốc
• Hộp tốc độ
• Truyền động vô cấp
• Giáo trình Cơ học máy
• Cơ cấu cam
• Cơ cấu bánh răng phẳng
• Cơ cấu bánh răng không gian
• Phân tích động học
• Cơ sở máy công cụ
• Giáo trình Cơ sở máy công cụ
• Động học máy công cụ
• Máy chuyển động thẳng
• Máy khoan doa
• Máy gia công bánh răng