Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Phân tích động học hệ ổn định đường ngắm
TAILIEUCHUNG - Phân tích động học hệ ổn định đường ngắm
Các hệ thống ổn định đường ngắm được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống ra đa, anten vệ tinh và các hệ thống ngắm bắn trên các phượng tiện cơ động. Việc xây dựng hệ thống ổn định đường ngắm cần dựa trên động học của hệ thống. Bài viết đề cập đến việc xây dựng các phương trình hình học và động học cho hệ thống ổn định đường ngắm 3 trục làm cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển. | Kỹ thuật điện tử PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC HỆ ỔN ĐỊNH ĐƯỜNG NGẮM Vũ Minh Khiêm1 Nguyễn Vũ2 Lê Văn Phúc1 Tóm tắt Các hệ thống ổn định đường ngắm được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống ra đa anten vệ tinh và các hệ thống ngắm bắn trên các phượng tiện cơ động. Việc xây dựng hệ thống ổn định đường ngắm cần dựa trên động học của hệ thống. Báo cáo đề cập đến việc xây dựng các phương trình hình học và động học cho hệ thống ổn định đường ngắm 3 trục làm cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển. Từ khóa Ổn định đường ngắm Động học hệ gimbal Mô hình động học 2D hệ gimbal. 1. MỞ ĐẦU Trong các hệ thống trinh sát phát hiện mục tiêu điều khiển hỏa lực hay thông tin vệ tinh trên các phương tiện cơ động hệ thống ổn định đường ngắm cho phép quan sát bám sát mục tiêu cũng như tiêu diệt mục tiêu từ cự ly xa 1 hay đảm bảo chất lượng cho các hệ thống rada laser hay thông tin vệ tinh 2 . Để điều khiển và ổn định đường ngắm cho các hệ thống quang học một vài dạng gimbal tích hợp cùng các cảm biến quán tính được đề xuất 3 . Để thực hiện chức năng ổn định đường ngắm thông thường hệ thống với gimbal 2 trục được sử dụng trong đó các cảm biến quán tính được đặt trong gimbal bên trong. Hai cảm biến tốc độ gyro được đặt trong gimbal để đo tốc độ góc của gimbal cũng là tốc độ góc của đường ngắm trong không gian quán tính. Tín hiệu ra của gyro này được sử dụng để ổn định đường ngắm. Đây là phương pháp thông dụng và tiện lợi nhưng do hạn chế về không gian nên các cảm biến gyro đo tốc độ góc bố trí trên gimbal thường là loại nhỏ độ chính xác không cao. Để nâng cao chất lượng điều khiển có thể trích tín hiệu từ các hệ thống dẫn đường độ chính xác cao hay các cảm biến gyro có độ chính xác cao đặt trên phương tiện cơ động. Dưới đây sẽ trình bày động hình học của gimbal và phương pháp lấy tín hiệu từ cảm biến đặt trên phương tiện cơ động để điều khiển gimbal bảo đảm ổn định đường ngắm. 2. ĐỘNG HÌNH HỌC CỦA HỆ GIMBAL Xem xét động hình học của hệ gimbal 2 trục 1 trục hướng và 1 trục tầm. Để tính toán động hình học
Quốc Ðiền
64
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình bộ môn Đường ô tô và đường thành phố
53
72
0
Nghiên cứu ảnh hưởng tải trọng động đến ổn định của đường lò chuẩn bị nằm trong khu vực lò chợ hoạt động
8
40
1
Nghiên cứu sự ổn định của nền đường do ảnh hưởng của sự thay đổi mực nước trên mái ta-luy
7
54
1
Cách duy trì đường huyết ổn định
5
69
0
Đánh giá ổn định mái dốc nền đường vùng có hoạt động sụt lở theo lý thuyết độ tin cậy
7
97
0
Phân tích ổn định mái dốc nền đường bằng phương pháp cân bằng giới hạn và phần tử hữu hạn theo tiêu chuẩn AASHTO – LRFD
6
29
1
Xây dựng đường biên giới Sơn La (Việt Nam) và Hủa Phăn (Lào) ổn định, hòa bình, hữu nghị (1976-2012)
9
78
0
Chương 5: Các biện pháp nâng cao tính ổn định hệ thống điện
11
53
0
Về việc áp dụng đường cong mất ổn định của cấu kiện thép chịu nén đúng tâm theo EN 1993-1-1 cho các mác thép khác tại Việt Nam
8
15
1
Chương 8: Chế độ thủy nhiệt của nền đường và các biện pháp đảm bảo ổn định cường độ của nền đường
21
159
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461981
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23315
67
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11026
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10232
452
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9587
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8452
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8308
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7902
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6886
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6296
1523
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Ổn định đường ngắm
Động học hệ gimbal
Mô hình động học 2D hệ gimbal
Hệ thống điều khiển
Hệ thống ngắm bắn
Pháo phòng không
Nhiễu đột biến
Hệ điều khiển hỏa lực
Pháo phòng không ZU33mm 2N cải tiến
Bộ điều khiển trượt đầu cuối tác động nhanh
Đài quan sát cơ động
Điều khiển trượt đầu cuối
Tác động nhanh
hệ thống thông tin
Tội phạm mạng
thông tin truyền thông
an toàn thông tin
thương mại điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
329
0
31-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
219
3
31-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
169
0
31-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
152
0
31-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
145
0
31-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
146
0
31-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
155
3
31-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
109
0
31-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
123
0
31-05-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
110
0
31-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7902
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6296
1523
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3874
1276
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5485
1142
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8452
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3579
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3779
568
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11026
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4223
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4227
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.