TAILIEUCHUNG - Thiết kế điều khiển mờ cho hệ nâng từ dựa trên mô hình mờ Tagaki-Sugeno

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển mờ cho hệ thống nâng từ ứng dụng trong các phòng thí nghiệm. Ban đầu mô hình toán học của hệ thống được xây dựng từ các mối quan hệ vật lý và các thử nghiệm thực nghiệm. | Kỹ thuật điều khiển amp Điện tử DỰA RÊ Ô Ì A A -SUGENO 1 2 m t t Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển mờ cho hệ thống nâng từ ứng dụng trong các phòng thí nghiệm. Ban đầu mô hình toán học của hệ thống được xây dựng từ các mối quan hệ vật lý và các thử nghiệm thực nghiệm. Từ mô hình này kỹ thuật điều khiển mờ dựa trên mô hình mờ Takagi-Sugeno được xây dựng để đảm bảo tính ổn định cho hệ thống. Bộ điều khiển có cấu trúc đơn giản nên khá thuận tiện cho việc cài đặt trong các hệ thống thực. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã chỉ ra rằng hệ thống có đáp ứng tốt với các giá trị đặt cố định cũng như biến đổi theo thời gian. ố â ừ Đ ề k ể mờ p ế . 1 Các ố â ừđ à cà đ ợc sử dụ ề ro các à cô c o do các đ ểm loạ bỏ ếp x c c k í d dà đổ v rí vậ cầ â 1 - 9 . ê v cđề k ể c o ố à ặp k ô í k ó k ă do bả â ố là mộ k ô ổ đ và mô ì có độ p ế c o. C í vì vậ v c ế kế đ ề k ể c o các ố â ừ vẫ đ và sẽ ậ đ ợc sự q âm củ ề à k o ọc. r ớc đâ các kỹ ậ đề k ể k đ ể đã đ ợc các à k o ọc áp dụ c o ố â ừ PID 10 ế í ó q đ ểm làm v c 11 . ê các p p áp à c ỉ đảm bảo ố làm v c ố ro mộ dả ẹp củ á r đặ . Để k ắc p ục ợc đ ểm à ề p p áp đ ề k ể đạ đã đ ợc áp dụ . Ở 12 mộ bộ đ ề k ể r ợ íc đã đ ợc ớ c o â ừ để ữ ổ đ v rí vớ độ s l c ỏ và đáp ứ . ê bộ đ ề k ể k á p ức ạp và các kế q ả đạ đ ợc cò đ ả . ậ oá đ ề k ể b cks epp kế ợp mờ và mạ ro đ ợc ớ ở 13 để ữ ổ đ c o â ừ l . B đầ mô ì ố đ ợc xâ dự d ớ dạ r ề ợc s đó bộ đ ề k ể b cks epp đ ợc ế kế dự rê mô ì đã xâ dự . Mộ bộ đ ề k ể mờ và ro vớ l ậ íc rực ế đ ợc sử dụ kế ợp để loạ bỏ sự ả ở củ các ế ố bấ đ ả ở đế sự oạ độ củ ố . Mặc dù ậ oá p ức ạp đã c o đáp ứ ố ro các đ ề k oạ độ k ác . Ở 14 bộ đ ề k ể ố p ế kế ợp vớ bộ ớc l ợ m số đ ợc ế kế để ữ ổ đ c o â ừ. ậ oá rì bà k á đ ả Tuy ê các kế q ả mô p ỏ và ực m mớ c ỉ ực vớ v c ữổ đ v rí ở mộ đ ểm cố đ . ro 15 bộ đ ề k ể mờ íc dự eo mô ì mẫ đ ợc đề x ấ . c o c ấ l ợ đ ề k ể ố vớ các loạ í đặ k ác và có đáp ứ ố vớ ác độ ro q á rì làm v c. ê cấ r c bộ đ ề k ể k á p ức ạp vớ sự kế ợp củ b kỹ ậ đ

• Tự động hoá
• Hệ thống nâng từ
• Điều khiển mờ
• Hệ phi tuyến
• Mô hình mờ Takagi Sugeno
• Phương trình Lyapunov
• Tính toán lại hệ thống cung cấp điện Cảng Hoàng Diệu
• Từ đó đề xuất phương pháp cải tạo
• nâng cấp lại hệ thống cung cấp điện
• luận văn
• điện công nghiệp
• an toàn điện
• khí cụ điện
• mạch điện điều khiển
• kỹ thuật điện
• Hệ điều hành nâng cao
• Bài giảng Hệ điều hành nâng cao
• Hệ điều hành nâng cao Chapter 17
• Hệ thống file
• Cách đặt tên file
• Truy cập file từ xa
• Phần mềm thư viện
• Hệ thống tạp chí khoa học Việt Nam
• Hệ thống VJOL
• Ứng dụng công nghệ vào thư viện
• Nâng cấp hệ thống VJOL
• Nâng cao năng lực dịch từ vựng
• Dịch từ vựng tiếng Trung
• Phân tích trường hợp từ Hán Việt
• Đặc thù của từ Hán Việt
• Hệ thống từ Hán Việt
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
• Mạng nơ ron nhận dạng
• Điều khiển hệ thống nâng từ
• Cấu trúc mạng nơ ron
• Mạng hàm cơ sở xuyên tâm
• Điều khiển trượt
• Hệ nâng vật trong từ trường
• Mô hình toán hệ thống
• Hàm phi tuyến
• Câu hỏi trắc nghiệm khách quan
• Hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan
• Xây dựng câu hỏi trắc nghiệm khách quan
• Cảm ứng điện từ
• Xây dựng trắc nghiệm Cảm ứng điện từ
• Xây dựng trắc nghiệm Vật lý 11
• Máy phát điện đồng bộ
• Hệ thống kích từ
• Bộ điều khiển ổn định hệ thống điện (PSS)
• Dao động tần số thấp
• Điều khiển bền vững
• Tạp chí khoa học Việt Nam
• Ấn phẩm khoa học
• Hệ thống tạp chí
• Dữ liệu tạp chí Việt Nam
• Khóa luận tốt nghiệp khoa Văn hóa du lịch
• Văn hóa du lịch
• Phát triển du lịch
• Khu di tích lịch sử từ đường Nguyễn Khuyễn
• Hệ thống tuyến điểm du lịch Hà Nam
• Công nghệ điện lực
• Bài viết về điện
• Hệ thống giám sát điều khiển xa
• Chế độ vận hành không người trực
• Rơle kỹ thuật
• Khảo sát thiệt hại tai nạn ô tô
• Va chạm từ phía sau xe tải
• Cải tiến nâng cao an toàn ô tô
• Phần mềm LS Dyna
• Hệ thống cản trước
• Sáng kiến kinh nghiệm
• Sáng kiến kinh nghiệm Tiểu học
• Sáng kiến kinh nghiệm lớp 4
• Phân môn luyện từ và câu
• Hệ thống hoá vốn từ
• hồ quang điện
• phương án truyền động
• khuyến đại từ trường ngang
• hiệu chỉnh hệ thống
• mạch động lực
• Kỹ năng dịch thuật
• Hệ thống bài tập
• Thang nhận thức Bloom
• Sư phạm tiếng Anh
• Phương án lựa chọn từ vựng
• Khóa luận tốt nghiệp
• Sản xuất chè
• Hệ thống tưới đơn giản
• Mô hình sản xuất
• Kinh tế nông nghiệp
• Phát triển bền vững
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Tổ chức hợp tác dùng nước
• Tổ chức thủy lợi cơ sở
• Khai thác công trình thủy lợi
• Vận hành hệ thống thủy lợi Ninh Thuận
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống bảo vệ quá điện áp khí quyển
• Điện từ trường
• Mô hình đường dây trong trạm
• Trạm biến áp 220KV
• Luận văn Thạc sĩ Kinh tế
• Quản lý công
• Cải tạo đường
• Lắp đặt hệ thống thoát nước
• Bồi thường giải phóng mặt bằng
• Đặc điểm công tác giải phóng mặt bằng
• Phát thải khí CH4
• Xử lý nước thải sinh hoạt
• Hệ thống xử lý nước thải
• Hệ thống khí hậu
• Nâng cao ý thức về bảo vệ môi trường
• Sáng kiến kinh nghiệm THPT
• Sáng kiến kinh nghiệm môn Lịch sử
• Phương pháp lập bảng hệ thống kiến thức
• Dạy học Lịch sử Việt Nam
• Thực trạng công tác kế toán
• Nâng cao chất lượng công tác kế toán
• Chất lượng công tác kế toán
• Hiệu quả của công tác kế toán
• Vận dụng hệ thống chứng từ kế toán
• Thiết kế chuyên đề ôn tập lịch sử
• Hệ thống hóa kiến thức bằng từ khóa
• Kết cấu dầm cầu
• cầu trục hai điểm
• cầu trục
• dầm chính
• cầu trục dẫn động riêng
• cầu trục dẫn động chung