TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô khách 2 tầng

Bài viết trình bày thiết kế một bộ điều khiển tối ưu toàn phương cho hệ thống ổn định ngang chủ động ở cả hai cầu nhằm mục đích nâng cao độ ổn định ngang của ô tô. Các tín hiệu được xem xét tối ưu bao gồm góc lắc ngang thân xe, gia tốc ngang và hệ số chuyển tải ở hai cầu. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ KHÁCH 2 TẦNG RESEARCH ON CONTROLLING THE ACTIVE ANTI-ROLL BAR SYSTEM OF DOUBLE DECKER BUSES Vũ Văn Tấn phương tiện giao thông công cộng phổ biến và đạt hiệu TÓM TẮT quả vận tải cao ở những thành phố đông đúc. Ở Việt Nam Ô tô khách hai tầng đang ngày càng chiếm vai trò quan trọng trong vận mức độ sử dụng xe khách 2 tầng dần phổ biến hơn nhưng chuyển hành khách và du lịch trên toàn thế giới. Hiện nay hầu hết các ô tô khách khác với các nước phát triển thì xe khách 2 tầng ở Việt Nam hai tầng đều trang bị thanh ổn định ngang bị động tuy nhiên do tải trọng lớn và chủ yếu dùng để vận chuyển trên các tuyến đường dài từ chiều cao trọng tâm cao nên các tai nạn lật ngang của dạng ô tô này luôn gây ra Bắc vào Nam từ Hà Nội lên Lào Cai. Ô tô khách 2 tầng có hậu quả nghiêm trọng. Bài báo trình bày thiết kế một bộ điều khiển tối ưu toàn đặc điểm là có tải trọng lớn tọa độ trọng tâm cao trong khi phương cho hệ thống ổn định ngang chủ động ở cả hai cầu nhằm mục đích nâng đó bề rộng hai bên bánh xe bị giới hạn không vượt quá cao độ ổn định ngang của ô tô. Các tín hiệu được xem xét tối ưu bao gồm góc lắc 2 5m do đó khả năng chống lật của ô tô không được tốt. ngang thân xe gia tốc ngang và hệ số chuyển tải ở hai cầu. Kết quả mô phỏng Điều này dẫn đến nhiều vụ tai nạn giao thông liên quan trên miền thời gian và miền tần số đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề đến lật ngang của ô tô khách 2 tầng ví dụ là vụ tai nạn giao xuất với độ giảm của các chỉ tiêu đánh giá từ khoảng 45 so với ô tô sử dụng thông ô tô khách 2 tầng ở Sapa - Lào Cai năm 2014 đã làm thanh ổn định ngang bị động thông thường. chết 12 người như ở hình 1. Từ khóa Động lực học ô tô hệ thống ổn định ngang chủ động điều khiển tối ưu toàn phương LQR Tai nạn lật ngang ô tô khách 2 tầng. ABSTRACT Double-decker buses are increasingly playing an important role in passenger and travel transportation .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động
• Ô tô khách 2 tầng
• Ổn định ngang trên ô tô
• Động lực học ô tô
• Xây dựng mô hình ô tô
• Động lực học
• Điều khiển ô tô
• Hệ thống ổn định ngang chủ động
• Điều khiển tối ưu
• Lật ngang của ô tô con
• Hệ thống treo chủ động
• Bộ điều khiển trung tâm
• Điều khiển tuyến tính
• Bộ quan sát Kalman Bucy
• Tạp chí Khoa học
• Khoa học Môi trường
• Cơ khí ô tô
• Điều khiển bền vững H∞
• Thuật giải di truyền
• Ô tô tải
• Điều khiển tối ưu LQR
• Tai nạn lật ngang
• Động lực học cơ hệ
• Xây dựng mô hình động học trục các đăng
• Hệ thống truyền lực xe ô tô tải nhẹ
• Hệ thống truyền lực xe ô tô
• Xây dựng mô hình cơ học
• Xây dựng mô hình số
• Kiểm định an toàn ô tô
• Mô hình số mô hình đầu người lớn
• Phần mền LS DYNA
• Phần mền HyperMesh
• T lắp ghép kiểu mới
• Công nghệ thi công lắp ghép
• Cầu đường cao tốc
• Chương trình tính toán thông số ô tô tải
• Xây dựng mô hình toán học
• Lý thuyết ô tô
• Công nghệ hàng hải
• Mô hình điều khiển dự báo
• Điều khiển cho ô tô tự hành
• Động lực học phương tiện
• Mô hình khảo sát động lực học ô tô
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Thiết kế mô hình điều khiển
• Thi công mô hình điều khiển
• Mô hình điều khiển giám sát
• Bãi giữ xe ô tô tự động
• Giữ xe tự động
• Khung mô hình bãi xe
• Xây dựng ứng dụng quét thẻ RFID
• Mô hình quản lý vòng đời dự án
• Dự án xây dựng
• Đường ô tô
• Mạng lưới giao thông
• Quản lý giao thông
• Mô hình PCM FASID
• Hệ thống treo trên ô tô
• Phần mềm AMESim
• An toàn chuyển động của ô tô
• Ứng xử động lực học
• Ô tô tự lái
• Quỹ đạo chuyển động
• Mô hình chuyển động
• An toàn chuyển động
• Mô hình hai vết bánh xe
• mô hình điều khiển
• giám sát bể sơn điện ly ô tô con
• luận văn
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• cung cấp điện
• Mô hình trạng thái kỹ thuật
• Hệ thống VSC trên ô tô
• Hệ thống điều khiển điện tử
• Phương pháp phát hiện lỗi hệ thống VSC
• Hệ thống VSC xe Camry
• Luận án Kỹ thuật cơ khí động lực
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Bộ thu thập dữ liệu từ ECU
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Độ êm dịu ô tô khách
• Mô hình dao động toàn xe
• Xây dựng mô hình dao động
• Bài giảng CAD
• Thiết kế ô tô
• Vai trò của CAD
• Mô hình hóa không gian 3D
• Xây dựng mô hình khung dây
• Hệ thống CAD
• Phần mềm đồ họa
• Thuật toán gần đúng
• Đánh giá thông số điều khiển
• Động cơ xe ô tô
• Phương pháp gần đúng
• Điều khiển tối ưu động cơ
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Cơ khí động lực
• Công nghệ cơ khí
• Ô tô tải nhẹ
• Hệ thống truyền lực
• Lý thuyết động cơ đốt trong
• Lý thuyết dòng công suất kín
• Tiết kiệm nhiên liệu
• Môi trường Matlab Simulink
• Lực cản lăn
• mô hình tầm nhìn
• kỹ thuật xây dựng
• vật liệu xây dựng
• khoa học công nghệ
• công nghệ xây dựng
• nghiên cứu khoa học
• Sạt lở đất
• Trọng số dẫn chứng
• Hệ thống thông tin địa lý GIS
• Xây dựng đường ô tô
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Động lực học thân xe
• Mô hình lốp xe tương tác mặt đường
• Mô hình Pacejka
• Hệ thống cân bằng xe
• Động cơ một chiều không chổi than
• Ô tô điện
• Mô hình điều khiển động cơ
• Phương pháp giả vectơ
• Mômen đập mạch
• Dòng điện ba pha
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Đặc tính tốc độ
• Common Rail
• Mô hình trung bình
• Bình phương tối thiểu
• Động lực học của ô tô
• Trường nhiệt độ
• Bê tông nhựa
• Mô hình bài toán truyền nhiệt
• Phép biến đổi Laplace
• Lớp mặt đường bê tông nhựa
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• Điện – điện tử
• kỹ thuật viễn thông
• Tự động hóa