TAILIEUCHUNG - Giáo trình Matlab trong điều khiển tự động: Phần 2

(NB) Nối tiếp phần 1, phần 2 của giáo trình "Matlab trong điều khiển tự động" trình bày những kiến thức về Symbolic math toolboxes; Matlab và điều khiển tự động; Power system blockset; phương trình vi phân đạo hàm riêng. | CHƯƠNG 5 SYMBOLIC MATH TOOLBOXES 1. KHÁI NIỆM CHUNG Symbolic Math Toolboxes kết hợp tính toán bằng chữ vào môi trường MATLAB. Các toolbox này bổ sung các tiện ích số và đồ thị với các kiểu tính toán toán học khác nhau. Tiện ích Nội dung Calculus đạo hàm tích phân giới hạn tổng và chuỗi Taylor Linear Algebra nghịch đảo định thức giá trị riêng phân tích và dạng chính tắc của ma trận. Simplification phương pháp rút gọn các biểu thức đại số Solution of Equations giải bằng chữ và bằng số các phương trình đại số và vi phân Variable Precision đánh giá độ chính xác của các biểu thức đại số Arithmetic Transform biến đổi Laplace Fourrier và z Special Mathematical các hàm toán học đặc biệt của các ứng dụng toán Function học kinh điển Động lực tính toán nằm dưới các toolbox là nhân Maple một hệ thống tính toán được phát triển đầu tiên ở trường đại học Waterloo Canada và sau đó tại Eidgenroessiche Technische Hochschule Zurich Thuỵ sĩ. Maple được thương mại hoá và hỗ trợ của công ty Waterloo Maple. 2. KHỞI ĐỘNG TOOLBOX 1. Các đối tượng chữ Trong phần này chúng ta sẽ xem xét cách tạo và dùng các đối tượng chữ. Chúng ta cũng sẽ xem xét các biến chữ mặc định. Symbolic Math Toolbox định nghĩa một kiểu dữ liệu MATLAB mới gọi là đối tượng chữ hay sym. Bên trong một đối tượng chữ là một cấu trúc số liệu mà nó lưu biểu diễn chuỗi các kí tự. Symbolic Math Toolbox dùng các đối tượng chữ để biểu diễn các biến chữ các biểu thức chữ các ma trận chữ. 2. Tạo các biến và các biểu thức chữ Lệnh sym cho phép ta xây dựng các biến và các biểu thức chữ. Ví dụ lệnh 85 x sym ʹxʹ a sym ʹalphaʹ tạo ra các biến chữ là x và a với x là x và a là alpha. Giả sử ta muốn ta muốn dùng biến chữ để biểu diễn tỉ lệ vàng 1 5 ρ . Ta dùng lệnh 2 rho sym ʹ 1 sqrt 5 2ʹ Bây giờ ta có thể thực hiên các phép toán khác nhau với rho. Ví dụ f rho 2 rho 1 f 1 2 1 2 5 1 2 2 3 2 1 2 5 1 2 Ta rút gọn biểu thức simplify f ans 0 Bây giờ giả sử ta muốn giải phương trình bậc 2 f ax 2 bx c . Phát biểu f sym ʹa x 2 b x cʹ gán biểu .

• Kỹ thuật lập trình
• Matlab trong điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Matlab và điều khiển tự động
• Phương trình vi phân đạo hàm riêng
• Symbolic math toolboxes
• Các lệnh Matlab
• Tập lệnh cơ bản của Matlab
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Ứng dụng Matlab
• giáo trình tự động hóa
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• khảo sát ứng dụng matlab
• bộ điều khiển nhiệt độ
• đồ án vi điều khiển
• mạch khuếch đại
• mạch điều khiển từ xa
• tập lệnh cơ bản
• đặc điểm mô hình
• các nhóm lệnh trong
• Matlab cơ bản
• Giao diện đồ hoạ Gui
• Khởi động Simulink
• lệnh cơ bản trong matlab
• nhóm lênh matlab
• đặ
• ch
• khảo sát matlab
• Lý thuyết điều khiển tự động
• phân
• điều khiển matlab
• điều khiển tuyến tính
• điều khiển phi tuyến
• bài toán điều khiển hệ thống
• bộ điều khiển
• xây dựng mô hình
• nhó
• đáp ứng tần số
• quỹ
• sự ổn định của hệ thống
• quy trình sản xuất
• nhiệt độ máy hơi nước
• cộng ma trận
• Giáo trình Matlab
• Ứng dụng trong cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Matlab ứng dụng
• Nhóm lệnh cơ bản
• môn điều khiển tự động
• Lệnh ANS
• Lệnh CLOCK
• ảnh hưởng của khâu PID
• thiết kế hệ thống điêu khiển
• khảo sát
• giản đồ Bode
• ma trận phức