TAILIEUCHUNG - Bài giảng Đồ họa hiện thực ảo: Bài 4B - Lê Tấn Hùng

Bài giảng "Đồ họa hiện thực ảo - Bài 4B: Các phép biến đổi trong không gian" cung cấp cho người học các kiến thức: Ma trận biến đổi 3 chiều, phép lấy đối xứng, hệ tọa độ, . | Bài 4B Phép biến đổi trong không gian c SE FIT HUT 2002 1 https tailieudientucntt Ma trận biến đổi 3 chiều 3D Matrix Transformations Các phép biến đổi chuyển vị - translation tỉ lệ-scaling và quay-rotation sử dụng trong không gian 2D đều co thể mở rộng trong không gian 3D Again using homogeneous coordinates it is possible to represent each type of transformation in a matrix form In 3D each transformation is represented by a 4x4 matrix c SE FIT HUT 2002 2 https tailieudientucntt Các phép biến đổi hình học 3 chiều Biểu diễn điểm trong không gian 3 chiều x y z h x y z 1 . T x y z 1 x h y h z h 1 T Ma trận biến đổi a b c p d e f q T g i j r l m n s c SE FIT HUT 2002 3 https tailieudientucntt Phép tịnh tiến X X . T dx dy dz x y z 1 x y z 1 . T dx dy dz x dx y dy z dz 1 c SE FIT HUT 2002 4 https tailieudientucntt Phép tỉ lệ x .s 1 y .s 2 z .s 3 1 s1 s2 s3 là các hệ số tỉ lệ tương ứng trên các trục toạ độ c SE FIT HUT 2002 5 https tailieudientucntt Rotation y y y x x x z z z c SE FIT HUT 2002 6 https tailieudientucntt Phép quay 3 chiều Quay quanh các trục toạ độ Quay quanh trục x Quay quanh trục z c SE FIT HUT 2002 7 https tailieudientucntt Quay quanh trục y cos θ 0 sin θ 0 0 1 0 0 Ty sin θ 0 cos θ 0 0 0 0 1 c SE FIT HUT 2002 8 https tailieudientucntt Phép biến dạng secondary translation 1 b c 0 d 1 f 0 x y z 1 x y z 1 g i 1 0 0 0 0 1 c SE FIT HUT 2002 9 https tailieudientucntt Phép lấy đối xứng reflections-secondary translation c SE FIT HUT 2002 10 https tailieudientucntt Quay quanh một trục bất kỳ song song với các trục tọa độ 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 cos φ sin φ 0 1 0 0 Tr T φ 0 0 1 0 0 sin φ cos φ 0 0 y z 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 Tth 0 cosφ sinφ 0 0 0 0 sinφ cosφ 0 Tr 1 0 0 1 0 0 y 1 cosφ .

• Đồ họa - Thiết kế - Flash
• Bài giảng Đồ họa hiện thực ảo
• Đồ họa hiện thực ảo
• Kỹ thuật đồ họa
• Hiện thực ảo
• Phép biến đổi trong không gian
• Ma trận biến đổi 3 chiều
• Hệ tọa độ
• Công nghệ đồ họa
• Bài giảng Công nghệ đồ họa
• Phân loại hiện thực ảo
• Lịch sử đồ họa
• Kiến trúc hệ thống của Virtual
• Thành phần kiến trúc
• Ngôn ngữ mô hình hóa thực tại ảo VRML
• Ngôn ngữ mô hình hóa
• Cấu trúc cảnh
• Kỹ thuật đồ hoạ máy tính
• Hệ đồ họa tương tác
• Phép biến đổi đồ họa
• Hệ tọa độ đồng nhất
• Nguyên lý 3D
• Nguyên lý phép chiếu
• Kỹ thuật đồ họa 3D
• Màu sắc trong đồ họa
• Mô hình màu HSV
• Chuyển đổi không gian màu
• Lược sử kỹ thuật đồ họa
• Phân loại kỹ thuật đồ họa
• Giải thuật sinh các thực thể cơ sở
• Rời rạc hóa điểm ảnh
• Các giải thuật cơ sở
• Giải thuật xén tỉa
• Thuật toán tô miền kín
• Đường cong trong không gian
• Phân loại đường cong
• Biểu diễn đường cong
• Đường tham chiếu
• Constructive surface
• Bề mặt tổng hợp
• Đồ họa máy tính
• Computer Graphics
• Virtual Reality
• Mô hình hệ đồ họa
• Chuẩn giao điện đồ họa